Minuteur

Introduction

Le module VEX GO intègre un minuteur qui enregistre le temps écoulé depuis le début d’un projet. Il peut servir à mesurer la durée d’une opération, à déclencher des événements après un délai défini ou à réinitialiser le minuteur pour de nouvelles opérations de chronométrage.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :

• reset timer — Réinitialise le minuteur à zéro.

• minuteur en secondes — Indique le temps écoulé.

• quand le minuteur — Exécute une pile de blocs après que le minuteur dépasse un temps spécifié.

réinitialiser le minuteur

Le bloc de pile réinitialisation du minuteur remet le minuteur à zéro. Cela permet de démarrer le chronométrage d’une nouvelle partie d’un projet sans redémarrer l’ensemble du projet.

Le bloc de pile du minuteur de réinitialisation.

réinitialiser le chronomètre

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
indéfiniment
effacer toutes les lignes
afficher (minuterie en secondes) ▶
si <appui sur [bumper v] ? :: custom-led> alors
réinitialiser le chronomètre :: custom-orientation

minuteur en secondes

Le bloc minuteur en secondes affiche le temps écoulé depuis la dernière réinitialisation du minuteur, sous forme décimale en secondes. Le minuteur est automatiquement réinitialisé au début d’un projet. Ce bloc permet de mesurer le temps nécessaire au robot pour effectuer différentes actions.

Bloc de reporting du minuteur en secondes.

(minuterie en secondes)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
indéfiniment
effacer toutes les lignes
afficher (minuterie en secondes) ▶
si <appui sur [bumper v] ? :: custom-led> alors
réinitialiser le chronomètre :: custom-orientation

lorsque la minuterie

Le bloc chapeau when timer exécute la pile de blocs attachée après un laps de temps spécifié.

Le bloc de chapeau de minuterie quand.

quand la minuterie est > à [1] secondes

Paramètres	Description
temps	Spécifie le nombre de secondes avant le début de la pile de blocs associée. Accepte les nombres entiers et décimaux.

Exemple

quand la minuterie est > à [2] secondes :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
se déplacer [avant v] sur [100] [mm v] ▶