V5 로봇 배터리#
소개#
V5 로봇 배터리는 모터 성능을 극대화하도록 설계된 리튬 이온 배터리입니다.
V5 로봇 배터리에 문제가 발생한 경우 V5 배터리 메딕을 사용하여 V5 로봇 배터리의 상태를 평가할 수 있습니다. V5 펌웨어 유틸리티를 사용하여 V5 배터리 메딕에 액세스하는 방법에 대한 가이드는 V5 배터리 메딕 사용을 참조하십시오.
다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.
voltage— 배터리 전압을 반환합니다.current— 배터리 전류 소모량을 반환합니다.capacity— 남은 배터리 용량을 반환합니다.temperature– 배터리의 평균 온도를 반환합니다.
battery 방법을 얻기 위해 Brain을 구성하는 방법에 대한 정보는 Brain을 참조하세요.
전압#
전압은 배터리에 공급되는 전기 압력입니다. voltage 배터리의 전압을 소수점(float)으로 반환하며, 이를 통해 로봇이 안정적으로 작동하기에 배터리가 충분히 충전되었는지 확인할 수 있습니다.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
매개변수 |
설명 |
|---|---|
|
선택 사항입니다. 전압을 나타내는 단위는 다음과 같습니다. |
현재의#
전류는 로봇이 배터리에서 사용하는 전기 흐름의 양입니다. current 배터리에서 소모되는 전기 전류를 암페어 단위로 소수점 (float)로 반환합니다. 이를 통해 로봇이 얼마나 열심히 작동하고 있는지 또는 모터에 과도한 부하가 걸려 있는지 확인할 수 있습니다. 범위는 0.0~20.0A입니다.
Usage:
brain.battery.current()
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이 메서드에는 매개변수가 없습니다. |
용량#
capacity 남은 배터리 잔량을 0%에서 100%까지의 백분율로 반환합니다.
Usage:
brain.battery.capacity()
매개변수 |
설명 |
|---|---|
이 메서드에는 매개변수가 없습니다. |
온도#
temperature 배터리의 평균 온도를 반환합니다. 배터리의 작동 온도 범위는 대략 20°C (68°F) ~ 70°C (158°F )입니다.
Usage:
brain.battery.temperature(units)
매개변수 |
설명 |
|---|---|
|
선택 사항입니다. 온도 단위: |