Cản trước LED#

Giới thiệu#

Nút bấm LED có thể phát hiện khi được nhấn và có thể thay đổi màu sắc hoặc kiểu hiển thị để cung cấp phản hồi trực quan.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối:

Chọn màu cản xe#

Khối lệnh Set Bumper color cho biết đèn LED Bumper sẽ có màu gì hoặc tắt màu gì.

Cảm biến LED gắn trên cản trước có thể được sử dụng để theo dõi vị trí của robot trong một dự án hoặc để hiển thị khi các điều kiện nhất định được đáp ứng.

đặt [bumper v] thành [đỏ v] :: custom-led

Thông số

Sự miêu tả

DẪN ĐẾN

Đèn LED viền được chọn để thay đổi màu sắc, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

màu sắc

Màu sắc để thiết lập cho đèn LED cản trước:

  • đỏ
  • xanh lá
  • tắt — Tắt đèn LED

Ví dụ

khi bắt đầu :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
mãi mãi
đặt [bumper v] thành [xanh lá v] :: custom-led
chờ [0.5] giây
đặt [bumper v] thành [tắt v] :: custom-led
chờ [0.5] giây

Đặt độ sáng Bumper#

Khối lệnh Set Bumper brightness cho biết độ sáng cần thiết cho đèn LED Bumper.

Tỷ lệ phần trăm càng cao thì ánh sáng càng sáng. Tỷ lệ phần trăm càng thấp thì ánh sáng càng mờ.

Nếu đèn LED cản trước đang tắt, việc điều chỉnh công suất đèn lên trên 0% sẽ bật đèn lên.

Nếu đèn LED cản trước đang bật, việc đặt công suất đèn ở mức 0% sẽ tắt đèn.

đặt độ sáng [bumper v] thành [50] % :: custom-led

Thông số

Sự miêu tả

DẪN ĐẾN

Đèn LED Bumper được chọn để điều chỉnh độ sáng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

độ sáng

Bạn có thể điều chỉnh độ sáng của đèn LED Bumper từ 0% đến 100% dưới dạng số nguyên.

Ví dụ

khi bắt đầu :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
đặt độ sáng [bumper v] thành [25] % :: custom-led
đặt [bumper v] thành [xanh lá v] :: custom-led
chờ [2] giây
đặt độ sáng [bumper v] thành [100] % :: custom-led

Cản xe bị ép#

Khối Boolean Bumper pressed báo cáo xem đèn LED Bumper có đang bị nhấn hay không. Điều này có thể được sử dụng để kiểm tra xem robot có va chạm với các vật thể khác hay không.

  • Đúng — Nút LED trên cản xe đang được nhấn giữ.

  • Sai — Nút LED trên cản xe không được nhấn.

<[bumper v] được nhấn? :: custom-led>

Thông số

Sự miêu tả

DẪN ĐẾN

Đèn LED Bumper được chọn để kiểm tra, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

Ví dụ

khi bắt đầu :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
quay [trái v]
chờ cho đến khi <[bumper v] được nhấn? :: custom-led>
quay [phải v]
On this page