LED保險桿#

介紹#

LED保險桿可以偵測到何時被按下，並可以改變其顏色或圖案以提供視覺回饋。

以下是所有模組的列表：

設定保險桿顏色#

設定保險桿顏色 堆疊塊告訴 LED 保險桿應該是什麼顏色，或應該關閉什麼顏色。

LED 保險桿可用於追蹤機器人在專案中的位置，或顯示何時滿足某些條件。

設定 [bumper v] 為 [紅色 v] :: custom-led

參數

描述

引領

在「裝置」視窗中配置要變更顏色的選定 LED 保險桿。

顏色

LED 保險桿燈顏色設定：

  • 紅色
  • 綠色
  • 關閉 — 關閉 LED 燈

例子

當開始時 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
永遠
設定 [bumper v] 為 [綠色 v] :: custom-led
等待 [0.5] 秒
設定 [bumper v] 為 [關 v] :: custom-led
等待 [0.5] 秒

設定緩衝亮度#

設定保險桿亮度堆疊塊告訴 LED 保險桿的亮度應該是多少。

百分比越高，燈光越亮；百分比越低，燈光越暗。

如果 LED 保險桿燈關閉，將燈光功率設定為 0% 以上即可開啟燈光。

如果 LED 保險桿燈亮著，將燈光功率設定為 0% 將關閉燈光。

設定 [bumper v] 亮度為 [50] % :: custom-led

參數

描述

引領

在「設備」視窗中配置選定的 LED 保險槓，以變更其亮度。

亮度

新的亮度設定功能可以將 LED 保險桿的亮度設定為 0% 到 100% 之間的整數值。

例子

當開始時 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
設定 [bumper v] 亮度為 [25] % :: custom-led
設定 [bumper v] 為 [綠色 v] :: custom-led
等待 [2] 秒
設定 [bumper v] 亮度為 [100] % :: custom-led

保險桿壓合#

「保險桿被按下」布爾模組用於報告 LED 保險桿是否被按下。這可用於檢查機器人是否撞到其他物體。

  • 正確 — LED保險桿正在被壓緊。

  • 錯誤 — LED保險桿沒有被按下。

<[bumper v] 按下？ :: custom-led>

參數

描述

引領

在「設備」視窗中配置的選定 LED 保險槓，用於檢查。

例子

當開始時 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
向 [左 v] 轉
等待直到 <[bumper v] 按下？ :: custom-led>
向 [右 v] 轉
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