स्मार्ट मोटर

परिचय

Motors and motor groups control how parts of a robot move. A motor controls one configured Smart Motor, while a motor group controls two configured Smart Motors together so they move in tandem. Motors and motor groups can be used to raise an arm, turn a claw, spin a wheel, or move another part of a build. Two or four motors can work together as a drivetrain to move and turn the whole robot.

प्रत्येक मोटर को डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है। बिल्ड के आधार पर, मोटरों के नाम और दिशाएँ बदल सकती हैं। एक कस्टम रोबोट अलग-अलग मोटर नामों या दिशाओं का उपयोग कर सकता है।

डिफ़ॉल्ट रूप से, फॉरवर्ड बटन दबाने पर मोटर वामावर्त दिशा में घूमती है, और रिवर्स बटन दबाने पर दक्षिणावर्त दिशा में घूमती है। यदि डिवाइसेस विंडो में मोटर को रिवर्स मोड पर सेट किया गया है, तो ये दिशाएँ उलट जाएँगी।

मोटर्स और मोटर समूहों को कोड करने के कई तरीके हैं। नीचे सभी स्मार्ट मोटर ब्लॉकों की सूची दी गई है:

कार्य - मोटरों और मोटर समूहों को रोकें और घुमाएँ।

• स्पिन मोटर – एक मोटर या मोटर समूह को हमेशा के लिए आगे या पीछे घुमाता है।

• स्पिन मोटर के लिए – एक मोटर या मोटर समूह को डिग्री या घुमावों में एक विशिष्ट दूरी के लिए घुमाता है।

• मोटर को स्थिति में घुमाएँ – एक मोटर या मोटर समूह को एक निर्धारित स्थिति में घुमाता है।

• मोटर रोकें – मोटर या मोटर समूह को घूमने से रोकता है।

सेटिंग्स — मोटर और मोटर समूह की सेटिंग्स समायोजित करें।

• मोटर वेग सेट करें – मोटर या मोटर समूह को बताता है कि कितनी तेज़ी से घूमना है।

• मोटर स्थिति सेट करें – मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदलता है।

• सेट मोटर स्टॉपिंग – सेट करता है कि मोटर या मोटर समूह कैसे चलना बंद कर देगा: ब्रेकिंग, कोस्टिंग या होल्डिंग द्वारा।

• मोटर अधिकतम टॉर्क सेट करें – यह सेट करता है कि स्पिन करते समय मोटर या मोटर समूह को कितना ज़ोर से धक्का देने की अनुमति है।

• सेट मोटर टाइमआउट – यह सेट करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा।

मान — मोटर और मोटर समूह की स्थिति की जाँच करें।

• मोटर का काम पूरा हो गया है – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।

• मोटर घूम रही है – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं।

• मोटर स्थिति – मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की रिपोर्ट करता है।

• मोटर वेग – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है, -100% से 100% तक प्रतिशत के रूप में।

• मोटर करंट – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितना विद्युत प्रवाह उपयोग कर रहा है।

• मोटर पावर – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी शक्ति का उपयोग कर रहा है।

• मोटर टॉर्क – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितना टॉर्क इस्तेमाल कर रहा है।

• मोटर दक्षता – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी कुशलता से शक्ति का उपयोग कर रहा है।

• मोटर तापमान – मोटर या मोटर समूह का तापमान बताता है।

कार्रवाई

स्पिन मोटर

स्पिन मोटर स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को निरंतर आगे या पीछे की ओर घुमाता है। मोटर या मोटर समूह तब तक घूमता रहेगा जब तक उसे कोई अन्य क्रिया न दी जाए, जैसे कि किसी दूसरी दिशा में घुमाना या रोकना।

[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की संरचना के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।

जब शुरू हो
[Spin the motor forward for 1 second.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Motor1 v] रोकें

स्पिन मोटर के लिए

स्पिन मोटर फॉर स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक निश्चित दूरी तक घुमाता है। यह घुमाव मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक कि मोटर या मोटर समूह का घुमाव पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में [90] [डिग्री v] घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की संरचना के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।
दूरी	मोटर या मोटर समूह द्वारा तय की गई दूरी। डिग्री में पूर्ण संख्याएँ प्रयोग की जाती हैं। चक्करों में पूर्ण संख्याएँ या दशमलव संख्याएँ प्रयोग की जा सकती हैं।
इकाई	दूरी की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor forward once, then reset.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
[Motor1 v] को [पीछे v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶

स्पिन मोटर को स्थिति में लाएँ

स्पिन मोटर टू पोजिशन स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति यह दर्शाती है कि वह कितनी दूर घूमी है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट होती है। मोटर की स्थिति को सेट मोटर पोजीशन ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

स्थिति के मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि घूर्णन की दिशा मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति पर निर्भर करती है।

उदाहरण के लिए, यदि मोटर 0 डिग्री से शुरू होकर 720 डिग्री तक घूमती है, तो वह दो चक्कर आगे की ओर घूमेगी। यदि फिर वह 360 डिग्री तक घूमती है, तो वह एक चक्कर पीछे की ओर घूमेगी, क्योंकि 360, 720 से कम है।

[Motor1 v] को स्थिति (90) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
पद	मोटर या मोटर समूह के घूमने की स्थिति का मान। डिग्री में पूर्ण संख्याएँ प्रयोग की जाती हैं। चक्कर में पूर्ण संख्याएँ या दशमलव संख्याएँ प्रयोग की जा सकती हैं।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

जब शुरू हो
[Spin the motor to the new 0 position.]
[Motor1 v] की स्थिति [180] [डिग्री v] पर सेट करें
[Motor1 v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर बंद करो

स्टॉप मोटर स्टैक ब्लॉक चयनित मोटर या मोटर समूह को रोकता है। मोटर या मोटर समूह वर्तमान स्टॉपिंग व्यवहार के आधार पर रुकता है: ब्रेक, कोस्ट या होल्ड।

[Motor1 v] रोकें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को रोकना है। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

जब शुरू हो
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Motor1 v] रोकें

सेटिंग्स

मोटर की स्थिति निर्धारित करें

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर की स्थिति निर्धारित करें स्टैक ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई मोटर 180 डिग्री घूम चुकी है, तो उसकी स्थिति को 0 डिग्री पर सेट करने से वह स्थिति 180 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगी। फिर मोटर उस नए मान के आधार पर अलग-अलग स्थितियों में घूम सकती है।

[Motor1 v] की स्थिति (0) [डिग्री v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की स्थिति निर्धारित करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
पद	मोटर या मोटर समूह के लिए निर्धारित की जाने वाली स्थिति का मान। डिग्री में पूर्णांकों का प्रयोग किया जाता है। घुमाव में पूर्णांक या दशमलव संख्याओं का प्रयोग किया जा सकता है।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।

जब शुरू हो
[Spin the motor to the new 0 position.]
[Motor1 v] की स्थिति [180] [डिग्री v] पर सेट करें
[Motor1 v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर की गति निर्धारित करें

सेट मोटर वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को यह बताता है कि उसे कितनी गति से घूमना है। उच्च प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह तेजी से घूमता है और निम्न प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह धीमी गति से घूमता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में प्रत्येक मोटर या मोटर समूह डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से मोटर या मोटर समूह की गति बढ़ जाती है, लेकिन इससे सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से मोटर या मोटर समूह की गति धीमी हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता बढ़ सकती है।

[Motor1 v] की वेलोसिटी [50] [% v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की गति निर्धारित करनी है, उसे चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
वेग	मोटर या मोटर समूह की घूमने की गति। प्रतिशत में 0% से 100% तक की पूर्ण संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं। आरपीएम में 0 से 127 तक की पूर्ण संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं।
इकाई	वेग की इकाई: % या rpm (प्रति मिनट चक्कर)।

जब शुरू हो
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में [90] [चक्कर v] घुमाएं ▶
[Spin slower.]
[Motor1 v] की वेलोसिटी (20) [% v] पर सेट करें
[Motor1 v] को [पीछे v] दिशा में [90] [चक्कर v] घुमाएं ▶
[Spin faster.]
[Motor1 v] की वेलोसिटी (100) [% v] पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में [90] [चक्कर v] घुमाएं ▶

मोटर को रोकना सेट करें

सेट मोटर स्टॉपिंग स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह कैसे चलना बंद करेगा: ब्रेक लगाकर, धीरे-धीरे चलते हुए या रुककर।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में प्रत्येक मोटर या मोटर समूह डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक लगाकर रुक जाता है।

[Motor1 v] की स्टॉपिंग [ब्रेक v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह के स्टॉपिंग व्यवहार को सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
व्यवहार को रोकना	मोटर या मोटर समूह कैसे रुकेगा: ब्रेक — तुरंत रुक जाता है। कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाता है। होल्ड — तुरंत रुक जाता है और मोटर की स्थिति को बनाए रखता है।

मोटर का अधिकतम टॉर्क सेट करें

टॉर्क यह दर्शाता है कि कोई मोटर या मोटर समूह घूमते समय कितनी ताकत से धक्का दे सकता है या खींच सकता है।

सेट मोटर मैक्स टॉर्क स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले अधिकतम टॉर्क को निर्धारित करता है।

उच्च प्रतिशत मोटर या मोटर समूह को अधिक बल लगाने की अनुमति देता है, जैसे कि भारी वस्तु उठाते समय। निम्न प्रतिशत मोटर या मोटर समूह के बल लगाने की क्षमता को सीमित करता है। इससे मोटर के अटक जाने या उसकी गति सीमा तक पहुँचने की स्थिति में रोबोट को सुरक्षित रखने में मदद मिलती है।

प्रत्येक प्रोजेक्ट की शुरुआत में प्रत्येक मोटर या मोटर समूह का टॉर्क डिफ़ॉल्ट रूप से 50% पर सेट होता है।

[Motor1 v] का अधिकतम टॉर्क [50] % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	अधिकतम टॉर्क निर्धारित करने के लिए मोटर या मोटर समूह का चयन करें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।
टॉर्कः	मोटर या मोटर समूह द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले अधिकतम टॉर्क का मान, 0% से 100% तक।

मोटर टाइमआउट सेट करें

सेट मोटर टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड का प्रयास करेगा। यदि मोटर या मोटर समूह उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाता है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगा और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चला जाएगा। इससे मोटर या मोटर समूह को गतिविधि में अटकने से बचाया जा सकता है।

[Motor1 v] का टाइमआउट [1] सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह का टाइमआउट सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
समय	किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए मोटर या मोटर समूह द्वारा प्रयास किए जा सकने वाले सेकंडों की संख्या। यह एक धनात्मक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।

मान

मोटर का काम हो गया है

मोटर का काम पूरा हो गया नामक बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह की गति समाप्त हो गई है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।

• गलत — मोटर या मोटर समूह अभी भी चल रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[Motor1 v] पूर्ण हुआ?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जो यह सूचित करे कि उसका चलना समाप्त हो गया है। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Drive forward until the motor is done spinning.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (200) [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
हमेशा
यदि <[Motor1 v] पूर्ण हुआ?> तो
चलाना बंद करें
अन्यथा
[आगे v] दिशा में चलाएं

मोटर घूम रही है

मोटर घूम रही है बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — मोटर या मोटर समूह घूम रहा है।

• गलत — मोटर या मोटर समूह नहीं घूम रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[Motor1 v] घूम रहा है?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जो घूम रहा है या नहीं, इसकी जानकारी देगा। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Move forward while the motor is spinning.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (200) [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
जबकि <[Motor1 v] घूम रहा है?>
[आगे v] दिशा में चलाएं
अंत
चलाना बंद करें

मोटर स्थिति

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की जानकारी देता है।

किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट की जाती है। यदि मोटर एक पूरा चक्कर आगे की ओर घूमती है, तो स्थिति 360 डिग्री या 1 चक्कर होगी। यदि मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, तो स्थिति ऋणात्मक होगी।

([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की स्थिति की जानकारी देनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	मोटर की स्थिति को दर्शाने वाली इकाई: डिग्री या टर्न।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Display the motor's position after spinning.]
स्क्रीन पर ([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
स्क्रीन पर ([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति) प्रिंट करें ▶
[Motor1 v] रोकें

मोटर वेग

मोटर वेग रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है, प्रतिशत के रूप में -100% से 100% तक या प्रति मिनट चक्कर (rpm) के रूप में -127 से 127 तक।

([% v] में [Motor1 v] की वेलोसिटी)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की गति की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	मोटर की गति को दर्शाने वाली इकाई: % या rpm (प्रति मिनट चक्कर)।

मोटर करंट

मोटर करंट रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी विद्युत धारा का उपयोग कर रहा है, जिसे 0.0 से 1.2 A तक एम्पियर में मापा जाता है। करंट मोटर या मोटर समूह से प्रवाहित होने वाली बिजली की मात्रा है।

उच्च विद्युत धारा मान का अर्थ है कि मोटर या मोटर समूह अधिक विद्युत धारा का उपयोग कर रहा है। ऐसा तब हो सकता है जब मोटर या मोटर समूह कोई भारी वस्तु उठा रहा हो, किसी वस्तु पर दबाव डाल रहा हो, या किसी अवरोध के कारण चलने का प्रयास कर रहा हो।

इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि किसी गतिविधि के दौरान मोटर या मोटर समूह को कोई समस्या तो नहीं हो रही है। यदि करंट अधिक बना रहता है, तो मोटर या मोटर समूह अधिक गर्म हो सकता है या बिजली का उपयोग कम कुशलता से कर सकता है।

([Motor1 v] का करंट एम्पियर में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की धारा की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	धारा को दर्शाने की इकाई: एम्पियर।

मोटर शक्ति

मोटर पावर रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी शक्ति का उपयोग कर रहा है, जिसे 0.0 से 11.0 वाट तक मापा जाता है। पावर यह दर्शाती है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेजी से ऊर्जा का उपयोग कर रहा है।

उच्च शक्ति मान का अर्थ है कि मोटर या मोटर समूह तेजी से ऊर्जा का उपयोग कर रहा है। ऐसा तब हो सकता है जब मोटर या मोटर समूह कोई भारी वस्तु उठा रहा हो, किसी वस्तु को धकेल रहा हो, या किसी अवरोध के कारण चलने का प्रयास कर रहा हो।

इसका उपयोग गतिविधियों की तुलना करने या यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि क्या कोई मांसपेशी या मांसपेशी समूह संघर्ष कर रहा है। यदि ऊर्जा का स्तर उच्च बना रहता है, तो मांसपेशी या मांसपेशी समूह अधिक गर्म हो सकता है या ऊर्जा का कम कुशलता से उपयोग कर सकता है।

([Motor1 v] की पावर वाट में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की शक्ति की जानकारी देनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	शक्ति को दर्शाने की इकाई: वाट।

मोटर टॉर्क

टॉर्क यह दर्शाता है कि कोई मोटर या मोटर समूह घूमते समय कितनी जोर से घुमा रहा है, धक्का दे रहा है या खींच रहा है।

मोटर टॉर्क रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितना टॉर्क इस्तेमाल कर रहा है, जिसे इंच-पाउंड (InLb) में 0.0 से 22.0 तक या न्यूटन-मीटर (Nm) में 0.0 से 2.1 तक मापा जाता है।

टॉर्क का उच्च मान यह दर्शाता है कि मोटर या मोटर समूह अधिक बल से धक्का दे रहा है या खींच रहा है। ऐसा तब हो सकता है जब मोटर या मोटर समूह कोई भारी वस्तु उठा रहा हो, किसी वस्तु पर दबाव डाल रहा हो, या किसी अवरोध के कारण हिलने-डुलने का प्रयास कर रहा हो।

इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि क्या मोटर या मोटर समूह को परेशानी हो रही है या यह तुलना करने के लिए कि विभिन्न गतिविधियों को कितनी ताकत की आवश्यकता है।

मोटर के टॉर्क को सेट करने के लिए, सेट मोटर मैक्स टॉर्क ब्लॉक का उपयोग करें।

([InLb v] में [Motor1 v] का टॉर्क)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह के टॉर्क की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	मोटर टॉर्क को रिपोर्ट करने की इकाई: InLb (इंच-पाउंड) या Nm (न्यूटन-मीटर)।

मोटर दक्षता

मोटर दक्षता रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी कुशलता से बिजली का उपयोग कर रहा है, यह जानकारी 0% से 100% तक के प्रतिशत में दी जाती है।

दक्षता दर्शाती है कि मोटर या मोटर समूह की कितनी शक्ति गति के लिए उपयोग हो रही है। उच्च दक्षता मान का अर्थ है कि मोटर या मोटर समूह की अधिक शक्ति गति में उपयोग हो रही है। निम्न दक्षता मान तब हो सकता है जब मोटर या मोटर समूह कड़ी मेहनत कर रहा हो लेकिन गति न कर पा रहा हो, जैसे कि जब वह अटक गया हो या किसी वस्तु को धकेल रहा हो।

इसका उपयोग गतिविधियों की तुलना करने या यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि क्या मोटर या मोटर समूह गति के लिए ऊर्जा का उपयोग करने के बजाय उसे बर्बाद कर रहा है।

([Motor1 v] की दक्षता % में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की दक्षता की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	दक्षता रिपोर्ट करने की इकाई: %।

मोटर तापमान

मोटर तापमान रिपोर्टर ब्लॉक मोटर या मोटर समूह के तापमान को 0% से 100% तक के प्रतिशत के रूप में रिपोर्ट करता है।

मोटर का तापमान यह दर्शाता है कि मोटर या मोटर समूह कितना गर्म है। उच्च तापमान का अर्थ है कि मोटर या मोटर समूह काम करते समय गर्म हो रहा है। मोटर या मोटर समूह को पूर्ण क्षमता से काम करने के लिए 55°C से नीचे तापमान पर रहना चाहिए।

यदि मोटर या मोटर समूह बहुत अधिक गर्म हो जाता है, तो वह स्वयं को बचाने के लिए अपनी अधिकतम धारा को कम कर देगा। 70°C पर, मोटर ठंडा होने तक चलना बंद कर देगा।

इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि बार-बार होने वाली गतिविधियों, लंबी दौड़ या किसी वस्तु के विरुद्ध धक्का देने के दौरान मोटर या मोटर समूह बहुत अधिक गर्म तो नहीं हो रहा है।

([Motor1 v] का तापमान % में)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह का तापमान रिपोर्ट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	तापमान को दर्शाने वाली इकाई: %।