Έξυπνος κινητήρας

Εισαγωγή

Οι κινητήρες και οι ομάδες κινητήρων ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο κινούνται τα μέρη ενός ρομπότ. Ένας κινητήρας ελέγχει έναν διαμορφωμένο Έξυπνο Κινητήρα, ενώ μια ομάδα κινητήρων ελέγχει δύο διαμορφωμένους Έξυπνους Κινητήρες μαζί, ώστε να κινούνται παράλληλα. Οι κινητήρες και οι ομάδες κινητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση ενός βραχίονα, την περιστροφή ενός νυχιού, την περιστροφή ενός τροχού ή την κίνηση ενός άλλου μέρους μιας κατασκευής. Δύο ή τέσσερις κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν μαζί ως σύστημα μετάδοσης κίνησης για την κίνηση και την περιστροφή ολόκληρου του ρομπότ.

Κάθε κινητήρας διαμορφώνεται στο παράθυρο “Συσκευές”. Ανάλογα με την έκδοση, τα ονόματα των κινητήρων και οι οδηγίες μπορούν να αλλάξουν. Ένα προσαρμοσμένο ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετικά ονόματα ή οδηγίες κινητήρων.

Από προεπιλογή, η επιλογή forward περιστρέφει έναν κινητήρα αριστερόστροφα και η επιλογή reverse περιστρέφει έναν κινητήρα δεξιόστροφα. Εάν ένας κινητήρας έχει ρυθμιστεί να αντιστρέφει στο παράθυρο Devices (Συσκευές), αυτές οι κατευθύνσεις θα αλλάξουν.

Υπάρχουν πολλοί τρόποι κωδικοποίησης κινητήρων και ομάδων κινητήρων. Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ Smart Motor:

Ενέργειες — Διακοπή και περιστροφή κινητήρων και ομάδων κινητήρων.

• spin motor – Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα.

• περιστροφή κινητήρα για – Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων για μια συγκεκριμένη απόσταση σε μοίρες ή στροφές.

• περιστροφή κινητήρα στη θέση – Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων σε μια καθορισμένη θέση.

• διακοπή κινητήρα – Διακόπτει την περιστροφή ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων.

Ρυθμίσεις — Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις του κινητήρα και της ομάδας κινητήρων.

• ορισμός ταχύτητας κινητήρα – Υποδεικνύει σε έναν κινητήρα ή σε μια ομάδα κινητήρων πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί.

• ορισμός θέσης κινητήρα – Αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων σε μια νέα τιμή.

• ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα – Ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.

• ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα – Ορίζει την ισχύ με την οποία επιτρέπεται να πιέζει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων κατά την περιστροφή.

• ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα – Ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων για να ολοκληρώσει μια κίνηση.

Τιμές — Έλεγχος κατάστασης κινητήρα και ομάδας κινητήρων.

• ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί – Αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση.

• ο κινητήρας περιστρέφεται – Αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται.

• θέση κινητήρα – Αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

• ταχύτητα κινητήρα – Αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων, ως ποσοστό από -100% έως 100%.

• ρεύμα κινητήρα – Αναφέρει την ποσότητα ηλεκτρικού ρεύματος που χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.

• ισχύς κινητήρα – Αναφέρει την ισχύ που χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.

• ροπή κινητήρα – Αναφέρει πόση ροπή χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.

• απόδοση κινητήρα – Αναφέρει πόσο αποτελεσματικά χρησιμοποιεί την ισχύ ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.

• θερμοκρασία κινητήρα – Αναφέρει τη θερμοκρασία του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

Ενέργειες

κινητήρας περιστροφής

Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων θα συνεχίσει να περιστρέφεται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως περιστροφή προς διαφορετική κατεύθυνση ή διακοπή.

περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα.

όταν ξεκινά
[Spin the motor forward for 1 second.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή [Motor1 v]

κινητήρα περιστροφής για

Το μπλοκ περιστροφή κινητήρα για στοίβα περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων για μια συγκεκριμένη απόσταση. Η περιστροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η περιστροφή του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για [90] [μοίρες v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα.
απόσταση	Η απόσταση που περιστρέφεται ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Οι μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς ή δεκαδικά ψηφία.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: μοίρες ή στροφές.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Spin the motor forward once, then reset.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (90) [μοίρες v] ▶
περιστροφή [Motor1 v] [αντίστροφα v] για (90) [μοίρες v] ▶

περιστρέψτε τον κινητήρα στη θέση του

Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα στη θέση περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων σε μια συγκεκριμένη θέση.

Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται σε 0 μοίρες. Η θέση του κινητήρα μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός θέσης κινητήρα.

Οι τιμές θέσης είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της περιστροφής εξαρτάται από την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

Για παράδειγμα, αν ο κινητήρας ξεκινήσει στις 0 μοίρες και περιστραφεί σε μια θέση 720 μοιρών, θα περιστραφεί προς τα εμπρός κατά δύο στροφές. Αν στη συνέχεια περιστραφεί σε μια θέση 360 μοιρών, θα περιστραφεί προς τα πίσω κατά μία στροφή, επειδή οι 360 μοίρες είναι μικρότερες από τις 720.

περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (90) [μοίρες v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η τιμή θέσης στην οποία θα περιστραφεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς ή δεκαδικά ψηφία.
μονάδα	Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

όταν ξεκινά
[Spin the motor to the new 0 position.]
ορισμός θέσης [Motor1 v] σε [180] [μοίρες v]
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

κινητήρας διακοπής

Το μπλοκ στοίβας διακοπή κινητήρα διακόπτει τον επιλεγμένο κινητήρα ή ομάδα κινητήρων. Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων διακόπτεται με βάση την τρέχουσα συμπεριφορά διακοπής: φρένο, ελεύθερη κίνηση ή αναμονή.

διακοπή [Motor1 v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα σταματήσει. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

όταν ξεκινά
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή [Motor1 v]

Ρυθμίσεις

ρύθμιση θέσης κινητήρα

Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης κινητήρα αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων σε μια νέα τιμή.

Για παράδειγμα, εάν ένας κινητήρας έχει περιστραφεί στις 180 μοίρες, η ρύθμιση της θέσης σε 0 μοίρες θα επαναφέρει αυτήν τη θέση από 180 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, ο κινητήρας μπορεί να περιστραφεί σε θέσεις με βάση αυτήν τη νέα τιμή.

ορισμός θέσης [Motor1 v] σε (0) [μοίρες v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για τον οποίο θα οριστεί η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η τιμή θέσης που θα οριστεί για τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων. Οι μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς ή δεκαδικά ψηφία.
μονάδα	Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.

όταν ξεκινά
[Spin the motor to the new 0 position.]
ορισμός θέσης [Motor1 v] σε [180] [μοίρες v]
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

ορισμός ταχύτητας κινητήρα

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας κινητήρα λέει σε έναν κινητήρα ή ομάδα κινητήρων πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με κάθε κινητήρα ή ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.

ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε [50] [% v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί η ταχύτητα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
ταχύτητα	Η ταχύτητα με την οποία θα περιστρέφεται ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Το Ποσοστό χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς από 0% έως 100%. Το Στροφές ανά λεπτό χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς από 0 έως 127.
μονάδα	Η μονάδα ταχύτητας: % ή rpm (στροφές ανά λεπτό).

όταν ξεκινά
[Spin forward at the default velocity.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για [90] [στροφές v] ▶
[Spin slower.]
ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε (20) [% v]
περιστροφή [Motor1 v] [αντίστροφα v] για [90] [στροφές v] ▶
[Spin faster.]
ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε (100) [% v]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για [90] [στροφές v] ▶

ρύθμιση διακοπής λειτουργίας κινητήρα

Το μπλοκ στοίβας ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.

Κάθε έργο ξεκινά με κάθε κινητήρα ή ομάδα κινητήρων να σταματά με φρένο από προεπιλογή.

ορισμός στάσης [Motor1 v] σε [φρένο v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για τον οποίο θα οριστεί η συμπεριφορά διακοπής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
συμπεριφορά διακοπής	Πώς θα σταματήσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων: φρένο — Σταματάει αμέσως. ελεύθερη κίνηση — Επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει. κράτηση — Σταματάει αμέσως και διατηρεί τη θέση του κινητήρα.

ορίστε τη μέγιστη ροπή του κινητήρα

Η ροπή δείχνει πόσο δυνατά μπορεί να ωθήσει ή να έλξει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων ενώ περιστρέφεται.

Το μπλοκ στοίβας ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα ορίζει τη μέγιστη ροπή που επιτρέπεται να χρησιμοποιήσει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων.

Ένα υψηλότερο ποσοστό επιτρέπει στον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να πιέζει πιο δυνατά, όπως κατά την ανύψωση ενός βαρέος αντικειμένου. Ένα χαμηλότερο ποσοστό περιορίζει την ισχύ που μπορεί να πιέσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Αυτό μπορεί να βοηθήσει στην προστασία του ρομπότ εάν ο κινητήρας κολλήσει ή φτάσει στο όριο της απόστασης που μπορεί να κινηθεί.

Κάθε έργο ξεκινά με τη ροπή κάθε κινητήρα ή ομάδας κινητήρων στο 50% από προεπιλογή.

ορισμός μέγιστης ροπής [Motor1 v] σε [50] %

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί η μέγιστη ροπή. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
ροπή	Η μέγιστη ροπή που επιτρέπεται να χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, από 0% έως 100%.

ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα

Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα ορίζει σε πόσα δευτερόλεπτα ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα προσπαθήσει να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει να προσπαθεί και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να κολλήσει σε μια κίνηση.

ορισμός χρονικού ορίου [Motor1 v] σε [1] δευτερόλεπτα

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί το χρονικό όριο. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
φορά	Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για να ολοκληρώσει μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ένας θετικός ακέραιος αριθμός ή δεκαδικός αριθμός.

Αξίες

ο κινητήρας τελείωσε

Το μπλοκ Boolean του ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

• Σωστό — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση.

• Λάθος — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων εξακολουθεί να κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.

<[Motor1 v] έχει ολοκληρωθεί;>

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την αναφορά της ολοκλήρωσης της κίνησης. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Drive forward until the motor is done spinning.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (200) [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
για πάντα
αν <[Motor1 v] έχει ολοκληρωθεί;> τότε
διακοπή κίνησης
αλλιώς
κίνηση [εμπρός v]

ο κινητήρας περιστρέφεται

Το μπλοκ Boolean του κινητήρα περιστρέφεται αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

• Σωστό — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται.

• Λάθος — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων δεν περιστρέφεται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.

<[Motor1 v] περιστρέφεται;>

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την αναφορά περιστροφής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Move forward while the motor is spinning.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (200) [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <[Motor1 v] περιστρέφεται;>
κίνηση [εμπρός v]
τέλος
διακοπή κίνησης

θέση κινητήρα

Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς θέσης κινητήρα αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται στις 0 μοίρες. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί μία πλήρη στροφή προς τα εμπρός, η θέση θα είναι 360 μοίρες ή 1 στροφή. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, η θέση θα είναι αρνητική.

(θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v])

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων της οποίας θα αναφέρεται η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της θέσης του κινητήρα σε: μοίρες ή στροφές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display the motor's position after spinning.]
εκτύπωση (θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v]) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
εκτύπωση (θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v]) στην οθόνη ▶
διακοπή [Motor1 v]

ταχύτητα κινητήρα

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας κινητήρα αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων, ως ποσοστό από -100% έως 100% ή ως στροφές ανά λεπτό (rpm) από -127 έως 127.

(ταχύτητα [Motor1 v] σε [% v])

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων της οποίας θα αναφέρεται η ταχύτητα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της ταχύτητας του κινητήρα σε: % ή rpm (στροφές ανά λεπτό).

ρεύμα κινητήρα

Το μπλοκ αναφοράς ρεύματος κινητήρα αναφέρει την ποσότητα ηλεκτρικού ρεύματος που χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, μετρούμενη σε αμπέρ από 0,0 έως 1,2 A. Το ρεύμα είναι η ποσότητα ηλεκτρικού ρεύματος που ρέει μέσω του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.

Μια υψηλότερη τιμή ρεύματος σημαίνει ότι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων χρησιμοποιεί περισσότερο ηλεκτρικό ρεύμα. Αυτό μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων σηκώνει κάτι βαρύ, πιέζει ένα αντικείμενο ή προσπαθεί να κινηθεί όταν αυτό έχει κολλήσει.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελέγξετε εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων παρουσιάζει δυσκολίες κατά τη διάρκεια μιας κίνησης. Εάν το ρεύμα παραμείνει υψηλό, ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων μπορεί να θερμανθεί ή να χρησιμοποιήσει την ισχύ λιγότερο αποτελεσματικά.

(ρεύμα [Motor1 v] σε amps)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα αναφέρεται το ρεύμα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς ρεύματος: αμπέρ.

ισχύς κινητήρα

Το μπλοκ αναφοράς ισχύος κινητήρα αναφέρει την ισχύ που χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, μετρούμενη σε watt από 0,0 έως 11,0 W. Η ισχύς δείχνει πόσο γρήγορα χρησιμοποιεί ενέργεια ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.

Μια υψηλότερη τιμή ισχύος σημαίνει ότι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων χρησιμοποιεί ενέργεια πιο γρήγορα. Αυτό μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων σηκώνει κάτι βαρύ, πιέζει ένα αντικείμενο ή προσπαθεί να κινηθεί όταν αυτό έχει κολλήσει.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύγκριση κινήσεων ή για τον έλεγχο αν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων αντιμετωπίζει δυσκολίες. Εάν η ισχύς παραμείνει υψηλή, ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων μπορεί να θερμανθεί ή να χρησιμοποιήσει την ενέργεια λιγότερο αποτελεσματικά.

(ισχύς [Motor1 v] σε watts)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων της οποίας θα αναφέρεται η ισχύς. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς ισχύος σε: watt.

ροπή κινητήρα

Η ροπή δείχνει πόσο δυνατά περιστρέφεται, σπρώχνει ή τραβάει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων ενώ περιστρέφεται.

Το μπλοκ αναφοράς ροπής κινητήρα αναφέρει την ποσότητα ροπής που χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, μετρούμενη σε ίντσες-λίβρες (InLb) από 0,0 έως 22,0 ή σε Newton-μέτρα (Nm) από 0,0 έως 2,1.

Μια υψηλότερη τιμή ροπής σημαίνει ότι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων πιέζει ή τραβάει πιο δυνατά. Αυτό μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων σηκώνει κάτι βαρύ, πιέζει ένα αντικείμενο ή προσπαθεί να κινηθεί όταν αυτό έχει κολλήσει.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελέγξετε αν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων δυσκολεύεται ή για να συγκρίνετε πόση ώθηση χρειάζονται οι διαφορετικές κινήσεις.

Για να ορίσετε τη ροπή ενός κινητήρα, χρησιμοποιήστε το μπλοκ ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα.

(ροπή [Motor1 v] σε [InLb v])

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα αναφέρεται η ροπή. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της ροπής του κινητήρα σε: InLb (ίντσες-λίβρες) ή Nm (Νιούτον-μέτρα).

απόδοση κινητήρα

Το μπλοκ αναφοράς απόδοσης κινητήρα αναφέρει πόσο αποτελεσματικά χρησιμοποιεί την ισχύ ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Η απόδοση δείχνει πόση από την ισχύ του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων χρησιμοποιείται για κίνηση. Μια υψηλότερη τιμή απόδοσης σημαίνει ότι περισσότερη από την ισχύ του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων χρησιμοποιείται για κίνηση. Μια χαμηλότερη τιμή απόδοσης μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων εργάζεται σκληρά αλλά δεν κινείται πολύ, όπως όταν έχει κολλήσει ή πιέζει ένα αντικείμενο.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύγκριση κινήσεων ή για τον έλεγχο εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων σπαταλά ενέργεια αντί να τη χρησιμοποιεί για κίνηση.

(απόδοση [Motor1 v] σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα αναφέρεται η απόδοση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της αποδοτικότητας σε: %.

θερμοκρασία κινητήρα

Το μπλοκ αναφοράς θερμοκρασίας κινητήρα αναφέρει τη θερμοκρασία του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Η θερμοκρασία του κινητήρα δείχνει πόσο ζεστός είναι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Μια υψηλότερη θερμοκρασία σημαίνει ότι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων θερμαίνεται ενώ λειτουργεί. Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων θα πρέπει να παραμένει κάτω από τους 55°C για να συνεχίσει να λειτουργεί σε πλήρη απόδοση.

Εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων υπερθερμανθεί, θα μειώσει το μέγιστο ρεύμα του για να προστατευτεί. Στους 70°C, ένας κινητήρας θα σταματήσει να λειτουργεί μέχρι να κρυώσει.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελέγξετε εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων υπερθερμαίνεται κατά τη διάρκεια επαναλαμβανόμενων κινήσεων, μεγάλων διαδρομών ή όταν πιέζει ένα αντικείμενο.

(θερμοκρασία [Motor1 v] σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα αναφέρεται η θερμοκρασία. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της θερμοκρασίας σε: %.