LED-puskuri#

Johdanto#

LED-puskuri havaitsee painelun ja voi muuttaa väriään tai kuviotaan antaakseen visuaalista palautetta.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

Aseta puskurin väri#

Aseta puskurin väri -pino-lohko kertoo LED-puskurille, minkä värisen sen tulee olla tai minkä värisen sen tulee sammua.

LED-puskuria voidaan käyttää seuraamaan robotin sijaintia projektissa tai näyttämään, milloin tietyt ehdot täyttyvät.

aseta [bumper v] väri [punainen v] :: custom-led

Parametrit

Kuvaus

LED

Valittu LED-puskuri, jonka väriä haluat muuttaa, on määritetty Laitteet-ikkunassa.

väri

LED-puskurin väri, johon asetetaan:

  • punainen
  • vihreä
  • pois — Sammuttaa LEDin

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
ikuisesti
aseta [bumper v] väri [vihreä v] :: custom-led
odota [0.5] sekuntia
aseta [bumper v] väri [pois v] :: custom-led
odota [0.5] sekuntia

Aseta puskurin kirkkaus#

Aseta puskurin kirkkaus -pino-lohko kertoo LED-puskurille kirkkauden.

Suurempi prosenttiosuus tekee valosta kirkkaampaa. Pienempi prosenttiosuus tekee valosta himmeämpää.

Jos LED-puskuri on pois päältä, valotehon asettaminen yli 0 %:n sytyttää valon.

Jos LED-puskuri on päällä, valotehon asettaminen arvoon 0 % sammuttaa valon.

aseta [bumper v] kirkkaus [50] % :: custom-led

Parametrit

Kuvaus

LED

Valittu LED-puskuri, jonka kirkkautta haluat muuttaa, on määritetty Laitteet-ikkunassa.

kirkkaus

Uusi kirkkaus, jolla LED-puskurin kirkkaus voidaan asettaa kokonaislukuna välille 0–100 %.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
aseta [bumper v] kirkkaus [25] % :: custom-led
aseta [bumper v] väri [vihreä v] :: custom-led
odota [2] sekuntia
aseta [bumper v] kirkkaus [100] % :: custom-led

Puskuri painettu#

Boolen funktion Puskuria painettu lohko raportoi, painetaanko LED-puskuria. Tätä voidaan käyttää tarkistamaan, törmääkö robotti muihin esineisiin.

  • Tosi — LED-puskuria painetaan.

  • Väärin — LED-puskuria ei paineta.

<[bumper v] painettu? :: custom-led>

Parametrit

Kuvaus

LED

Valittu tarkistettava LED-puskuri, määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
käänny [vasemmalle v]
odota kunnes <[bumper v] painettu? :: custom-led>
käänny [oikealle v]
On this page