Таймер#
Введение#
Встроенный таймер VEX GO Brain отслеживает прошедшее время с начала проекта. Его можно использовать для измерения времени выполнения задачи, запуска событий по истечении заданного времени или сброса таймера для новых операций.
Ниже приведён список всех блоков:
сброс таймера — Сбрасывает таймер до нуля.
таймер в секундах — Сообщает, сколько времени прошло.
когда таймер — Запускает стек блоков после того, как таймер превысит заданное время.
сброс таймера#
Блок стека reset timer сбрасывает таймер до нуля. Это можно использовать для запуска отсчета времени для новой части проекта без перезапуска всего проекта.
сбросить таймер
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот блок не имеет параметров. |
Пример
при запуске :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
вечно
очистить все строки
вывести (таймер в секундах) ▶
если <[bumper v] нажат? :: custom-led> то
сбросить таймер :: custom-orientation
таймер в секундах#
Блок «Таймер в секундах» отображает время с момента последнего сброса таймера в секундах в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта. Этот блок можно использовать для измерения времени, необходимого роботу для выполнения различных действий.
(таймер в секундах)
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот блок не имеет параметров. |
Пример
при запуске :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
вечно
очистить все строки
вывести (таймер в секундах) ▶
если <[bumper v] нажат? :: custom-led> то
сбросить таймер :: custom-orientation
когда таймер#
Блок when timer запускает прикрепленный к нему стек блоков по истечении заданного промежутка времени.
когда таймер > [1] секунд
Параметры |
Описание |
|---|---|
время |
Указывает количество секунд до начала работы прикрепленного стека блоков. Принимает как целые, так и десятичные числа. |
Пример
когда таймер > [2] секунд :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
движение [вперёд v] на [100] [мм v] ▶