Timer

Invoering

De VEX GO Brain heeft een timer die de verstreken tijd vanaf het begin van een project bijhoudt. Deze kan worden gebruikt om te meten hoe lang iets duurt, om gebeurtenissen na een bepaalde tijd te activeren of om de timer te resetten voor nieuwe timingbewerkingen.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

• timer resetten — Zet de timer terug naar nul.

• timer in seconden — Geeft aan hoeveel tijd er is verstreken.

• wanneer timer — Voert een stapel blokken uit nadat de timer een bepaalde tijd overschrijdt.

timer resetten

Het stackblok timer resetten zet de timer terug naar nul. Dit kan worden gebruikt om een ​​nieuw onderdeel van een project te timen zonder het hele project opnieuw op te starten.

Het reset-timer stack-blok.

reset timer

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
altijd
wis alle rijen
druk (timer in seconden) af ▶
als <[bumper v] ingedrukt? :: custom-led> dan
reset timer :: custom-orientation

timer in seconden

Het timer in seconden-rapportageblok geeft de tijd weer die is verstreken sinds de timer voor het laatst is gereset, als een decimaal getal in seconden. De timer wordt automatisch gereset aan het begin van een project. Dit blok kan worden gebruikt om te meten hoe lang de robot erover doet om verschillende acties uit te voeren.

Het timer-reporterblok in seconden.

(timer in seconden)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
altijd
wis alle rijen
druk (timer in seconden) af ▶
als <[bumper v] ingedrukt? :: custom-led> dan
reset timer :: custom-orientation

wanneer timer

Het when timer-hoedblok voert de bijbehorende stapel blokken uit na een bepaalde tijd.

Het timer-hoedblok.

wanneer timer > [1] seconden

Parameters	Beschrijving
tijd	Hiermee wordt het aantal seconden opgegeven voordat de gekoppelde stapel blokken begint. Zowel hele als decimale getallen worden geaccepteerd.

Voorbeeld

wanneer timer > [2] seconden :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
rijd [vooruit v] voor [100] [mm v] ▶