സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ

ആമുഖം

ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഭാഗങ്ങൾ എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് മോട്ടോറുകളും മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളും നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഒരു മോട്ടോർ ഒരു കോൺഫിഗർ ചെയ്ത സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, അതേസമയം ഒരു മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് രണ്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്ത സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളെ ഒരുമിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നു, അങ്ങനെ അവ ഒരുമിച്ച് നീങ്ങുന്നു. ഒരു കൈ ഉയർത്താനോ, ഒരു നഖം തിരിക്കാനോ, ഒരു ചക്രം കറക്കാനോ, ഒരു ബിൽഡിന്റെ മറ്റൊരു ഭാഗം ചലിപ്പിക്കാനോ മോട്ടോറുകളും മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളും ഉപയോഗിക്കാം. രണ്ടോ നാലോ മോട്ടോറുകൾ ഒരുമിച്ച് ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ആയി പ്രവർത്തിച്ച് മുഴുവൻ റോബോട്ടിനെയും ചലിപ്പിക്കാനും തിരിക്കാനും കഴിയും.

ഓരോ മോട്ടോറും ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ബിൽഡിനെ ആശ്രയിച്ച്, മോട്ടോറുകളുടെയും ദിശകളുടെയും പേരുകൾ മാറിയേക്കാം. ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത റോബോട്ട് വ്യത്യസ്ത മോട്ടോർ പേരുകളോ ദിശകളോ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

ഡിഫോൾട്ടായി, ഫോർവേഡ് ഒരു മോട്ടോർ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറക്കുന്നു, റിവേഴ്സ് ഒരു മോട്ടോർ ഘടികാരദിശയിൽ കറക്കുന്നു. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഒരു മോട്ടോർ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യാൻ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ആ ദിശകൾ മാറും.

മോട്ടോറുകളും മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളും കോഡ് ചെയ്യാൻ നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്. എല്ലാ സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

പ്രവർത്തനങ്ങൾ — മോട്ടോറുകളും മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളും നിർത്തുകയും സ്പിൻ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.

• സ്പിൻ മോട്ടോർ – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ കറക്കുന്നു.

• സ്പിൻ മോട്ടോർ – ഡിഗ്രികളിലോ തിരിവുകളിലോ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറക്കുന്നു.

• സ്പിൻ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തേക്ക് – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നു.

• മോട്ടോർ നിർത്തുക – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നത് തടയുന്നു.

ക്രമീകരണങ്ങൾ — മോട്ടോർ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുക.

• മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനോട് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു.

• മോട്ടോർ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുക – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം ഒരു പുതിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

• മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പിംഗ് സജ്ജമാക്കുക – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നത് നിർത്തുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു: ബ്രേക്കിംഗ്, കോസ്റ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡിംഗ് വഴി.

• മോട്ടോറിന്റെ പരമാവധി ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കുക – കറങ്ങുമ്പോൾ ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്രത്തോളം ശക്തമായി തള്ളാൻ അനുവദിക്കണമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.

• മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക – ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.

മൂല്യങ്ങൾ — മോട്ടോർ, മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് സ്റ്റാറ്റസ് പരിശോധിക്കുക.

• മോട്ടോർ പൂർത്തിയായി – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നീങ്ങുന്നത് പൂർത്തിയായോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ സ്ഥാനം – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ പ്രവേഗം – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് -100% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ കറന്റ് – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ പവർ – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ ടോർക്ക് – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര ടോർക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്രത്തോളം കാര്യക്ഷമമായി പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• മോട്ടോർ താപനില – മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ താപനില റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ

സ്പിൻ മോട്ടോർ

സ്പിൻ മോട്ടോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ കറക്കുന്നു. മറ്റൊരു ദിശയിലേക്ക് കറങ്ങുകയോ നിർത്തുകയോ പോലുള്ള മറ്റൊരു പ്രവർത്തനം നൽകുന്നതുവരെ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും.

[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ സ്‌പിൻ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	കറങ്ങേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ദിശ	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്ന ദിശ. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ചോയ്‌സുകൾ മുന്നോട്ട് എന്നും റിവേഴ്‌സ് എന്നും ആയിരിക്കും. മോട്ടോറിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് ദിശാ തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin the motor forward for 1 second.]
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ സ്‌പിൻ ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Motor1 v] നിർത്തുക

സ്പിൻ മോട്ടോർ

സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്കിനുള്ളസ്പിൻ മോട്ടോർ ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് കറക്കുന്നു. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവുമായി സ്പിൻ ആപേക്ഷികമാണ്. സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നത് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.

[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ [90] [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	കറങ്ങേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ദിശ	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്ന ദിശ. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ചോയ്‌സുകൾ മുന്നോട്ട് എന്നും റിവേഴ്‌സ് എന്നും ആയിരിക്കും. മോട്ടോറിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് ദിശാ തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം.
ദൂരം	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്ന ദൂരം. ഡിഗ്രികൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നു. തിരിവുകൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളോ ദശാംശങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കാം.
യൂണിറ്റ്	ദൂരത്തിന്റെ യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ തിരിവുകൾ.
കാത്തിരിക്കരുത്	ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin the motor forward once, then reset.]
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
[Motor1 v] [വിപരീതം v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

മോട്ടോർ സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിക്കുക

സ്പിൻ മോട്ടോർ ടു പൊസിഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നു.

ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ സ്ഥാനം അത് എത്ര ദൂരം കറങ്ങി എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ ടേണുകളിൽ അളക്കുന്നു. ഒരു ടേൺ 360 ഡിഗ്രിക്ക് തുല്യമാണ്. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, മോട്ടോർ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. set motor position ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ചും മോട്ടോർ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

സ്ഥാന മൂല്യങ്ങൾ കേവലമാണ്. ഇതിനർത്ഥം സ്പിന്നിന്റെ ദിശ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നാണ്.

ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആരംഭിച്ച് 720 ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, അത് രണ്ട് തിരിവുകൾ മുന്നോട്ട് കറങ്ങും. പിന്നീട് 360 ഡിഗ്രി സ്ഥാനത്തേക്ക് കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു തിരിവ് പിന്നിലേക്ക് കറങ്ങും, കാരണം 360 720 നേക്കാൾ കുറവാണ്.

[Motor1 v] (90) [ഡിഗ്രി v] സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	കറങ്ങേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സ്ഥാനം	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്ന സ്ഥാന മൂല്യം. ഡിഗ്രികൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടേണുകൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളോ ദശാംശങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കാം.
യൂണിറ്റ്	സ്ഥാന യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രികൾ അല്ലെങ്കിൽ തിരിവുകൾ.
കാത്തിരിക്കരുത്	ആൻഡ് ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് എന്ന് പറയാൻ ബ്ലോക്ക് വികസിപ്പിക്കാൻ അമ്പടയാളം ( ▶ ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക, അങ്ങനെ സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കും.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin the motor to the new 0 position.]
[Motor1 v] സ്ഥാനം [180] [ഡിഗ്രി v] ആക്കുക
[Motor1 v] [0] [ഡിഗ്രി v] സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ

സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ നിർത്തുന്നു. നിലവിലെ സ്റ്റോപ്പിംഗ് സ്വഭാവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിർത്തുന്നു: ബ്രേക്ക്, കോസ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡ്.

[Motor1 v] നിർത്തുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	നിർത്തേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ സ്‌പിൻ ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[Motor1 v] നിർത്തുക

ക്രമീകരണങ്ങൾ

മോട്ടോർ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുക

ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ സ്ഥാനം അത് എത്ര ദൂരം കറങ്ങി എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ ടേണുകളിൽ അളക്കുന്നു. ഒരു ടേൺ 360 ഡിഗ്രിക്ക് തുല്യമാണ്. സെറ്റ് മോട്ടോർ പൊസിഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തെ ഒരു പുതിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു മോട്ടോർ 180 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് കറങ്ങിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ സ്ഥാനം 180 ൽ നിന്ന് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കും. തുടർന്ന് ആ പുതിയ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടോറിന് സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് കറങ്ങാൻ കഴിയും.

[Motor1 v] സ്ഥാനം (0) [ഡിഗ്രി v] ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സ്ഥാനം	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനായി സജ്ജീകരിക്കേണ്ട സ്ഥാന മൂല്യം. ഡിഗ്രികൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടേണുകൾ പൂർണ്ണ സംഖ്യകളോ ദശാംശങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കാം.
യൂണിറ്റ്	സ്ഥാന യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രികൾ അല്ലെങ്കിൽ തിരിവുകൾ.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin the motor to the new 0 position.]
[Motor1 v] സ്ഥാനം [180] [ഡിഗ്രി v] ആക്കുക
[Motor1 v] [0] [ഡിഗ്രി v] സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക

സെറ്റ് മോട്ടോർ പ്രവേഗം സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു. ഉയർന്ന ശതമാനം മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ വേഗത്തിലാക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ ശതമാനം മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഓരോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 50% വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്ന രീതിയിലാണ്.

കുറിപ്പ്: ഉയർന്ന വേഗത മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ വേഗത്തിൽ കറക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, പക്ഷേ അതിന്റെ കൃത്യത കുറവായിരിക്കാം. കുറഞ്ഞ വേഗത മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു, പക്ഷേ അത് കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതാകാം.

[Motor1 v] വേഗത [50] [% v] ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	വേഗത സജ്ജമാക്കേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
വേഗത	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്ന വേഗത. ശതമാനം 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള പൂർണ്ണ സംഖ്യകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. RPM 0 മുതൽ 127 വരെയുള്ള പൂർണ്ണ സംഖ്യകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
യൂണിറ്റ്	പ്രവേഗ യൂണിറ്റ്: % അല്ലെങ്കിൽ rpm (മിനിറ്റിൽ വിപ്ലവങ്ങൾ).

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ [90] [തിരിവുകൾ v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
[Spin slower.]
[Motor1 v] വേഗത (20) [% v] ആക്കുക
[Motor1 v] [വിപരീതം v] ദിശയിൽ [90] [തിരിവുകൾ v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
[Spin faster.]
[Motor1 v] വേഗത (100) [% v] ആക്കുക
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ [90] [തിരിവുകൾ v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പിംഗ് സജ്ജമാക്കുക

സെറ്റ് മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നത് നിർത്തുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു: ബ്രേക്കിംഗ്, കോസ്റ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡിംഗ് വഴി.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഓരോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ബ്രേക്ക് ഉപയോഗിച്ച് നിർത്തുന്ന രീതിയിലാണ്.

[Motor1 v] നിർത്തൽ [ബ്രേക്ക് v] ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	നിർത്തൽ സ്വഭാവം സജ്ജമാക്കേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നിർത്തൽ സ്വഭാവം	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ നിർത്തും: ബ്രേക്ക് — ഉടനടി നിർത്തുന്നു. കോസ്റ്റ് — പതുക്കെ നിർത്തുന്നു. ഹോൾഡ് — ഉടനടി നിർത്തി മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

മോട്ടോർ പരമാവധി ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കുക

ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുമ്പോൾ എത്രത്തോളം ശക്തമായി തള്ളാനോ വലിക്കാനോ കഴിയുമെന്ന് ടോർക്ക് കാണിക്കുന്നു.

സെറ്റ് മോട്ടോർ മാക്സ് ടോർക്ക് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവാദമുള്ള ഏറ്റവും കൂടുതൽ ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നു.

ഉയർന്ന ശതമാനം മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ കൂടുതൽ ശക്തമായി തള്ളാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ഭാരമേറിയ വസ്തു ഉയർത്തുമ്പോൾ. കുറഞ്ഞ ശതമാനം മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് എത്രത്തോളം ശക്തമായി തള്ളാൻ കഴിയുമെന്ന് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. മോട്ടോർ കുടുങ്ങിപ്പോകുകയോ എത്ര ദൂരം നീങ്ങാൻ കഴിയുമെന്നതിന്റെ അവസാനം എത്തുകയോ ചെയ്താൽ റോബോട്ടിനെ സംരക്ഷിക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കും.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഓരോ മോട്ടോറിന്റെയോ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെയോ ടോർക്ക് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 50% ൽ നിന്നുകൊണ്ടാണ്.

[Motor1 v] പരമാവധി ടോർക്ക് [50] % ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	പരമാവധി ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ടോർക്ക്	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദനീയമായ പരമാവധി ടോർക്ക്, 0% മുതൽ 100% വരെ.

മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക

സെറ്റ് മോട്ടോർ ടൈംഔട്ട് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക്, ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു. ആ സമയത്ത് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, അത് ശ്രമം നിർത്തി സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങും. ഇത് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിനെ ഒരു ചലനത്തിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകുന്നത് തടയുന്നു.

[Motor1 v] ടൈംഔട്ട് [1] സെക്കൻഡ് ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	സമയപരിധി സജ്ജമാക്കേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സമയം	ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന് എത്ര സെക്കൻഡുകൾ ശ്രമിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ഒരു പോസിറ്റീവ് പൂർണ്ണ സംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

മൂല്യങ്ങൾ

മോട്ടോർ പൂർത്തിയായി

മോട്ടോർ പൂർത്തിയായി ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മറ്റ് പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ സമയം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

• ശരി — മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നീങ്ങുന്നത് പൂർത്തിയായി.

• തെറ്റ് — മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഇപ്പോഴും ചലിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു.

ഈ ബ്ലോക്ക് ഉം കാത്തിരിക്കരുത് എന്ന പാരാമീറ്ററുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന മോഷൻ ബ്ലോക്കുകളുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: *സ്പിൻ മോട്ടോർ ഉം സ്പിൻ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തേക്ക്.

<[Motor1 v] പൂർത്തിയായോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നീങ്ങുന്നത് പൂർത്തിയായോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യണം. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward until the motor is done spinning.]
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (200) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ◀ കാത്തിരിക്കേണ്ട
എന്നും
<[Motor1 v] പൂർത്തിയായോ?> ആണെങ്കിൽ
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
അല്ലെങ്കിൽ
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു

മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മറ്റ് പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ സമയം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

• ശരി — മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.

• തെറ്റ് — മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നില്ല.

ഈ ബ്ലോക്ക് ഉം കാത്തിരിക്കരുത് എന്ന പാരാമീറ്ററുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന മോഷൻ ബ്ലോക്കുകളുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: *സ്പിൻ മോട്ടോർ ഉം സ്പിൻ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തേക്ക്.

<[Motor1 v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുന്നുണ്ടോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യണം. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Move forward while the motor is spinning.]
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (200) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ◀ കാത്തിരിക്കേണ്ട
<[Motor1 v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുന്നുണ്ടോ?> ആയിരിക്കുമ്പോൾ
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
अंत
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

മോട്ടോർ സ്ഥാനം

ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ സ്ഥാനം അത് എത്ര ദൂരം കറങ്ങി എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ തിരിവുകളിൽ അളക്കുന്നു. ഒരു തിരിവ് 360 ഡിഗ്രിക്ക് തുല്യമാണ്. മോട്ടോർ സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, മോട്ടോർ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. മോട്ടോർ ഒരു പൂർണ്ണ തിരിവ് മുന്നോട്ട് കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, സ്ഥാനം 360 ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ 1 തിരിവ് ആയിരിക്കും. മോട്ടോർ മറുവശത്ത് കറങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, സ്ഥാനം നെഗറ്റീവ് ആയിരിക്കും.

([Motor1 v] സ്ഥാനം [ഡിഗ്രി v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	മോട്ടോർ സ്ഥാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ ടേണുകൾ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the motor's position after spinning.]
സ്‌ക്രീനിൽ ([Motor1 v] സ്ഥാനം [ഡിഗ്രി v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
[Motor1 v] [മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ സ്‌പിൻ ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ ([Motor1 v] സ്ഥാനം [ഡിഗ്രി v]-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
[Motor1 v] നിർത്തുക

മോട്ടോർ പ്രവേഗം

മോട്ടോർ പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് -100% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനമായോ അല്ലെങ്കിൽ -127 മുതൽ 127 വരെയുള്ള മിനിറ്റിൽ പരിക്രമണങ്ങളായോ (rpm) റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

([Motor1 v] വേഗത [% v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	വേഗത റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	മോട്ടോർ പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: % അല്ലെങ്കിൽ rpm (മിനിറ്റിൽ വിപ്ലവങ്ങൾ).

മോട്ടോർ കറന്റ്

മോട്ടോർ കറന്റ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് 0.0 മുതൽ 1.2 A വരെയുള്ള ആമ്പുകളിൽ അളക്കുന്നു. കറന്റ് എന്നത് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിലൂടെ ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതിയുടെ അളവാണ്.

ഉയർന്ന കറന്റ് മൂല്യം എന്നാൽ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കൂടുതൽ വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഭാരമുള്ള എന്തെങ്കിലും ഉയർത്തുമ്പോഴോ, ഒരു വസ്തുവിനെതിരെ തള്ളുമ്പോഴോ, അല്ലെങ്കിൽ അത് കുടുങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോൾ ചലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോഴോ ഇത് സംഭവിക്കാം.

ഒരു ചലന സമയത്ത് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ബുദ്ധിമുട്ടുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. കറന്റ് ഉയർന്ന നിലയിൽ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ചൂടാകുകയോ വൈദ്യുതി കാര്യക്ഷമമായി കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്തേക്കാം.

([Motor1 v] കരണ്ട് ആമ്പിയർ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	വൈദ്യുതധാര റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	കറന്റ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: amps.

മോട്ടോർ പവർ

മോട്ടോർ പവർ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്രമാത്രം പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് 0.0 മുതൽ 11.0 W വരെയുള്ള വാട്ടുകളിൽ അളക്കുന്നു. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര വേഗത്തിൽ ഊർജ്ജം ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് പവർ കാണിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന പവർ മൂല്യം എന്നാൽ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഊർജ്ജം വേഗത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഭാരമുള്ള എന്തെങ്കിലും ഉയർത്തുമ്പോഴോ, ഒരു വസ്തുവിനെതിരെ തള്ളുമ്പോഴോ, അല്ലെങ്കിൽ അത് കുടുങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോൾ ചലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോഴോ ഇത് സംഭവിക്കാം.

ചലനങ്ങൾ താരതമ്യം ചെയ്യാനോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ബുദ്ധിമുട്ടുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. പവർ ഉയർന്ന നിലയിൽ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ചൂടാകുകയോ ഊർജ്ജം കാര്യക്ഷമമായി കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്തേക്കാം.

([Motor1 v] ശക്തി വാട്ടിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	പവർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	പവർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: വാട്ട്സ്.

മോട്ടോർ ടോർക്ക്

ഒരു മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കറങ്ങുമ്പോൾ അത് എത്രത്തോളം ശക്തമായി വളച്ചൊടിക്കുന്നു, തള്ളുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ വലിക്കുന്നു എന്ന് ടോർക്ക് കാണിക്കുന്നു.

മോട്ടോർ ടോർക്ക് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്ര ടോർക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് 0.0 മുതൽ 22.0 വരെ ഇഞ്ച്-പൗണ്ടുകളിൽ (InLb) അല്ലെങ്കിൽ 0.0 മുതൽ 2.1 വരെ ന്യൂട്ടൺ-മീറ്ററുകളിൽ (Nm) അളക്കുന്നു.

ഉയർന്ന ടോർക്ക് മൂല്യം എന്നാൽ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കൂടുതൽ ശക്തമായി തള്ളുകയോ വലിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ഭാരമുള്ള എന്തെങ്കിലും ഉയർത്തുമ്പോഴോ, ഒരു വസ്തുവിനെതിരെ തള്ളുമ്പോഴോ, അല്ലെങ്കിൽ അത് കുടുങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോൾ ചലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോഴോ ഇത് സംഭവിക്കാം.

മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ബുദ്ധിമുട്ടുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുന്നതിനോ വ്യത്യസ്ത ചലനങ്ങൾക്ക് എത്രമാത്രം പുഷ് ആവശ്യമാണെന്ന് താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

ഒരു മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കാൻ, set motor max torque ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

([Motor1 v] ടോർക്ക് [InLb v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	ടോർക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	മോട്ടോർ ടോർക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: InLb (ഇഞ്ച്-പൗണ്ട്) അല്ലെങ്കിൽ Nm (ന്യൂട്ടൺ-മീറ്റർ).

മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത

മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്രത്തോളം കാര്യക്ഷമമായി പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പവറിന്റെ എത്രത്തോളം ഊർജ്ജം ചലനത്തിനായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു എന്ന് കാര്യക്ഷമത കാണിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത മൂല്യം എന്നാൽ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ പവറിന്റെ കൂടുതൽ ഊർജ്ജം ചലനത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് കഠിനമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴും അധികം ചലിക്കാതിരിക്കുമ്പോഴും കുറഞ്ഞ കാര്യക്ഷമത മൂല്യം സംഭവിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്, അത് ഒരു വസ്തുവിൽ കുടുങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോഴോ തള്ളുമ്പോഴോ.

ചലനങ്ങളെ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിനോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് ചലനത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പകരം ഊർജ്ജം പാഴാക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുന്നതിനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

([Motor1 v] കാര്യക്ഷമത %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	കാര്യക്ഷമത റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	കാര്യക്ഷമത റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: %.

മോട്ടോർ താപനില

മോട്ടോർ താപനില റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ താപനില 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

മോട്ടോർ താപനില മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് എത്രമാത്രം ചൂടാണെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ഉയർന്ന താപനില എന്നാൽ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ചൂടാകുന്നു എന്നാണ്. പൂർണ്ണ പ്രകടനത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് 55°C-ൽ താഴെയായിരിക്കണം.

മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് വളരെ ചൂടാകുകയാണെങ്കിൽ, അത് സ്വയം സംരക്ഷിക്കുന്നതിനായി അതിന്റെ പരമാവധി കറന്റ് കുറയ്ക്കും. 70°C ൽ, ഒരു മോട്ടോർ തണുക്കുന്നത് വരെ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും.

ആവർത്തിച്ചുള്ള ചലനങ്ങൾ, ദീർഘദൂര ഓട്ടങ്ങൾ, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വസ്തുവിനെതിരെ തള്ളുമ്പോൾ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് അമിതമായി ചൂടാകുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

([Motor1 v] ഊഷ്മാവ് %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
മോട്ടോർ	താപനില റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ്. ഉപകരണ വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റ്	താപനില റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട യൂണിറ്റ്: %.