Diapazono ieškiklis

Įvadas

sonar kiek laiko užtrunka, kol garsas atsispindi.

Klasės konstruktorius

sonar(
  triport::port &port);

Klasės destruktorius

Sunaikina sonar objektą ir išlaisvina susijusius išteklius.

virtual ~sonar();

Parametrai

Parametras	Tipas	Aprašymas
port	triport::port &	Pirmasis 3 laidų prievadas iš dviejų prievadų grupės, kurią naudoja atstumo ieškiklis. Atstumo ieškiklis užima du gretimus prievadus (A–B, C–D, E–F arba G–H) „Brain“ arba 3 laidų plėtiklyje. Nurodykite pirmąjį poros prievadą (A, C, E arba G), užrašytą taip: Brain.ThreeWirePort.X arba ExpanderName.X , kur X yra prievado raidė (pavyzdžiui, Brain.ThreeWirePort.A arba Expander1.C).

Pavyzdžiai

// Create a sonar instance in Ports A and B
sonar RangeFinderA = sonar(Brain.ThreeWirePort.A);

Narių funkcijos

sonar klasė apima šias narines funkcijas:

• foundObject — Grąžina, ar diapazono ieškiklis aptinka objektą.

• distance — Grąžina atstumą tarp atstumo ieškiklio ir artimiausio aptikto objekto.

Prieš iškviečiant bet kokias sonar nario funkcijas, reikia sukurti sonar egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

/* This constructor is required when using VS Code.
Range Finder configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a sonar instance in Ports A and B
sonar RangeFinderA = sonar(Brain.ThreeWirePort.A);

foundObject

Grąžina, ar diapazono ieškiklis aptinka objektą savo matymo lauke.

Available Functions

bool foundObject();

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Grąžina bool nurodantį, ar diapazono ieškiklis aptinka objektą:

• true — Atstumo ieškiklis aptinka objektą.

• false — Atstumo ieškiklis neaptinka objekto.

Examples

// Check if an object is detected.
if (RangeFinderA.foundObject()){
    // Print to screen on the brain that an object was found.
    Brain.Screen.print("object found");
}

distance

Grąžina išmatuotą atstumą iki artimiausio jutiklio aptikto objekto.

Available Functions

double distance(
  distanceUnits units );

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
units	distanceUnits	Atstumą matuojantis vienetas: inches arba mm — milimetrai.

Return Values

Grąžina skaičių double reiškiantį atstumą nurodytais vienetais.

Examples

// Get the Range Finder distance in millimeters.
double value = RangeFinderA.distance(mm);

// Print the current distance detected by the Range Finder to the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print(value);