뇌

소개

VEX V5 브레인은 프로젝트의 모든 코드를 실행하고 관리합니다. 이 브레인은 코드에서 사용할 수 있는 다섯 가지 주요 속성을 제공하는데, 여기에는 V5 로봇 배터리에서 데이터를 읽는 기능, 터치스크린을 사용하는 기능, 삽입된 SD 카드에 접근하는 기능, 내장 타이머를 사용하여 시간을 추적하는 기능, 그리고 3선 포트에 연결된 장치와 상호 작용하는 기능이 포함됩니다.

다음은 이용 가능한 부동산 목록입니다.

• battery – 전압, 전류 및 충전 수준과 같은 V5 로봇 배터리에 대한 정보에 대한 접근을 제공합니다.

• screen – V5 Brain의 터치스크린을 사용하여 그리기, 인쇄 및 상호 작용할 수 있습니다.

• sdcard – 브레인에 삽입된 SD 카드에 저장된 파일에서 읽고 쓰는 것을 가능하게 합니다.

• timer – 프로젝트 중 경과 시간을 측정하기 위해 Brain의 내부 타이머에 대한 액세스를 제공합니다.

• three_wire_port - V5 브레인의 3선 포트에 연결된 3선 장치에 대한 액세스를 제공합니다. 각 포트는 문자로 식별됩니다(a h).

이 페이지에서는 예시 V5 브레인 이름으로 brain 을 사용합니다. 필요에 따라 직접 설정한 이름으로 변경하십시오.

다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.

• program_stop – 현재 실행 중인 프로젝트를 즉시 중지합니다.

생성자 – V5 브레인을 수동으로 초기화합니다.

• Brain – V5 Brain을 생성합니다.

참고: VEXcode V5 프로젝트가 시작될 때 브레인이 자동으로 생성됩니다.

프로그램 정지

program_stop 현재 실행 중인 프로젝트를 즉시 중지합니다.

Usage:
brain.program_stop()

매개변수	설명
	이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

건설자

생성자는 VEXcode 외부에서 V5 Brain을 구성하는 데 필요한 Brain 객체를 수동으로 생성하는 데 사용됩니다.

Brain

Brain Brain을 생성합니다.

Usage:
Brain()

매개변수	설명
	이 생성자에는 매개변수가 없습니다.

# Create a Brain
brain = Brain()