Intelligenter Motor#

Einführung #

Motors and motor groups control how parts of a robot move. A motor controls one configured Smart Motor, while a motor group controls two configured Smart Motors together so they move in tandem. Motors and motor groups can be used to raise an arm, turn a claw, spin a wheel, or move another part of a build. Two or four motors can work together as a drivetrain to move and turn the whole robot.

Jeder Motor wird im Gerätefenster konfiguriert. Je nach Konfiguration können die Motornamen und Drehrichtungen variieren. Ein kundenspezifischer Roboter kann andere Motornamen oder Drehrichtungen verwenden.

Standardmäßig dreht sich ein Motor im Vorwärtsmodus gegen den Uhrzeigersinn und im Rückwärtsmodus im Uhrzeigersinn. Wenn im Gerätefenster die Drehrichtung eines Motors auf Umkehrung eingestellt ist, werden diese Richtungen vertauscht.

Ein VEX EXP Motor, dessen Vorwärtsrichtung durch ein Pluszeichen und dessen Drehrichtung durch einen Pfeil nach links bzw. gegen den Uhrzeigersinn angezeigt wird.

Ein VEX EXP Motor, bei dem die umgekehrte Drehrichtung durch ein Minuszeichen und einen Pfeil angezeigt wird, der angibt, dass er sich nach rechts bzw. im Uhrzeigersinn dreht.

Es gibt viele Möglichkeiten, Motoren und Motorgruppen zu codieren. Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Smart-Motor-Blöcke:

Aktionen – Motoren und Motorgruppen anhalten und drehen.

Motor drehen – Dreht einen Motor oder eine Motorgruppe unendlich lange vorwärts oder rückwärts.
Motor drehen für – Dreht einen Motor oder eine Motorgruppe um eine bestimmte Distanz in Grad oder Umdrehungen.
Motor in Position drehen – Dreht einen Motor oder eine Motorgruppe in eine voreingestellte Position.
Motor stoppen – Stoppt einen Motor oder eine Motorgruppe am Drehen.

Einstellungen – Motor- und Motorgruppeneinstellungen anpassen.

Motorgeschwindigkeit einstellen – Gibt einem Motor oder einer Motorgruppe die gewünschte Drehgeschwindigkeit an.
Motorposition festlegen – Ändert die aktuelle Position des Motors oder der Motorgruppe auf einen neuen Wert.
Motorstopp einstellen – Legt fest, wie ein Motor oder eine Motorgruppe zum Stillstand kommt: durch Bremsen, Auslaufen oder Halten.
Maximales Drehmoment des Motors einstellen – Legt fest, wie stark ein Motor oder eine Motorgruppe beim Drehen drücken darf.
set motor timeout – Legt fest, wie viele Sekunden ein Motor oder eine Motorgruppe versucht, eine Bewegung abzuschließen.

Werte – Motor- und Motorgruppenstatus prüfen.

Motor ist fertig – Meldet, ob der Motor oder die Motorgruppe die Bewegung beendet hat.
Motor dreht sich – Meldet, ob sich der Motor oder die Motorgruppe dreht.
Motorposition – Gibt die aktuelle Position des Motors oder der Motorgruppe an.
Motorgeschwindigkeit – Gibt an, wie schnell sich der Motor oder die Motorgruppe dreht, als Prozentsatz von -100% bis 100%.
Motorstrom – Zeigt an, wie viel Strom der Motor oder die Motorgruppe verbraucht.
Motorleistung – Zeigt an, wie viel Leistung der Motor oder die Motorgruppe verbraucht.
Motordrehmoment – Gibt an, wie viel Drehmoment der Motor oder die Motorgruppe verwendet.
Motorwirkungsgrad – Gibt an, wie effizient der Motor oder die Motorgruppe die Leistung nutzt.
Motortemperatur – Gibt die Temperatur des Motors oder der Motorgruppe an.

Aktionen #

Spinmotor #

Der Drehmotor-Stapelblock lässt einen Motor oder eine Motorgruppe endlos vorwärts oder rückwärts drehen. Der Motor oder die Motorgruppe dreht sich so lange, bis eine andere Aktion ausgelöst wird, z. B. eine Drehung in eine andere Richtung oder ein Stopp.

drehe [Motor1 v] [vorwärts v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der zu drehende Motor oder die Motorgruppe. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Richtung	Die Drehrichtung des Motors bzw. der Motorgruppe. Standardmäßig stehen die Optionen vorwärts und rückwärts zur Verfügung. Die Drehrichtung kann je nach Motorkonfiguration variieren.

wenn gestartet
[Spin the motor forward for 1 second.]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [Motor1 v]

Spinmotor für #

Der Drehmotor für Stapelblock versetzt einen Motor oder eine Motorgruppe in Rotation über eine bestimmte Strecke. Die Rotation erfolgt relativ zur aktuellen Position des Motors oder der Motorgruppe. Das Projekt wartet, bis der Motor oder die Motorgruppe ihre Rotation abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.

drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für [90] [Grad v] ▶

Parameter	Beschreibung
Motor	Der zu drehende Motor oder die Motorgruppe. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Richtung	Die Drehrichtung des Motors bzw. der Motorgruppe. Standardmäßig stehen die Optionen vorwärts und rückwärts zur Verfügung. Die Drehrichtung kann je nach Motorkonfiguration variieren.
Distanz	Die Strecke, die der Motor oder die Motorgruppe zurücklegt. Grade werden mit ganzen Zahlen angegeben. Umdrehungen können mit ganzen Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Entfernungseinheit: Grad oder Umdrehungen.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the motor forward once, then reset.]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für (90) [Grad v] ▶
drehe [Motor1 v] [rückwärts v] für (90) [Grad v] ▶

Drehmotor in Position #

Der Spin-Motor-Position-Stapelblock dreht einen Motor oder eine Motorgruppe in eine bestimmte Position.

Die Position eines Motors oder einer Motorgruppe gibt an, wie weit er sich gedreht hat, gemessen in Grad oder Umdrehungen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Zu Beginn eines Projekts ist die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Die Motorposition kann auch mit dem Block Motorposition festlegen eingestellt werden.

Positionswerte sind absolut. Das bedeutet, dass die Drehrichtung von der aktuellen Position des Motors bzw. der Motorgruppe abhängt.

Wenn der Motor beispielsweise bei 0 Grad startet und sich bis zu einer Position von 720 Grad dreht, dreht er sich zwei Umdrehungen vorwärts. Dreht er sich anschließend bis zu einer Position von 360 Grad, dreht er sich eine Umdrehung rückwärts, da 360 kleiner als 720 ist.

drehe [Motor1 v] zu Position (90) [Grad v] ▶

Parameter	Beschreibung
Motor	Der zu drehende Motor oder die Motorgruppe. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Position	Der Positionswert, bis zu dem sich der Motor oder die Motorgruppe dreht. Grad werden mit ganzen Zahlen angegeben. Umdrehungen können mit ganzen Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

wenn gestartet
[Spin the motor to the new 0 position.]
setze [Motor1 v] Position auf [180] [Grad v]
drehe [Motor1 v] zu Position [0] [Grad v] ▶

Motor stoppen #

Der Motorstopp-Block stoppt den ausgewählten Motor oder die ausgewählte Motorgruppe. Der Motor bzw. die Motorgruppe stoppt entsprechend dem aktuell eingestellten Stoppverhalten: Bremsen, Auslaufen oder Halten.

stoppe [Motor1 v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der zu stoppende Motor oder die zu stoppende Motorgruppe. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.

wenn gestartet
drehe [Motor1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [Motor1 v]

Einstellungen #

Motorposition einstellen #

Die Position eines Motors oder einer Motorgruppe wird in Grad oder Umdrehungen gemessen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block „Motorposition festlegen“ ändert die aktuelle Position des Motors oder der Motorgruppe auf einen neuen Wert.

Hat sich ein Motor beispielsweise um 180 Grad gedreht, wird durch Einstellen der Position auf 0 Grad diese Position von 180 auf 0 Grad zurückgesetzt. Anschließend kann sich der Motor basierend auf diesem neuen Wert in verschiedene Positionen drehen.

setze [Motor1 v] Position auf (0) [Grad v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Position festgelegt werden soll. Wählen Sie aus den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motoren aus.
Position	Der Positionswert, der für den Motor oder die Motorgruppe eingestellt werden soll. Grad werden mit ganzen Zahlen angegeben. Umdrehungen können mit ganzen Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden.
Einheit	Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen.

wenn gestartet
[Spin the motor to the new 0 position.]
setze [Motor1 v] Position auf [180] [Grad v]
drehe [Motor1 v] zu Position [0] [Grad v] ▶

Motorgeschwindigkeit einstellen #

Der Motorgeschwindigkeit einstellen-Block legt die Drehzahl eines Motors oder einer Motorgruppe fest. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.

Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass jeder Motor bzw. jede Motorgruppe mit 50 % Drehzahl läuft.

Hinweis: Eine höhere Drehzahl lässt den Motor bzw. die Motorgruppe schneller rotieren, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Drehzahl lässt den Motor bzw. die Motorgruppe langsamer rotieren, kann aber die Präzision erhöhen.

setze [Motor1 v] Geschwindigkeit auf [50] [% v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Drehzahl eingestellt werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Geschwindigkeit	Die Drehzahl des Motors bzw. der Motorgruppe. Prozent werden in ganzen Zahlen von 0 % bis 100 % angegeben. U/min werden in ganzen Zahlen von 0 bis 127 angegeben.
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: % oder rpm (Umdrehungen pro Minute).

wenn gestartet
[Spin forward at the default velocity.]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für [90] [Umdrehungen v] ▶
[Spin slower.]
setze [Motor1 v] Geschwindigkeit auf (20) [% v]
drehe [Motor1 v] [rückwärts v] für [90] [Umdrehungen v] ▶
[Spin faster.]
setze [Motor1 v] Geschwindigkeit auf (100) [% v]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für [90] [Umdrehungen v] ▶

Motorstopp einstellen #

Der Motorstopp-Block legt fest, wie ein Motor oder eine Motorgruppe zum Stillstand kommt: durch Bremsen, Auslaufen oder Halten.

Jedes Projekt beginnt damit, dass jeder Motor oder jede Motorgruppe standardmäßig mit der Bremse angehalten wird.

setze [Motor1 v] Stopp auf [Bremsen v]

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, für die das Stoppverhalten festgelegt werden soll. Wählen Sie aus den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motoren aus.
Stoppverhalten	So stoppt der Motor bzw. die Motorgruppe: Bremse – Stoppt sofort. Ausrollen – Verlangsamt sich bis zum Stillstand. Halten – Stoppt sofort und hält die Motorposition.

Parameter

Beschreibung

Motor

Der Motor oder die Motorgruppe, für die das Stoppverhalten festgelegt werden soll. Wählen Sie aus den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motoren aus.

Stoppverhalten

So stoppt der Motor bzw. die Motorgruppe:

Bremse – Stoppt sofort.
Ausrollen – Verlangsamt sich bis zum Stillstand.
Halten – Stoppt sofort und hält die Motorposition.

Maximales Drehmoment des Motors einstellen #

Das Drehmoment gibt an, wie stark ein Motor oder eine Motorengruppe beim Drehen drücken oder ziehen kann.

Der set motor max torque-Block legt das maximale Drehmoment fest, das ein Motor oder eine Motorgruppe verwenden darf.

Ein höherer Prozentsatz ermöglicht es dem Motor oder der Motorgruppe, stärker zu drücken, beispielsweise beim Anheben eines schweren Gegenstands. Ein niedrigerer Prozentsatz begrenzt die maximale Schubkraft des Motors oder der Motorgruppe. Dies kann den Roboter schützen, falls der Motor blockiert oder seinen maximalen Bewegungsbereich erreicht.

Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass das Drehmoment jedes Motors bzw. jeder Motorgruppe auf 50 % eingestellt ist.

setze [Motor1 v] Maximaldrehmoment auf [50] %

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, für die das maximale Drehmoment eingestellt werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Drehmoment	Das maximal zulässige Drehmoment des Motors bzw. der Motorgruppe, von 0 % bis 100 %.

Motor-Timeout einstellen #

Der Motor-Timeout festlegen-Block bestimmt, wie viele Sekunden ein Motor oder eine Motorgruppe versucht, eine Bewegung abzuschließen. Gelingt dies nicht, bricht der Motor oder die Motorgruppe den Versuch ab und fährt mit dem nächsten Block im Stapel fort. Dadurch wird verhindert, dass der Motor oder die Motorgruppe bei einer Bewegung hängen bleibt.

setze [Motor1 v] Zeitlimit auf [1] Sekunden

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, für die das Timeout festgelegt werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Zeit	Die Anzahl der Sekunden, die der Motor oder die Motorgruppe versuchen kann, eine Bewegung abzuschließen. Dies kann eine positive ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein.

Werte #

Der Motor ist fertig.#

Der boolesche Block Motor beendet meldet, ob der Motor oder die Motorgruppe ihre Bewegung abgeschlossen hat. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Bewegung des Motors oder der Motorgruppe zu steuern.

Wahr — Der Motor bzw. die Motorgruppe hat ihre Bewegung beendet.
Falsch — Der Motor bzw. die Motorgruppe bewegt sich noch.

Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.

<[Motor1 v] abgeschlossen?>

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, die melden soll, ob die Bewegung abgeschlossen ist. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.

Beispiel

wenn gestartet
[Drive forward until the motor is done spinning.]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für (200) [Grad v] ◀ und nicht warten
für immer
wenn <[Motor1 v] abgeschlossen?> dann
Fahren stoppen
sonst
fahre [vorwärts v]

Der Motor dreht sich #

Der boolesche Block Motor dreht sich meldet, ob sich der Motor oder die Motorgruppe dreht. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Bewegung des Motors oder der Motorgruppe zu steuern.

Wahr — Der Motor bzw. die Motorgruppe dreht sich.
Falsch — Der Motor bzw. die Motorgruppe dreht sich nicht.

Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.

<[Motor1 v] dreht?>

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Drehzustand gemeldet werden soll. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward while the motor is spinning.]
drehe [Motor1 v] [vorwärts v] für (200) [Grad v] ◀ und nicht warten
solange <[Motor1 v] dreht?>
fahre [vorwärts v]
Ende
Fahren stoppen

Motorposition #

Die Position eines Motors oder einer Motorgruppe wird in Grad oder Umdrehungen gemessen und gibt an, wie weit er sich gedreht hat. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block „Motorposition“ meldet die aktuelle Position des Motors oder der Motorgruppe.

Zu Beginn eines Projekts wird die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Dreht sich der Motor eine volle Umdrehung vorwärts, beträgt die Position 360 Grad bzw. eine Umdrehung. Dreht sich der Motor in die andere Richtung, ist die Position negativ.

([Motor1 v] Position in [Grad v])

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Position gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Einheit, in der die Motorposition angegeben werden soll: Grad oder Umdrehungen.

Beispiel

wenn gestartet
[Display the motor's position after spinning.]
drucke ([Motor1 v] Position in [Grad v]) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
drehe [Motor1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
drucke ([Motor1 v] Position in [Grad v]) auf Bildschirm ▶
stoppe [Motor1 v]

Motorgeschwindigkeit #

Der Motorgeschwindigkeits-Reporterblock gibt an, wie schnell sich der Motor oder die Motorgruppe dreht, entweder als Prozentsatz von -100% bis 100% oder als Umdrehungen pro Minute (U/min) von -127 bis 127.

([Motor1 v] Geschwindigkeit in [% v])

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Drehzahl gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Einheit, in der die Motordrehzahl angegeben werden soll: % oder rpm (Umdrehungen pro Minute).

Motorstrom #

Der Motorstrom-Reporterblock meldet, wie viel elektrischer Strom der Motor oder die Motorgruppe verbraucht, gemessen in Ampere von 0,0 bis 1,2 A. Strom ist die Menge an Elektrizität, die durch den Motor oder die Motorgruppe fließt.

Ein höherer Stromwert bedeutet, dass der Motor oder die Motorgruppe mehr Strom verbraucht. Dies kann vorkommen, wenn der Motor oder die Motorgruppe etwas Schweres anhebt, gegen ein Hindernis drückt oder versucht, sich aus einer Blockade zu bewegen.

Dies kann genutzt werden, um zu überprüfen, ob der Motor oder die Motorgruppe während einer Bewegung überlastet ist. Bleibt der Strom hoch, kann der Motor oder die Motorgruppe sich erwärmen oder weniger effizient Energie verbrauchen.

([Motor1 v] Strom in Ampere)

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Stromstärke gemessen werden soll. Wählen Sie den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motor aus.
Einheit	Die Einheit, in der der Strom gemessen wird: Ampere.

Motorleistung #

Der Motorleistungs-Reporterblock gibt an, wie viel Leistung der Motor oder die Motorgruppe verbraucht, gemessen in Watt von 0,0 bis 11,0 W. Die Leistung zeigt an, wie schnell der Motor oder die Motorgruppe Energie verbraucht.

Ein höherer Leistungswert bedeutet, dass der Motor oder die Motorgruppe mehr Energie verbraucht. Dies kann vorkommen, wenn der Motor oder die Motorgruppe etwas Schweres anhebt, gegen ein Hindernis drückt oder versucht, sich aus einer Blockade zu bewegen.

Dies kann genutzt werden, um Bewegungen zu vergleichen oder zu überprüfen, ob der Motor oder die Motorgruppe überlastet ist. Bleibt die Leistung hoch, kann der Motor oder die Motorgruppe wärmer werden oder Energie weniger effizient nutzen.

([Motor1 v] Leistung in Watt)

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Leistung gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Leistung wird in Watt angegeben.

Motordrehmoment #

Das Drehmoment gibt an, wie stark ein Motor oder eine Motorengruppe beim Drehen verdreht, drückt oder zieht.

Der Motordrehmoment-Berichtsblock meldet, wie viel Drehmoment der Motor oder die Motorgruppe verwendet, gemessen in Inch-Pfund (InLb) von 0,0 bis 22,0 oder Newtonmeter (Nm) von 0,0 bis 2,1.

Ein höherer Drehmomentwert bedeutet, dass der Motor oder die Motorgruppe stärker drückt oder zieht. Dies kann vorkommen, wenn der Motor oder die Motorgruppe etwas Schweres anhebt, gegen ein Hindernis drückt oder versucht, sich aus einer Blockade zu befreien.

Dies kann genutzt werden, um zu überprüfen, ob der Motor oder die Motorgruppe Schwierigkeiten hat, oder um zu vergleichen, wie viel Kraftaufwand für verschiedene Bewegungen erforderlich ist.

Um das Drehmoment eines Motors einzustellen, verwenden Sie den Block set motor max torque .

([Motor1 v] Drehmoment in [InLb v])

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Drehmoment gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Einheit, in der das Motordrehmoment angegeben werden soll: InLb (Zoll-Pfund) oder Nm (Newtonmeter).

Motorwirkungsgrad #

Der Motorwirkungsgrad-Berichtsblock gibt an, wie effizient der Motor oder die Motorgruppe die Leistung nutzt, und zwar in Prozent von 0 % bis 100 %.

Der Wirkungsgrad gibt an, wie viel der Leistung des Motors oder der Motorgruppe für die Bewegung genutzt wird. Ein höherer Wirkungsgrad bedeutet, dass mehr Leistung des Motors oder der Motorgruppe für die Bewegung verwendet wird. Ein niedriger Wirkungsgrad kann auftreten, wenn der Motor oder die Motorgruppe stark beansprucht wird, sich aber kaum bewegt, beispielsweise wenn sie blockiert ist oder gegen ein Hindernis stößt.

Dies kann genutzt werden, um Bewegungen zu vergleichen oder zu überprüfen, ob der Motor oder die Motorgruppe Energie verschwendet, anstatt sie für Bewegungen zu nutzen.

([Motor1 v] Effizienz in %)

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Wirkungsgrad gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Fenster „Geräte“ konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Einheit, in der die Effizienz angegeben wird: %.

Motortemperatur #

Der Motortemperatur-Reporterblock meldet die Temperatur des Motors oder der Motorgruppe als Prozentsatz von 0 % bis 100 %.

Die Motortemperatur gibt an, wie warm der Motor bzw. die Motorgruppe ist. Eine höhere Temperatur bedeutet, dass sich der Motor bzw. die Motorgruppe während des Betriebs erwärmt. Um die volle Leistung zu gewährleisten, sollte die Temperatur des Motors bzw. der Motorgruppe unter 55 °C bleiben.

Wenn der Motor oder die Motorgruppe zu heiß wird, reduziert sie zum Selbstschutz ihren maximalen Strom. Bei 70 °C schaltet sich der Motor ab, bis er abgekühlt ist.

Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Motor oder die Motorgruppe bei wiederholten Bewegungen, langen Läufen oder beim Drücken gegen ein Objekt zu heiß wird.

([Motor1 v] Temperatur in %)

Parameter	Beschreibung
Motor	Der Motor oder die Motorgruppe, deren Temperatur gemeldet werden soll. Wählen Sie aus den im Gerätefenster konfigurierten Motoren aus.
Einheit	Die Einheit, in der die Temperatur angegeben werden soll: %.