3-വയർ ഉപകരണങ്ങൾ

3-വയർ ഉപകരണങ്ങൾ EXP ബ്രെയിനിലെയോ 3-വയർ എക്സ്പാൻഡറിലെയോ ത്രീ-പിൻ പോർട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ലളിതമായ അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ആശയവിനിമയം നടത്തുന്ന സെൻസറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ എന്നിവ ഈ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ലഭ്യമായ 3-വയർ ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• ആക്സിലറോമീറ്റർ - ചലനവും ഓറിയന്റേഷനും അളക്കുന്നതിന് ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള ത്വരണം, ചരിവ് എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നു. 2G, 6G ശ്രേണികൾക്കിടയിലുള്ള സംവേദനക്ഷമത ക്രമീകരിക്കുന്ന ഒരു ജമ്പർ സെൻസറിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

• ബമ്പർ സ്വിച്ച് - റോബോട്ടിലെ കൂട്ടിയിടികളോ ആഘാതങ്ങളോ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്പ്രിംഗ്-ലോഡഡ് സ്വിച്ച്.

• ഡിജിറ്റൽ ഇൻ - സ്വിച്ചുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബൈനറി ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ (ഉയർന്നതോ താഴ്ന്നതോ) വായിക്കുന്നു.

• ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട് - LED-കൾ അല്ലെങ്കിൽ റിലേകൾ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ബൈനറി ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ (ഉയർന്നതോ താഴ്ന്നതോ) അയയ്ക്കുന്നു.

• എൻകോഡർ - സഞ്ചരിക്കുന്ന വേഗതയോ ദൂരമോ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെ ആപേക്ഷിക ഭ്രമണ സ്ഥാനവും ദിശയും അളക്കുന്നു.

• ഗൈറോ സെൻസർ - തിരിവുകൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനും ഹെഡിംഗ് ഓറിയന്റേഷൻ നിലനിർത്തുന്നതിനും റോബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണ നിരക്ക് അളക്കുന്നു.

• LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ - LED ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്തുകൊണ്ട് അവയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

• ലൈറ്റ് സെൻസർ - റോബോട്ടിന്റെ പരിതസ്ഥിതിയിലെ തെളിച്ചമോ ദൃശ്യതീവ്രതയോ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ആംബിയന്റ് പ്രകാശത്തിന്റെ തീവ്രത അളക്കുന്നു.

• ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് - വസ്തുക്കളുമായോ പ്രതലങ്ങളുമായോ ഉള്ള സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്ന ഒരു ചെറിയ സ്വിച്ച്.

• ലൈൻ ട്രാക്കർ - പ്രകാശ പ്രതിഫലനത്തിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡ് പ്രതലത്തിലെ വരകൾ പിന്തുടരാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ - ഒരു വസ്തു സമീപത്തുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്താൻ ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രതിഫലനം ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്തെങ്കിലും പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ തിരികെ നൽകുന്നു.

• മോട്ടോർ 393 - VEX EDR സിസ്റ്റങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ലെഗസി DC മോട്ടോർ.

• പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ - കറങ്ങുന്ന ഒരു ഷാഫ്റ്റിന്റെയോ മെക്കാനിസത്തിന്റെയോ കോണീയ സ്ഥാനം അളക്കുന്നു. സെൻസർ 270 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

• റേഞ്ച് ഫൈൻഡർ - സെൻസറും സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കളും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ അൾട്രാസോണിക് ശബ്ദ തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

• സെർവോ മോട്ടോർ - മെക്കാനിസങ്ങളെ പ്രത്യേക കോണുകളിലേക്ക് തിരിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥാന നിയന്ത്രിത മോട്ടോർ.