Zderzak LED#

Wstęp#

Zderzak LED wykrywa moment naciśnięcia i może zmieniać kolor lub wzór, zapewniając wizualną informację zwrotną.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

Ustaw kolor zderzaka#

Blok stosu Ustaw kolor zderzaka wskazuje zderzakowi LED, jaki ma być kolor lub czy ma zostać wyłączony.

Zderzak LED może służyć do śledzenia etapu projektu, w którym znajduje się robot, lub do pokazywania, kiedy spełnione są określone warunki.

ustaw [bumper v] na [czerwony v] :: custom-led

Parametry

Opis

PROWADZONY

Wybrany zderzak LED, którego kolor chcesz zmienić, konfiguruje się w oknie Urządzenia.

kolor

Kolor, na który należy ustawić zderzak LED:

  • czerwony
  • zielony
  • wyłączony — wyłącza diodę LED

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
zawsze
ustaw [bumper v] na [zielony v] :: custom-led
czekaj [0.5] sekund
ustaw [bumper v] na [wyłączone v] :: custom-led
czekaj [0.5] sekund

Ustaw jasność zderzaka#

Blok stosu Ustaw jasność zderzaka informuje zderzak LED, jaką jasność ma ustawić.

Wyższy procent sprawia, że ​​światło jest jaśniejsze. Niższy procent sprawia, że ​​światło jest ciemniejsze.

Jeśli zderzak LED jest wyłączony, ustawienie mocy światła powyżej 0% spowoduje włączenie światła.

Jeżeli zderzak LED jest włączony, ustawienie mocy światła na 0% spowoduje wyłączenie światła.

ustaw jasność [bumper v] na [50] % :: custom-led

Parametry

Opis

PROWADZONY

Wybrany zderzak LED, którego jasność chcesz zmienić, konfiguruje się w oknie Urządzenia.

jasność

Nowa jasność pozwala ustawić zderzak LED w zakresie od 0% do 100% jako liczbę całkowitą.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
ustaw jasność [bumper v] na [25] % :: custom-led
ustaw [bumper v] na [zielony v] :: custom-led
czekaj [2] sekund
ustaw jasność [bumper v] na [100] % :: custom-led

Zderzak wciśnięty#

Blok logiczny Bumper pressing informuje, czy zderzak LED jest wciśnięty. Można go użyć do sprawdzenia, czy robot uderza w inne obiekty.

  • Prawda — zderzak LED jest wciśnięty.

  • Fałsz — zderzak LED nie jest wciśnięty.

<[bumper v] wciśnięty? :: custom-led>

Parametry

Opis

PROWADZONY

Wybrany zderzak LED do sprawdzenia, skonfigurowany w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
skręć [w lewo v]
czekaj dopóki <[bumper v] wciśnięty? :: custom-led>
skręć [w prawo v]
On this page