Zamanlayıcı

giriiş

VEX GO’nun beyni, bir projenin başlangıcından itibaren geçen süreyi takip eden bir zamanlayıcıya sahiptir. Bu zamanlayıcı, bir şeyin ne kadar sürdüğünü ölçmek, belirli bir süre sonra olayları tetiklemek veya yeni zamanlama işlemleri için sıfırlamak için kullanılabilir.

Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:

• Zamanlayıcıyı sıfırla — Zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar.

• saniye cinsinden zamanlayıcı — Geçen süreyi bildirir.

• zamanlayıcı — Zamanlayıcı belirtilen süreyi aştığında bir blok yığını çalıştırır.

zamanlayıcıyı sıfırla

Zamanlayıcıyı sıfırla yığın bloğu, zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar. Bu, tüm projeyi yeniden başlatmadan projenin yeni bir bölümünün zamanlamasını başlatmak için kullanılabilir.

Zamanlayıcı yığın bloğunu sıfırlama.

zamanlayıcıyı sıfırla

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
sonsuza kadar
tüm satırları temizle
(saniye cinsinden zamanlayıcı) yazdır ▶
eğer <[bumper v] basıldı mı? :: custom-led> ise
zamanlayıcıyı sıfırla :: custom-orientation

saniye cinsinden zamanlayıcı

Saniye cinsinden zamanlayıcı raporlama bloğu, zamanlayıcının en son sıfırlanmasından bu yana geçen süreyi saniye cinsinden ondalık sayı olarak rapor eder. Zamanlayıcı, bir projenin başlangıcında otomatik olarak sıfırlanır. Bu blok, robotun farklı eylemleri tamamlamasının ne kadar sürdüğünü ölçmek için kullanılabilir.

Saniye cinsinden zamanlayıcı muhabir bloğu.

(saniye cinsinden zamanlayıcı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
sonsuza kadar
tüm satırları temizle
(saniye cinsinden zamanlayıcı) yazdır ▶
eğer <[bumper v] basıldı mı? :: custom-led> ise
zamanlayıcıyı sıfırla :: custom-orientation

zamanlayıcı

Zamanlayıcı şapka bloğu, belirtilen süre geçtikten sonra bağlı blok yığınını çalıştırır.

Zamanlayıcı şapka bloğu.

zamanlayıcı > [1] saniye olduğunda

Parametreler	Tanım
zaman	Ekli blok yığınının başlamasından önce geçecek saniye sayısını belirtir. Hem tam hem de ondalık sayıları kabul eder.

Örnek

zamanlayıcı > [2] saniye olduğunda :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
[ileri v] yönünde [100] [mm v] sürdür ▶