Ajastin#
Johdanto#
VEX GO:n aivoissa on ajastin, joka seuraa projektin alusta kulunutta aikaa. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, käynnistämään tapahtumia asetetun ajan kuluttua tai nollaamaan uusia ajoitustoimintoja varten.
Alla on luettelo kaikista lohkoista:
nollaa ajastin — Nollaa ajastimen.
ajastin sekunteina — Ilmoittaa kuluneen ajan.
when timer — Suorittaa pinon lohkoja, kun ajastin ylittää määritetyn ajan.
nollaa ajastin#
Nollaa ajastin -pinolohko nollaa ajastimen. Tätä voidaan käyttää projektin uuden osan ajanoton aloittamiseen ilman koko projektin uudelleenkäynnistystä.
nollaa ajastin
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Esimerkki
kun käynnistetään :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
ikuisesti
tyhjennä kaikki rivit
tulosta (ajastin sekunneissa) ▶
jos <[bumper v] painettu? :: custom-led> niin
nollaa ajastin :: custom-orientation
ajastin sekunneissa#
Ajastin sekunteina -raportointilohko raportoi ajan ajastimen viimeisimmästä nollauksesta desimaalilukuna sekunteina. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa. Tätä lohkoa voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan robotilta kestää suorittaa eri toimintoja.
(ajastin sekunneissa)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Esimerkki
kun käynnistetään :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
ikuisesti
tyhjennä kaikki rivit
tulosta (ajastin sekunneissa) ▶
jos <[bumper v] painettu? :: custom-led> niin
nollaa ajastin :: custom-orientation
kun ajastin#
Kun ajastin -lohko suorittaa liitetyn lohkojen pinon tietyn ajan kuluttua.
kun ajastin > [1] sekuntia
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
aika |
Määrittää sekuntimäärän ennen kuin liitetty lohkojen pino alkaa. Hyväksyy sekä kokonais- että desimaaliluvut. |
Esimerkki
kun ajastin > [2] sekuntia :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
aja [eteenpäin v] [100] [mm v] ▶