Magnēts#
Ievads#
V5 elektromagnēts ir paredzēts lietošanai tikai ar V5 Workcell. Magnēta bloki ļauj Workcell rokai pacelt un atbrīvot objektus, kontrolējot elektromagnēta stiprumu un aktivācijas laiku.
Lai iegūtu plašāku informāciju par V5 Workcell kodēšanu, skatiet Arm API lapu.
Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:
iedarbināt elektromagnētu – Ļauj elektromagnētam pacelt vai nomest objektus.
iestatīt elektromagnēta jaudu – Nosaka, cik spēcīgs būs elektromagnēta pastiprinājums, kad tas tiek aktivizēts.
iestatīt elektromagnēta ilgumu – Iestata, cik ilgi elektromagnēts tiks aktivizēts.
aktivizēt elektromagnētu#
Bloks Elektromagnēta aktivizēšana iestata elektromagnētu uz pastiprināšanu vai samazināšanu, izmantojot iestatīto jauda un ilgums.
enerģizēt [Magnet1 v] uz [pastiprinājums v]
Parametrs |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamais elektromagnēts, kas konfigurēts ierīcēs. |
režīms |
Ko magnētam vajadzētu darīt:
|
iestatīt elektromagnēta jaudu#
Bloks iestatīt elektromagnēta jaudu nosaka, cik spēcīgs būs elektromagnēts, kad tas tiks pastiprināts.
iestatīt [Magnet v] jaudu uz [50] %
Parametrs |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamais elektromagnēts, kas konfigurēts ierīcēs. |
jauda |
Elektromagnēta stiprums no 0% (izslēgts) līdz 100%. |
iestatīt elektromagnēta ilgumu#
Bloks iestatīt elektromagnēta ilgumu nosaka, cik ilgi elektromagnēts paliks pastiprināšanas vai nomešanas stāvoklī pēc bloka iedarbināt elektromagnētu izmantošanas.
iestatīt [Magnet1 v] ilgumu uz [īss v]
Parametrs |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamais elektromagnēts, kas konfigurēts ierīcēs. |
ilgums |
Cik ilgi elektromagnēts būs aktivizēts:
|