Robežslēdzis

Ievads

Ierobežojuma slēdzis ir mazs digitāls sensors, kas uztver fizisku kontaktu ar objektu.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Nospiests ierobežojuma slēdzis – Atgriež, vai norādītais ierobežojuma slēdzis pašlaik ir nospiests.

• kad ierobežojuma slēdzis – Palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad tiek nospiests vai atlaists norādītais ierobežojuma slēdzis.

Nospiests ierobežojuma slēdzis

Būla bloks Nospiests ierobežojuma slēdzis ziņo, vai tiek nospiests ierobežojuma slēdzis. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

• Patiess – Tiek nospiests ierobežojošais slēdzis.

• Aplams – Robežslēdzis netiek nospiests.

<[LimitSwitchA v] nospiests?>

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru ierobežojuma slēdzi izmantot, konfigurējiet ierīcēs.

kad ierobežojuma slēdzis

Cepuru bloks kad ierobežojuma slēdzis palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad izvēlētais ierobežojuma slēdzis tiek nospiests vai atlaists.

kad [LimitSwitchA v] [nospiests v]  :: hat events

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru ierobežojuma slēdzi izmantot, konfigurējiet ierīcēs.
štats	Kad pievienotā bloku kaudze darbosies: nospiests darbosies, kad tiks nospiests ierobežojuma slēdzis, un atbrīvots darbosies, kad tiks atlaists ierobežojuma slēdzis.