Kustība#

Ievads #

VEX AIR dronam ir četri propelleru veidi, kas ļauj tam pārvietoties jebkurā virzienā un neatkarīgi rotēt. Kustība nodrošina kustības, pagriešanās, ātruma regulēšanas un pozīcijas izsekošanas metodes.

Apļveida kompasa ciparnīca no 0 līdz 360 grādiem, kas apņem dronu ar 4 propelleriem. Drona priekšpuse ir vērsta 0 grādu leņķī uz kompasa ciparnīcas.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

Darbības — Pārvietot un pagriezt dronu.

pacelšanās — Paceļ dronu līdz noteiktam augstumam.
zeme — Nosēdina dronu.
hover — Notur dronu tā pozīcijā.
kāpt — Pārvieto dronu noteiktā vertikālā virzienā.
kāpt uz — Pārvieto dronu noteiktā vertikālā virzienā noteiktā attālumā.
kāpt uz z pozīciju — Pārvieto dronu uz norādīto pozīciju uz z ass.
pārvietot — Pārvieto dronu uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi vai pa labi.
pārvietot leņķī — Pārvieto dronu noteiktā virzienā, izmantojot leņķi.
pārvietot uz — Pārvieto dronu noteiktā virzienā iestatītā attālumā.
pārvietot noteiktā leņķī — Pārvieto dronu noteiktā leņķī iestatītā attālumā.
pārvietot uz — Pārvieto dronu uz norādīto pozīciju.
pagriezties — Pagriež dronu pa kreisi vai pa labi.
pagriezties par — Pagriež dronu par noteiktu grādu skaitu.
pagriezties virzienā — Pagriež dronu, lai tas stātos pretī konkrētam virzienam.
pārvietot ar kontrolieri — Ļauj vadīt dronu, izmantojot kontrolieri.

Lidojuma vadība — pielāgojiet lidojuma iestatījumus.

iestatīt stūrēšanas skatupunktu — Iestata drona stūrēšanas skatupunktu.
iestatīt kustību — Iestata drona kustības stilu.

Iestatījumi — pielāgojiet kustības un pagrieziena ātrumu.

iestatīt kāpšanas ātrumu — Iestata noklusējuma kāpšanas ātrumu.
iestatīt kustības ātrumu — Iestata noklusējuma kustības ātrumu.
iestatīt pagrieziena ātrumu — Iestata noklusējuma pagrieziena ātrumu.

Pozīcija — izsekojiet un modificējiet drona pozīciju.

position — Atgriež drona pašreizējo x, y vai z koordinātu.
get max z height — Atgriež maksimālo augstumu, ko drons var sasniegt.
iestatīt maksimālo z augstumu — Nosaka ierobežojumu drona lidošanas augstumam.
iestatīt pozīciju — Manuāli iestata drona x, y vai z pozīciju.

Vērtības — pārbaudiet kustības statusu.

lidojuma stāvoklis — Atgriež drona pašreizējo stāvokli.
drošais režīms — Atgriež drona propellera bloķēšanas stāvokli.
climb active — Atgriež, vai drons pašlaik kāpj.
move active — Atgriež, vai drons pašlaik kustas.
pagriezties aktīvi — Atgriež, vai drons pašlaik griežas.
virzās gaisā — Atgriež, vai drons pašlaik atrodas gaisā.
paceļas — Atgriež, vai drons pašlaik paceļas.
landing — Atgriež, vai drons pašlaik nolaižas.
landed — Atgriež, vai drons ir nolaidies.

Darbības #

pacelties #

Pacelšanās bloks iedarbina propellerus un paceļ dronu gaisā. Šis bloks jāizmanto pirms citu kustību veikšanas.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

pacelties uz [500] [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
kāpt uz	Z pozīcija (augstums), līdz kuram drons pacelsies.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Fly for 1 second.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

zeme #

Zemes kaudzes bloks nolaiž dronu uz zemes. Propelleri turpinās darboties, līdz projekts tiks apturēts.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

nosēsties ▶

Parametri	Apraksts
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Land after 1 second.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

lidināties #

Pārvietošanās bloks aptur drona kustību jebkurā virzienā un notur tā pašreizējo pozīciju gaisā.

lidināšanas bloks#

lidot stacionāri

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
virzīties [uz priekšu v]
gaidīt [1] sekundes
lidot stacionāri
gaidīt [3] sekundes
nosēsties ▶

kāpt #

Kāpšanas bloks pārvieto dronu noteiktā vertikālā virzienā.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

kāpt [augšup v]

Parametri	Apraksts
virziens	Virziens, kurā drons lidos: augšup vai lejup.

Piemērs

kad sākts
[Climb upwards for 2 seconds.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
gaidīt [2] sekundes
kāpt [augšup v]
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶

kāpt pēc #

Climb for steka bloks pārvieto dronu noteiktā vertikālā virzienā noteiktā attālumā.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

kāpt [augšup v] par (500) [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
virziens	Virziens, kurā drons lidos: augšup vai lejup.
attālums	Attālums, kādu drons veiks.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Lower drone before landing.]
pacelties uz [700] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
kāpt [lejup v] par [300] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

kāpt līdz z pozīcijai #

Pakāpšanās z pozīcijā steka bloks pārvieto dronu uz noteiktu pozīciju uz z ass.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

kāpt uz z pozīciju [500] [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
z pozīcija	Z pozīcija, kas norādīta kā vesels skaitlis vai decimālskaitlis, līdz kuram drons pacelsies.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Reach 500 mm after takeoff.]
pacelties uz [300] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
kāpt uz z pozīciju [500] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

pārvietoties #

Kustības bloks pārvieto dronu četros noteiktos virzienos, izmantojot pašreizējo kustības ātrumu.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

virzīties [uz priekšu v]

Parametri

Apraksts

virziens

Pārvietojiet dronu vienā no šiem virzieniem:

uz priekšu
pa labi
pa kreisi
atpakaļ

Piemērs

kad sākts
[Move forward for 2 seconds.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
virzīties [uz priekšu v]
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶

pārvietoties leņķī #

Steka bloks pārvietot leņķī pārvieto dronu noteiktā leņķī, izmantojot pašreizējo pārvietošanās ātrumu.

pārvietoties 90 grādu leņķī kaudzes blokā#

virzīties (90) grādos

Parametri	Apraksts
leņķis	Leņķis (vesels skaitlis vai decimāldaļa), kādā drons pārvietojas, diapazonā no 0 līdz 359 grādiem.

Piemēri

kad sākts
[Move left for 2 seconds.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
virzīties [270] grādos
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶

pārvietoties pēc #

Steka bloks pārvietošanai pārvieto dronu četros noteiktos virzienos noteiktā attālumā, izmantojot pašreizējo pārvietošanās ātrumu.

virzīties uz priekšu ar 200 mm kaudzes bloku#

virzīties [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
virziens	Pārvietojiet dronu vienā no šiem virzieniem: uz priekšu pa labi pa kreisi atpakaļ
attālums	Attālums, kas norādīts kā vesels skaitlis vai decimālskaitlis, kādā drons pārvietosies.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemērs

kad sākts
[Move forward for 200 mm.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
virzīties [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶
nosēsties ▶

pārvietoties leņķī #

Steka bloks pārvietot noteiktā leņķī pārvieto dronu noteiktā leņķī noteiktā attālumā, izmantojot pašreizējo pārvietošanās ātrumu.

pārvietoties leņķī kaudzes blokam#

virzīties (45) grādos par (200) [mm v] ▶

Parametri	Apraksts
leņķis	Leņķis (vesels skaitlis vai decimāldaļa), kādā drons pārvietojas, diapazonā no 0 līdz 359 grādiem.
attālums	Attālums, kas norādīts kā vesels skaitlis vai decimālskaitlis, kādā drons pārvietosies.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemēri

kad sākts
[Move diagonally for 500 mm.]
pacelties uz [300] [mm v] ▶
virzīties [45] grādos par [500] [mm v] ▶
nosēsties ▶

pārvietoties uz #

Pārvietot uz steka bloks pārvieto dronu uz noteiktu pozīciju gaisā, saglabājot to pašu kursu.

pārvietot uz x 1000 y 1000#

virzīties uz x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

VEX drona skats no augšas uz leju, kurā redzamas X un Y asis: X+ pa labi, X− pa kreisi, Y+ uz priekšu, Y− atpakaļ.

Parametri	Apraksts
x	X koordināta, uz kuru drons pārvietosies.
y	Y koordināta, uz kuru drons pārvietosies.
z	Z koordināta, līdz kurai drons pacelsies.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Piemēri

kad sākts
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
pacelties uz [300] [mm v] ▶
gaidīt [2] sekundes
virzīties uz x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶

pagrieziens #

Pagrieziena bloks pagriež dronu noteiktā virzienā, izmantojot pašreizējo pagrieziena ātrumu.

pagriezieties pa labi kaudzes bloks#

griezties [pa labi v]

Parametri	Apraksts
virziens	Virziens, kurā drons griežas: pa labi vai pa kreisi.

Piemērs

kad sākts
[Turn to the right for 2 seconds.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
griezties [pa labi v]
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶

pagriezties pēc #

Steka bloks pagrieziena veikšanai pagriež dronu noteiktā virzienā noteiktā attālumā attiecībā pret tā pašreizējo vēršanās virzienu, izmantojot pašreizējo pagrieziena ātrumu.

pagriezieties pa labi, lai veiktu 90 grādu bloka kustību#

griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

Parametri	Apraksts
virziens	Virziens, kurā drons griežas: pa labi vai pa kreisi.
leņķis	Leņķis (vesels skaitlis vai decimāldaļa), kādā drons pārvietojas, diapazonā no 0 līdz 359 grādiem.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemēri

kad sākts
[Turn around, then land.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par [180] grādiem ▶
nosēsties ▶

pagriezieties uz virsrakstu #

Pagrieziena uz virzienu bloks pagriež dronu noteiktā virzienā, izmantojot pašreizējo pagrieziena ātrumu.

pagriezieties uz virzienu 90 grādu kaudzes bloks#

griezties uz virziena leņķi (270) grādos ▶

Parametri	Apraksts
virsraksts	Virziens, kādā drons pagriezīsies no 0 līdz 359 grādiem.
un negaidiet	Atlasiet bultiņu (▶), lai izvērstu bloku, sakot un negaidiet, lai nākamais bloks kaudzē tiktu palaists nekavējoties.

Piemēri

kad sākts
[Turn to face each of the cardinal headings.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
griezties uz virziena leņķi (90) grādos ▶
gaidīt [1] sekundes
griezties uz virziena leņķi (180) grādos ▶
gaidīt [1] sekundes
griezties uz virziena leņķi (270) grādos ▶
gaidīt [1] sekundes
griezties uz virziena leņķi (0) grādos ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

Pārvietot ar kontrolieri bloks ļauj vadīt dronu, izmantojot VEX AIR drona kontrolieri. Šis bloks jāizmanto cilpas iekšpusē, lai nepārtraukti vadītu dronu. Ja cilpa apstājas un nav citu bloku, kas liktu dronam kustēties, drons turpinās kustēties virzienā, kurā tas pēdējo reizi pārvietojās.

pārvietoties ar vadāmierīci

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Move with controller until button 7 is pressed.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
atkārtot līdz <vadāmierīces poga [7 v] nospiesta?>
pārvietoties ar vadāmierīci
beigas
nosēsties ▶

Lidojuma vadība #

iestatīt stūres skatupunktu #

Steering POV iestatīšanas bloks “iestatīt stūrēšanas skatupunktu” iestata skatupunktu, kas tiek izmantots, vadot dronu.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

iestatīt stūrēšanas POV uz [standarta v]

Parametri	Apraksts
stils	Iestata skatupunktu, kas tiek izmantots drona vadīšanai. standarta nozīmē, ka kustības tiek balstītas uz virzienu, kurā drons pašlaik ir vērsts. bezgalvas nozīmē, ka kustības tiek balstītas uz drona orientāciju projekta sākumā.

Piemērs

kad sākts
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
iestatīt stūrēšanas POV uz [bez galvas v]
atkārtot līdz <vadāmierīces poga [7 v] nospiesta?>
pārvietoties ar vadāmierīci
beigas
nosēsties ▶

noteikta kustība #

Iestatītās kustības steka bloks nosaka drona kustības stilu.

Šis kustības stils tiek izmantots, vadot dronu ar kontrolieri.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

iestatīt kustību uz [precīzs v]

Parametri	Apraksts
stils	Iestata drona vadīšanas stilu: precīzitāte — Lēns, ar kameru stabilizēts režīms precīzai vadībai un apguvei. Šis ir noklusējuma kustības stils. līdzsvarots — Ātrāks, ar kameru stabilizēts režīms vienmērīgam un atsaucīgam lidojumam. veiktspēja — Liela ātruma, nestabilizēts režīms sarežģītai manevrēšanai.

Parametri

Apraksts

stils

Iestata drona vadīšanas stilu:

precīzitāte — Lēns, ar kameru stabilizēts režīms precīzai vadībai un apguvei. Šis ir noklusējuma kustības stils.
līdzsvarots — Ātrāks, ar kameru stabilizēts režīms vienmērīgam un atsaucīgam lidojumam.
veiktspēja — Liela ātruma, nestabilizēts režīms sarežģītai manevrēšanai.

Piemērs

kad sākts
[Control the drone with the balanced movement style.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
iestatīt kustību uz [līdzsvarots v]
atkārtot līdz <vadāmierīces poga [7 v] nospiesta?>
pārvietoties ar vadāmierīci
beigas
nosēsties ▶

Iestatījumi #

iestatīt kāpšanas ātrumu #

Bloks “Iestatīt kāpšanas ātrumu” iestata noklusējuma kāpšanas ātrumu procentos. Tas ietekmēs visus turpmākos blokus, kas saistīti ar kāpšanu. Noklusējuma kāpšanas ātrums ir 50%.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

iestatīt kāpšanas ātrumu uz [100]%

Parametri	Apraksts
ātrums	Ātrums procentos, ar kādu drons pacelsies.

Piemērs

kad sākts
[Raise the drone quickly before landing.]
pacelties uz [300] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
iestatīt kāpšanas ātrumu uz [100]%
kāpt [augšup v] par (500) [mm v] ▶
nosēsties ▶

iestatīt kustības ātrumu #

Kaudzītes bloks iestatīt kustības ātrumu iestata noklusējuma kustības ātrumu procentos. Tas ietekmēs visus turpmākos blokus, kas saistīti ar pārvietošanos. Noklusējuma kustības ātrums ir 50%.

iestatīt pārvietošanas melocity uz 50% steka bloku#

iestatīt kustības ātrumu uz [100]%

Parametri	Apraksts
ātrums	Ātrums, ar kādu drons pārvietosies, procentos.

Piemērs

kad sākts
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
iestatīt kustības ātrumu uz [100]%
virzīties [uz priekšu v] par [500] [mm v] ▶
gaidīt (1) sekundes
iestatīt kustības ātrumu uz [20]%
virzīties [atpakaļ v] par [500] [mm v] ▶
nosēsties ▶

iestatīts pagrieziena ātrums #

Iestatītā pagrieziena ātruma bloku bloks iestata noklusējuma pagrieziena ātrumu procentos. Tas ietekmēs visus turpmākos blokus, kas saistīti ar pagriezienu. Noklusējuma pagrieziena ātrums ir 50%.

iestatīt pagrieziena ātrumu uz 50% no bloka kaudzes#

iestatīt pagrieziena ātrumu uz [100]%

Parametri	Apraksts
ātrums	Ātrums, ar kādu drons pagriezīsies, procentos.

Piemērs

kad sākts
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
iestatīt pagrieziena ātrumu uz [100]%
griezties [pa labi v] par [360] grādiem ▶
gaidīt (1) sekundes
iestatīt pagrieziena ātrumu uz [20]%
griezties [pa kreisi v] par [360] grādiem ▶
nosēsties ▶

Pozīcija #

pozīcija #

Pozīcijas ziņotāja bloks ziņo par drona pašreizējo x, y vai z koordinātu kā veselu skaitli. Projekta sākumā drona pašreizējā pozīcija tiek automātiski iestatīta uz (0, 0, 0).

x pozīcija mm reportiera blokā#

[x v] pozīcija [mm v]

Parametri	Apraksts
ass	Kurai asij norādīt koordinātu: x y z
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Parametri

Apraksts

ass

Kurai asij norādīt koordinātu:

vienības

Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Piemērs

kad sākts
[Fly to position (0, 300, 500).]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
virzīties [uz priekšu v]
gaidīt līdz <([y v] pozīcija [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
lidot stacionāri
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

iegūstiet maksimālo z augstumu #

Ziņotāja bloks iegūt maksimālo z augstumu ziņo par maksimālo augstumu, ko drons var sasniegt.

x pozīcija mm reportiera blokā#

(get max z height in [mm v])

Parametri	Apraksts
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Display the new z height limit.]
drukāt (get max z height in [mm v]) ekrānā ▶
pāriet uz nākamo rindu ekrānā
pacelties uz [500] [mm v] ▶
iestatīt maksimālo z augstumu uz [1000] [mm v]
drukāt (get max z height in [mm v]) ekrānā ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

iestatīt maksimālo z augstumu #

Steka bloks iestatīt maksimālo z augstumu nosaka ierobežojumu tam, cik augstu drons lidos.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

iestatīt maksimālo z augstumu uz [2500] [mm v]

Parametri	Apraksts
maksimālais z augstums	Maksimālā z ass vērtība kā vesels skaitlis vai decimāldaļa, virs kuras drons nelidos, diapazonā no 1000 līdz 5000 mm vai no 40 līdz 196 collām.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Piemērs

kad sākts
[Fly with controller under 1000 mm.]
iestatīt maksimālo z augstumu uz [1000] [mm v]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
atkārtot līdz <vadāmierīces poga [7 v] nospiesta?>
pārvietoties ar vadāmierīci
beigas
nosēsties ▶

iestatīt pozīciju #

Iestatītās pozīcijas steka bloks iestata drona pašreizējo x, y vai z koordinātu uz noteiktu vērtību.

iestatīt pozīcijas kaudzes bloku#

iestatīt [x v] pozīciju uz [0] [mm v]

Parametri	Apraksts
ass	Koordinātu ass, kurai iestatīt pozīciju: x y z
koordināta	Jaunā pozīcijas vērtība, kas jāiestata.
vienības	Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Parametri

Apraksts

ass

Koordinātu ass, kurai iestatīt pozīciju:

koordināta

Jaunā pozīcijas vērtība, kas jāiestata.

vienības

Mērvienība: mm (milimetri) vai collas.

Piemērs

kad sākts
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
pacelties uz [800] [mm v] ▶
iestatīt [z v] pozīciju uz [0] [mm v]
gaidīt [1] sekundes
kāpt [lejup v]
gaidīt līdz <([z v] pozīcija [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
lidot stacionāri
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ▶

Vērtības #

lidojuma stāvoklis #

Būla bloks lidojuma stāvoklis ziņo, vai drons atrodas norādītajā lidojuma stāvoklī.

Patiess — Drons atrodas norādītajā stāvoklī.
Aplams — Drons neatrodas norādītajā stāvoklī.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<lidojuma stāvoklis ir [motors off v]?>

Parametri	Apraksts
štats	Pārbaudāmais lidojuma stāvoklis: motori izslēgti — Drona motori ir izslēgti. kalibrēšana — Drons kalibrē savus sensorus. motora iedarbināšana — Drons iedarbina savus motorus. lidojumam gatavs — Drons ir gatavs sākt lidošanu. lidojums — Drons atrodas lidojumā.

Parametri

Apraksts

štats

Pārbaudāmais lidojuma stāvoklis:

motori izslēgti — Drona motori ir izslēgti.
kalibrēšana — Drons kalibrē savus sensorus.
motora iedarbināšana — Drons iedarbina savus motorus.
lidojumam gatavs — Drons ir gatavs sākt lidošanu.
lidojums — Drons atrodas lidojumā.

Piemērs

kad sākts
[Report the flight status as the drone takes off.]
drukāt [Preparing for flight!] ekrānā ◀ un pāriet uz nākamo rindu
pacelties uz [800] [mm v] ◀ un negaidīt
gaidīt līdz <flight state is [motor start v]>
drukāt [Motors starting...] ekrānā ◀ un pāriet uz nākamo rindu
gaidīt līdz <flight state is [flight v]>
drukāt [Take off!] ekrānā ▶

drošais režīms #

Drošā režīma loģiskās vērtības bloks ziņo, vai dronam ir iespējota propellera bloķēšana.

Patiess — Propellera bloķēšana ir iespējota.
Aplams — Propellera bloķēšana nav iespējota.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<drošais režīms?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
mūžīgi
ja <drošais režīms?> tad
atskaņot skaņu [kļūda v]
citādi
atskaņot skaņu [veiksmīgi v]

kāpt aktīvi #

Būla bloks climb active ziņo, vai drons kāpj augšup.

Patiesi — Drons pašlaik kāpj.
Aplams — Drons neuzkāpj.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<kāpšana aktīva?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
kāpt [augšup v]
gaidīt [1] sekundes
ja <kāpšana aktīva?> tad
atskaņot skaņu [cilpa v] ▶
nosēsties ▶

kustēties aktīvi #

Būla bloks kustība aktīva ziņo, vai drons pašlaik izmanto kustības bloku.

Patiess — Drons pašlaik izmanto kustības bloku.
Aplams — Drons pašlaik neizmanto kustības bloku.

Vai pārvietojums ir aktīvs? Ziņošanas bloks#

<kustība aktīva?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
virzīties [uz priekšu v]
gaidīt [1] sekundes
ja <kustība aktīva?> tad
atskaņot skaņu [cilpa v] ▶
nosēsties ▶

aktivizēt #

Būla bloks pagrieziena aktīvs ziņo, vai drons griežas.

Patiesi — Drons pašlaik griežas.
Aplams — Drons negriežas.

ieslēdziet aktīvo reportiera bloku#

<pagrieziens aktīvs?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
griezties [pa labi v]
gaidīt [1] sekundes
ja <pagrieziens aktīvs?> tad
atskaņot skaņu [atklāts v] ▶
nosēsties ▶

lidinošs #

Būla bloks virzās gaisā ziņo, vai drons saglabā savu pozīciju (virzās gaisā).

Patiess — Drons pašlaik saglabā savu pozīciju (lido gaisā).
Aplams — Drons pašlaik maina savu pozīciju.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<lidošana stacionāri?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
pacelties uz [700] [mm v] ▶
gaidīt līdz <lidošana stacionāri?>
gaidīt [2] sekundes
atskaņot skaņu [pauze v] ▶
nosēsties ▶

pacelšanās #

Būla bloks pacelšanās ziņo, vai drons pacelšanās procesā.

Patiesi — Drons pašlaik pacelšanās procesā.
Aplams — Drons nepaceļas.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<paceļas?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Play sounds while the drone is taking off.]
pacelties uz [700] [mm v] ◀ un negaidīt
gaidīt [1] sekundes
kamēr <paceļas?>
atskaņot skaņu [uztveršana v] ▶

nosēšanās #

Būla bloks nolaišanās ziņo, vai drons atrodas nosēšanās procesā.

Patiesi — Drons pašlaik veic nosēšanos.
Aplams — Drons nenotiek nosēšanās procesā.

pārvietot uz priekšu kaudzes bloku#

<nosēžas?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Play sounds while the drone is landing.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
nosēsties ◀ un negaidīt
gaidīt [1] sekundes
kamēr <nosēžas?>
atskaņot skaņu [cilpa v] ▶

nolaidās #

Būla bloks landed ziņo, vai drons ir nolaidies.

Patiesi — Drons ir nolaidies.
Aplams — Drons nav nolaidies.

piezemējies Būla bloks#

<nosēdies?>

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Celebrate a successful landing.]
pacelties uz (500) [mm v] ▶
gaidīt (1) sekundes
nosēsties ▶
ja <landed> tad
atskaņot skaņu [veiksmīgi v] ▶