Laikmatis

Įvadas

„VEX GO“ smegenys turi laikmatį, kuris seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios. Jį galima naudoti norint išmatuoti, kiek laiko trunka kažkas, suaktyvinti įvykius po nustatyto laiko arba iš naujo nustatyti laiką naujoms laiko operacijoms.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

• reset timer — Atkuria laikmatį į nulį.

• laikmatis sekundėmis — Praneša, kiek laiko praėjo.

• when timer — Paleidžia blokų krūvą, kai laikmatis viršija nurodytą laiką.

nustatyti laikmatį iš naujo

Blokas „laikmačio atstatymas“ nustato laikmatį į nulį. Tai galima naudoti norint pradėti skaičiuoti laiką iš naujos projekto dalies, nepaleidžiant viso projekto iš naujo.

Atstatymo laikmačio bloko blokas.

atstatyti laikmatį

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
amžinai
išvalyti visas eilutes
spausdinti (laikmatis sekundėmis) ▶
jei <[bumper v] paspaustas? :: custom-led> tada
atstatyti laikmatį :: custom-orientation

laikmatis sekundėmis

Laikmačio sekundėmis reporterio blokas praneša laiką nuo paskutinio laikmačio nustatymo iš naujo, dešimtaine tvarka sekundėmis. Laikmatis automatiškai nustatomas iš naujo projekto pradžioje. Šis blokas gali būti naudojamas norint matuoti, kiek laiko robotas užtrunka atlikti skirtingus veiksmus.

Reporterio bloko laikmatis sekundėmis.

(laikmatis sekundėmis)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
amžinai
išvalyti visas eilutes
spausdinti (laikmatis sekundėmis) ▶
jei <[bumper v] paspaustas? :: custom-led> tada
atstatyti laikmatį :: custom-orientation

kai laikmatis

Kai laikmatis blokas paleidžia pridėtą blokų krūvą po nurodyto laiko.

Kada laikmačio skrybėlių blokas.

kai laikmatis > [1] sekundžių

Parametrai	Aprašymas
laikas	Nurodo sekundžių skaičių iki prijungto blokų krūvos pradžios. Priimami tiek sveikieji, tiek dešimtainiai skaičiai.

Pavyzdys

kai laikmatis > [2] sekundžių :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
važiuoti [pirmyn v] per [100] [mm v] ▶