거리

소개

거리 센서는 센서 앞에 물체가 있는지 감지하고 물체와의 거리를 보고할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 거리가 물체를 감지했습니다 — 거리 센서가 현재 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

• 객체 거리 — 거리 센서와 가장 가까운 감지된 객체 사이의 거리를 보고합니다.

물체를 찾은 거리

거리 감지 여부(물체 발견) 부울 블록은 거리 센서가 현재 2000mm 이내에 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

• 참 — 거리 센서가 물체를 감지했습니다.

• 거짓 — 거리 센서가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[FrontDistance v] 객체 감지됨?>

매개변수	설명
거리 센서	사용할 거리 센서를 선택하세요. VR 로봇에 사용 가능한 거리 센서 중에서 선택하십시오.

예

시작 시 :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
<[FrontDistance v] 객체 감지됨?>까지 기다리기
주행 정지

물체 거리

객체 거리 리포터 블록은 거리 센서와 가장 가까운 감지된 객체 사이의 거리를 보고합니다.

([FrontDistance v] 거리([mm v]))

매개변수	설명
거리 센서	사용할 거리 센서를 선택하세요. VR 로봇에 사용 가능한 거리 센서 중에서 선택하십시오.
단위	거리 단위: mm 또는 인치.

예

시작 시 :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
<[FrontDistance v] 객체 감지됨?>까지 기다리기
주행 정지
([FrontDistance v] 거리([mm v])) 출력 ▶