Hẹn giờ#
Giới thiệu#
Bộ xử lý trung tâm của VEX GO có một bộ đếm thời gian theo dõi thời gian đã trôi qua kể từ khi bắt đầu một dự án. Nó có thể được sử dụng để đo thời gian cần thiết cho một việc gì đó, kích hoạt các sự kiện sau một khoảng thời gian nhất định hoặc thiết lập lại cho các thao tác tính thời gian mới.
Dưới đây là danh sách tất cả các khối:
đặt lại bộ đếm thời gian — Đặt lại bộ đếm thời gian về không.
bộ đếm thời gian tính bằng giây — Báo cáo thời gian đã trôi qua.
khi bộ hẹn giờ — Chạy một chồng khối sau khi bộ hẹn giờ vượt quá thời gian được chỉ định.
đặt lại bộ hẹn giờ#
Khối lệnh reset timer đặt lại bộ đếm thời gian về 0. Điều này có thể được sử dụng để bắt đầu tính thời gian cho một phần mới của dự án mà không cần khởi động lại toàn bộ dự án.
đặt lại bộ hẹn giờ
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
Khối này không có tham số. |
Ví dụ
khi bắt đầu :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
mãi mãi
xóa tất cả hàng
in (bộ hẹn giờ tính bằng giây) ▶
nếu <[bumper v] được nhấn? :: custom-led> thì
đặt lại bộ hẹn giờ :: custom-orientation
bộ đếm thời gian tính bằng giây#
Khối báo cáo thời gian tính bằng giây sẽ hiển thị thời gian kể từ lần cuối cùng bộ đếm thời gian được đặt lại, dưới dạng số thập phân tính bằng giây. Bộ đếm thời gian được tự động đặt lại khi bắt đầu một dự án. Khối này có thể được sử dụng để đo thời gian robot hoàn thành các hành động khác nhau.
(bộ hẹn giờ tính bằng giây)
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
Khối này không có tham số. |
Ví dụ
khi bắt đầu :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
mãi mãi
xóa tất cả hàng
in (bộ hẹn giờ tính bằng giây) ▶
nếu <[bumper v] được nhấn? :: custom-led> thì
đặt lại bộ hẹn giờ :: custom-orientation
khi hẹn giờ#
Khối khi hẹn giờ sẽ chạy chuỗi các khối được gắn kèm sau một khoảng thời gian xác định.
khi bộ hẹn giờ > [1] giây
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
thời gian |
Chỉ định số giây trước khi khối lệnh được gắn kèm bắt đầu thực thi. Chấp nhận cả số nguyên và số thập phân. |
Ví dụ
khi bộ hẹn giờ > [2] giây :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
lái [tiến v] trong [100] [mm v] ▶