Kontrolieris

Ievads

V5 kontrolierim ir pogas, divas kursorsviras, vibrācijas motors un ekrāns. Kontroliera blokus var izmantot, lai pārbaudītu pogu nospiešanas signālus, nolasītu kursorsviru kustību, aktivizētu kontroliera vibrāciju, iespējotu vai atspējotu konfigurētas kontroliera darbības, palaistu blokus, kad notiek kontroliera notikumi, vai parādītu tekstu kontroliera ekrānā.

Konfigurētās kontrollera darbības ir kontrollera uzvedība, kas iestatīta ierīču izvēlnē. Izmantojiet bloku Kontrolliera iespējošana/atspējošana, lai projekta laikā īslaicīgi iespējotu vai atspējotu šīs konfigurētās darbības.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

Vērtības — pārbaudiet kontrollera pogas statusu vai nolasiet kursorsviras pozīciju.

• Vai nospiests kontroliera taustiņš? — Atgriež, vai tiek nospiesta atlasītā kontroliera poga.

• Kontroliera pozīcija — Atgriež vadības sviras pozīciju pa atlasīto asi.

Darbības — vibrēt kontrolierim, iespējot/atspējot konfigurētas kontroliera darbības vai palaist blokus, kad mainās kontroliera ievade.

• atskaņot dārdoņu uz kontroliera — Atskaņo dārdoņas rakstu uz kontroliera.

• Kontrollera iespējošana/atspējošana — Iespējo vai atspējo kontrollera darbības, kas konfigurētas ierīču izvēlnē visiem pievienotajiem kontrolleriem.

• kad tiek nospiesta kontrollera poga — Palaiž pievienoto steku, kad tiek nospiesta vai atlaista atlasītā poga.

• kad tiek mainīta kontrollera ass — Palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.

Ekrāns — Attēlot tekstu un ciparus kontrollera ekrānā.

• print on controller — Kontroliera ekrānā parāda tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības.

• iestatīt kursoru uz rindas kolonnu kontrollerī — Pārvieto kursoru uz norādīto rindu un kolonnu kontrollera ekrānā.

• iestatīt kursoru uz nākamo rindu kontrollerī — Pārvieto kursoru uz nākamo rindu kontrollera ekrānā.

• iestatīt drukas precizitāti kontrollerī — Iestata, cik decimālzīmju tiek parādītas, kad skaitļi tiek drukāti kontrollera ekrānā.

• clear controller — Notīra visas rindas kontrollera ekrānā.

• notīrīt rindu kontrollerī — Notīra vienu rindu kontrollera ekrānā.

Vērtības

Nospiests vadības elements?

Būla bloks Vai kontrolleris ir nospiests? atgriež, vai tiek nospiesta atlasītā kontrollera poga.

Nospiests kontrolieris? Būla bloks

<[Controller1 v] [▲ v] nospiesta?>

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.
poga	Poga, lai pārbaudītu: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Piemērs

Pēc iedarbināšanas brauc uz priekšu, kamēr ir nospiesta X poga.

kad sākts
[Drive forward while X is pressed.]
mūžīgi
ja <[Controller1 v] [X v] nospiesta?> tad
braukt [uz priekšu v]
citādi
pārtraukt braukšanu
beigas
beigas

Kontroliera pozīcija

Kontroliera pozīcijas atskaišu bloks atgriež kursorsviras pozīciju pa atlasīto asi kā skaitli no -100 līdz 100.

Kontroliera pozīcijas ziņotāja bloks

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.
ass	Ziņojamā kursorsviras ass: 1 — labās kursorsviras horizontālā ass 2 — labās kursorsviras vertikālā ass 3 — kreisās kursorsviras vertikālā ass 4 — kreisās kursorsviras horizontālā ass

Piemērs

Iedarbināts, brauc uz priekšu, kamēr kreisā vadības svira ir nospiesta uz augšu.

kad sākts
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
mūžīgi
ja <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> tad
braukt [uz priekšu v]
citādi
pārtraukt braukšanu
beigas
beigas

Darbības

atskaņot dārdoņu uz kontroliera

Atskaņot dārdoņu uz kontroliera steka bloks atskaņo dārdoņas rakstu uz kontroliera.

atskaņot dārdoņu kontroliera steka blokā

atskaņot vibrāciju [Garš v] uz [Controller1 v]

Parametrs	Apraksts
raksts	Kontrolierīcē atskaņojamais dārdoņas modelis: Garš — viena gara dārdoņa Īss — viena īsa dārdoņa Pulss — ieslēgtu un izslēgtu dārdoņu modelis
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Nospiežot pogu R1, kontrolierī atskaņo īsu dārdoņu.

kad[Controller1 v] poga [R1 v] [nospiests v] :: hat events
atskaņot vibrāciju [Īss v] uz [Controller1 v]

Kontroliera iespējošana/atspējošana

Kontrollera iespējošanas/atspējošanas steka bloks iespējo vai atspējo kontrollera konfigurētās darbības no ierīču izvēlnes visiem pievienotajiem kontrolleriem.

Kontroliera iespējošanas/atspējošanas steka bloks

Vadāmierīce [Atspējot v]

Parametrs	Apraksts
štats	Kontroliera konfigurētais darbības stāvoklis: Atspējot vai Iespējot.

Piemērs

Pēc iedarbināšanas atspējo konfigurētās kontrollera darbības, kamēr robots virzās uz priekšu.

kad sākts
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Vadāmierīce [Atspējot v]
braukt [uz priekšu v] par (6) [collas v] ▶
Vadāmierīce [Iespējot v]

kad nospiesta vadības ierīces poga

Hat bloks kad tiek nospiesta kontrollera poga palaiž pievienoto steku, kad tiek nospiesta vai atlaista atlasītā kontrollera poga.

kad nospiesta vadības poga Cepure bloks

kad[Controller1 v] poga [▲ v] [nospiests v] :: hat events

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.
poga	Poga, lai pārbaudītu: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
pogas statuss	Pogas notikums, kas aktivizē pievienoto steku: nospiesta vai atlaista.

Piemērs

Nospiežot pogu R1, automašīna brauc uz priekšu 200 milimetrus.

kad[Controller1 v] poga [R1 v] [nospiests v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶

kad tiek mainīta kontrollera ass

Hat bloks kad tiek mainīta kontrollera ass palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.

kad tiek mainīta kontrollera ass Hat bloks

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.
ass	Pārbaudāmā kursorsviras ass: 1 — labās kursorsviras horizontālā ass 2 — labās kursorsviras vertikālā ass 3 — kreisās kursorsviras vertikālā ass 4 — kreisās kursorsviras horizontālā ass

Piemērs

Kad kursorsviras pozīcija mainās pa 3. kontroliera asi, tā pārvietojas uz priekšu 200 milimetrus.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶

Ekrāns

drukāt uz kontroliera

Izdrukāt uz kontrollera steka bloks kontrollera ekrānā pašreizējā kursora pozīcijā parāda tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības.

drukāt uz kontrollera steka bloka

drukāt [VEXcode] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
vērtība	Teksts, skaitlis vai mainīgā vērtība, kas jāparāda kontrollera ekrānā.
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.
paplašināma bultiņa	Paplašina bloku, iekļaujot un iestatot kursoru uz nākamo rindu, kas pārvieto kursoru uz nākamo rindu pēc vērtības izdrukāšanas. Ja šī opcija netiek izmantota, nākamā izdrukātā vērtība parādās tūlīt aiz iepriekšējās vērtības tajā pašā rindā.

Piemērs

Pēc palaišanas kontrollera ekrānā tiek parādīts ziņojums.

kad sākts
[Display a message on the Controller screen.]
drukāt [Hello, robot!] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Iestatiet kursoru uz rindas kolonnu kontrollerī

Steka bloks iestatīt kursoru uz rindas kolonnu kontrollera ekrānā pārvieto kursoru uz norādīto rindu un kolonnu kontrollera ekrānā. Nākamā drukātā vērtība parādīsies šajā pozīcijā.

iestatīt kursoru uz rindas kolonnu kontrollera steka blokā

iestatīt kursoru uz rindu [1] kolonnu [1] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
rinda	Rinda, uz kuru pārvietot kursoru kontrollera ekrānā.
kolonna	Kolonna, uz kuru jāpārvieto kursors kontrollera ekrānā.
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Pēc palaišanas kontrollera ekrānā tiek izdrukāts teksts 2. rindas 1. kolonnā.

kad sākts
[Display a message on row 2.]
iestatīt kursoru uz rindu [2] kolonnu [1] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
drukāt [Ready] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Iestatiet kursoru uz nākamo rindu kontrollerī

Kaudzītes bloks iestatīt kursoru uz nākamo rindu kontrollera pārvieto kursoru uz 1. kolonnu kontrollera ekrāna nākamajā rindā. Nākamā drukātā vērtība parādīsies šajā rindā.

Iestatiet kursoru uz nākamo rindu kontrollera steka blokā

pāriet uz nākamo rindu uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Pēc palaišanas kontrollera ekrānā tiek izdrukātas divas rindas.

kad sākts
[Display two rows of text.]
drukāt [Row 1] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
pāriet uz nākamo rindu uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
drukāt [Row 2] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

iestatīt drukas precizitāti kontrollerī

Steka bloks iestatīt drukas precizitāti kontrollerī nosaka, cik decimālzīmju tiek parādītas, drukājot skaitļus kontrollera ekrānā. Šis iestatījums attiecas uz skaitļiem, kas tiek drukāti pēc šī bloka izmantošanas.

iestatīt drukas precizitāti kontrollera steka blokā

iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.1 v] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
precizitāte	Izmantojamā drukas precizitāte: 1 — bez decimālzīmēm 0,1 — 1 decimālzīme 0,01 — 2 decimālzīmes 0,001 — 3 decimālzīmes Visi cipari — visas pieejamās decimālzīmes
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Pēc palaišanas kontrollera ekrānā tiek parādīts 1/3 ar divām zīmēm aiz komata.

kad sākts
[Display 1/3 with two decimals.]
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.01 v] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
drukāt ([1] [math_division v] [3]) uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

skaidrs kontrolieris

Steka bloks notīrīt kontrolieri notīra visas rindas kontrollera ekrānā un pārvieto kursoru atpakaļ uz pirmo rindu.

notīrīt kontroliera steka bloku

notīrīt [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Pēc palaišanas izdrukā tekstu, gaida un pēc tam notīra kontrollera ekrānu.

kad sākts
[Clear the Controller screen after printing.]
drukāt [This will disappear...] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
gaidīt [2] sekundes
notīrīt [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

notīrīt rindu kontrolierī

Steka bloks notīrīt rindu kontrollera ekrānā notīra vienu rindu kontrollera ekrānā.

tīra rinda kontrollera steka blokā

notīrīt rindu [1] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametrs	Apraksts
rinda	Rinda, kas jānotīra kontrollera ekrānā.
ierīce	Izmantojamais kontrolieris, kas konfigurēts logā “Ierīces”.

Piemērs

Pēc palaišanas notīra 1. rindu kontrollera ekrānā.

kad sākts
[Clear one row on the Controller screen.]
drukāt [Row 1] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
pāriet uz nākamo rindu uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
drukāt [Row 2] uz [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
gaidīt [2] sekundes
notīrīt rindu [1] uz [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer