Kontrolieris#
Ievads#
VEX AIR drona kontrolierim ir 12 pogu izkārtojums un divas kursorsviras. Šīs ieejas ļauj dronam noteikt pogu nospiešanas un kursorsviru kustības, nodrošinot interaktīvu un atsaucīgu vadību.
Zemāk ir visu pieejamo bloku saraksts:
kontroliera poga nospiesta — Pārbauda, vai pašlaik tiek nospiesta konkrēta poga.
kontroliera ass pozīcija — Ziņo par vadības sviras pozīciju pa norādīto asi.
kontrolleris ir savienots — Ziņo, vai kontrolieris ir savienots ar dronu.
kontroliera akumulatora līmenis — Ziņo par kontroliera akumulatora līmeni.
kad kontrollera poga — Nospiežot vai atlaižot pogu, tiek palaista bloku kaudze.
kad tiek mainīta kontrollera ass — Palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.
nospiesta vadības ierīces poga#
Būla bloks nospiesta kontrollera poga ziņo, ja tiek nospiesta konkrēta kontrollera poga.
Patiess — Norādītā poga tiek nospiesta.
Aplams — Norādītā poga netiek nospiesta.
<vadāmierīces poga [5 v] nospiesta?>
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
poga |
Poga, lai pārbaudītu, vai tā ir nospiesta, skaitlis no 5 līdz 12. |
Piemērs
kad sākts
[Take a picture when button 5 is pressed.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
mūžīgi
pārvietoties ar vadāmierīci
ja <vadāmierīces poga [5 v] nospiesta?> tad
uzņemt attēlu ar [uz priekšu v] kameru
beigas
beigas
kontrollera ass pozīcija#
Kontrollera ass pozīcijas ziņošanas bloks ziņo par norādītās vadības sviras ass pozīciju. Tas ziņo veselu skaitli no –100 līdz 100.
(vadāmierīces ass [1 v] pozīcija)
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ass |
Ass, kurai jāziņo par pozīciju:
|
Piemērs
kad sākts
[Climb when the left joystick is moved up.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
mūžīgi
ja <(vadāmierīces ass [1 v] pozīcija) [math_greater_than v] [0]> tad
kāpt [augšup v]
citādi
lidot stacionāri
beigas
kontrolieris ir pievienots#
Būla bloks kontrolleris ir savienots ziņo, vai kontrolieris ir savienots ar dronu.
Patiess — Kontrolieris ir pievienots.
Aplams — Kontrolieris nav pievienots.
<vadāmierīce ir savienota ar dronu?>
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts
[Print controller connection status on screen.]
mūžīgi
ja <vadāmierīce ir savienota ar dronu?> tad
notīrīt ekrānu
iestatīt kursoru uz rindu (1) kolonnu (1) ekrānā
drukāt [Controller connected] ekrānā ▶
gaidīt (0.5) sekundes
beigas
beigas
kontroliera akumulatora līmenis#
Kontroliera akumulatora līmeņa ziņošanas bloks ziņo par kontroliera akumulatora līmeni procentos no 0% līdz 100%.
(vadāmierīces akumulatora līmenis %)
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts
[Show controller's battery level.]
ja <(vadāmierīces akumulatora līmenis %) [math_greater_than v] [50]> tad
drukāt [Battery level ok] ekrānā ▶
citādi
drukāt [Battery level low] ekrānā ▶
kad vadības poga#
Bloks kad kontrollera poga palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad poga tiek nospiesta vai atlaista.
kad vadāmierīces poga [5 v] [nospiests v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
poga |
Nosaka, kura poga aktivizēs notikumu, diapazonā no 5 līdz 12. |
darbība |
Nosaka, kad tiks izpildīta pievienotā bloku kaudze: pressed tiks izpildīts, kad tiek nospiesta poga, un released tiks izpildīts, kad tiek atlaista poga. |
Piemērs
kad sākts
pacelties uz [500] [mm v] ▶
mūžīgi
pārvietoties ar vadāmierīci
beigas
kad vadāmierīces poga [5 v] [nospiests v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
uzņemt attēlu ar [uz priekšu v] kameru
kad tiek mainīta regulatora ass#
Cepuru bloks kad tiek mainīta kontrollera ass palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.
kad vadāmierīces ass [1 v] mainās
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ass |
Ass, kurā jāuzrauga izmaiņas:
|
Piemērs
kad sākts
[Move forward when the left joystick moves.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
kad vadāmierīces ass [1 v] mainās
virzīties [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶