V5ロボットバッテリー#
導入#
V5ロボットバッテリーは、モーター性能を最大限に引き出すように設計されたリチウムイオンバッテリーです。
V5 ロボットバッテリーに問題が発生した場合は、V5 バッテリーメディックを使用して V5 ロボットバッテリーの状態を評価できます。V5 バッテリーメディックの使用 を参照して、V5 ファームウェアユーティリティを使用して V5 バッテリーメディックにアクセスする方法を確認してください。
利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。
voltage— バッテリー電圧を返します。current— バッテリーの消費電流を返します。capacity— 残りのバッテリー容量を返します。temperature– バッテリーの平均温度を返します。
battery メソッドにアクセスするためのブレインの構築に関する情報については、Brainを参照してください。
電圧#
Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
パラメータ |
説明 |
|---|---|
|
オプション。電圧を表す単位： |
現在#
電流は、ロボットがバッテリーからどれだけの電気の流れを使用しているかを示します。0 電流 current 、バッテリーから引き出された電流をアンペア単位で小数 (float) として返します。これは、ロボットがどれだけハードに動作しているか、またはモーターに過負荷がかかっているかどうかを確認するのに役立ちます。範囲は 0.0 ～ 20.0 アンペアです。
Usage:
brain.battery.current()
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このメソッドにはパラメータがありません。 |
容量#
容量がcapacity 、残りのバッテリーレベルを0%から100%までのパーセンテージで返します。
Usage:
brain.battery.capacity()
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このメソッドにはパラメータがありません。 |
温度#
temperature バッテリーの平均温度を返します。バッテリーの動作温度範囲は約 20°C (68°F) から 70°C (158°F ) です。
Usage:
brain.battery.temperature(units)
パラメータ |
説明 |
|---|---|
|
オプション。温度単位： |