LED 범퍼#

소개#

LED 범퍼는 눌렸을 때를 감지하여 색상이나 패턴을 변경함으로써 시각적 피드백을 제공할 수 있습니다.

아래는 모든 블록 목록입니다.

범퍼 색상 설정#

범퍼 색상 설정 스택 블록은 LED 범퍼의 색상을 지정하거나, 범퍼를 끌지 여부를 지정합니다.

LED 범퍼는 로봇이 프로젝트에서 현재 어디에 있는지 추적하거나 특정 조건이 충족되었을 때를 표시하는 데 사용할 수 있습니다.

[bumper v]를 [빨강 v]로 설정 :: custom-led

매개변수

설명

주도의

선택한 LED 범퍼의 색상을 변경하려면 장치 창에서 설정을 구성하십시오.

색상

LED 범퍼의 색상을 설정하세요:

  • 빨간색
  • 녹색
  • 꺼짐 — LED를 끕니다

예

시작 시 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
무한 반복
[bumper v]를 [초록 v]로 설정 :: custom-led
[0.5]초 기다리기
[bumper v]를 [끔 v]로 설정 :: custom-led
[0.5]초 기다리기

범퍼 밝기 설정#

범퍼 밝기 설정 스택 블록은 LED 범퍼의 밝기를 얼마로 설정할지 지정합니다.

백분율이 높을수록 빛이 더 밝아지고, 백분율이 낮을수록 빛이 더 어두워집니다.

LED 범퍼가 꺼져 있는 경우, 조명 전력을 0% 이상으로 설정하면 조명이 켜집니다.

LED 범퍼가 켜져 있는 경우, 조명 전력을 0%로 설정하면 조명이 꺼집니다.

[bumper v] 밝기를 [50] %로 설정 :: custom-led

매개변수

설명

주도의

밝기를 변경할 LED 범퍼를 선택했으며, 이는 장치 창에서 구성되었습니다.

명도

새로운 밝기 조절 기능은 LED 범퍼의 밝기를 0%에서 100%까지 정수로 설정할 수 있도록 합니다.

예

시작 시 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v] 밝기를 [25] %로 설정 :: custom-led
[bumper v]를 [초록 v]로 설정 :: custom-led
[2]초 기다리기
[bumper v] 밝기를 [100] %로 설정 :: custom-led

범퍼가 눌렸습니다#

범퍼 눌림 불리언 블록은 LED 범퍼가 눌렸는지 여부를 보고합니다. 이는 로봇이 다른 물체와 충돌하는지 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

  • 맞습니다 — LED 범퍼가 눌리고 있습니다.

  • 거짓 — LED 범퍼가 눌리지 않았습니다.

<[bumper v] 눌림? :: custom-led>

매개변수

설명

주도의

장치 창에서 구성된, 점검할 LED 범퍼를 선택했습니다.

예

시작 시 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
[왼쪽 v] 방향으로 회전
<[bumper v] 눌림? :: custom-led>까지 기다리기
[오른쪽 v] 방향으로 회전
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