محرك ذكي

مقدمة

Motors and motor groups control how parts of a robot move. A motor controls one configured Smart Motor, while a motor group controls two configured Smart Motors together so they move in tandem. Motors and motor groups can be used to raise an arm, turn a claw, spin a wheel, or move another part of a build. Two or four motors can work together as a drivetrain to move and turn the whole robot.

يتم ضبط كل محرك في نافذة الأجهزة. قد تختلف أسماء المحركات واتجاهاتها باختلاف الإصدار. قد يستخدم الروبوت المخصص أسماء محركات أو اتجاهات مختلفة.

افتراضياً، يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة عند الدوران للأمام، وفي اتجاه عقارب الساعة عند الدوران للخلف. إذا تم ضبط المحرك على الدوران للخلف في نافذة الأجهزة، فسيتم عكس اتجاه الدوران.

توجد طرق عديدة لبرمجة المحركات ومجموعات المحركات. فيما يلي قائمة بجميع وحدات المحركات الذكية:

الإجراءات — إيقاف وتدوير المحركات ومجموعات المحركات.

• محرك الدوران – يدور محرك أو مجموعة محركات للأمام أو للخلف إلى الأبد.

• محرك الدوران لـ – يدور محركًا أو مجموعة محركات لمسافة محددة بالدرجات أو الدورات.

• تدوير المحرك إلى الموضع – يقوم بتدوير محرك أو مجموعة محركات إلى موضع محدد.

• إيقاف المحرك – يوقف محركًا أو مجموعة محركات من الدوران.

الإعدادات — ضبط إعدادات المحرك ومجموعة المحركات.

• ضبط سرعة المحرك – يخبر المحرك أو مجموعة المحركات بمدى سرعة الدوران.

• ضبط موضع المحرك – يغير الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات إلى قيمة جديدة.

• set motor stopting – يحدد كيفية توقف المحرك أو مجموعة المحركات عن الحركة: عن طريق الكبح أو الانزلاق أو التثبيت.

• ضبط أقصى عزم دوران للمحرك – يحدد مدى قوة الدفع المسموح بها للمحرك أو مجموعة المحركات أثناء الدوران.

• ضبط مهلة المحرك – يحدد عدد الثواني التي سيحاول فيها المحرك أو مجموعة المحركات إنهاء الحركة.

القيم — تحقق من حالة المحرك ومجموعة المحركات.

• تم الانتهاء من المحرك – يشير إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات قد انتهى من الحركة.

• المحرك يدور – يشير إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يدور.

• موضع المحرك – يُبلغ عن الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

• سرعة المحرك – يبلغ عن مدى سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، كنسبة مئوية من -100% إلى 100%.

• تيار المحرك – يُبلغ عن مقدار التيار الكهربائي الذي يستخدمه المحرك أو مجموعة المحركات.

• قوة المحرك – يُبلغ عن مقدار الطاقة التي يستخدمها المحرك أو مجموعة المحركات.

• عزم دوران المحرك – يُبلغ عن مقدار عزم الدوران الذي يستخدمه المحرك أو مجموعة المحركات.

• كفاءة المحرك – يوضح مدى كفاءة المحرك أو مجموعة المحركات في استخدام الطاقة.

• درجة حرارة المحرك – يشير إلى درجة حرارة المحرك أو مجموعة المحركات.

الإجراءات

محرك الدوران

تقوم وحدة محرك الدوران بتدوير محرك أو مجموعة محركات للأمام أو للخلف بشكل مستمر. سيستمر المحرك أو مجموعة المحركات في الدوران حتى يتم إعطاؤه إجراءً آخر، مثل الدوران في اتجاه مختلف أو التوقف.

أدر [Motor1 v] [للأمام v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
اتجاه	اتجاه دوران المحرك أو مجموعة المحركات. بشكل افتراضي، الخيارات هي للأمام وللخلف. يمكن أن تتغير خيارات الاتجاه حسب تكوين المحرك.

عند البدء
[Spin the motor forward for 1 second.]
أدر [Motor1 v] [للأمام v]
انتظر (1) ثانية
أوقف [Motor1 v]

محرك دوار لـ

يقوم محرك الدوران الخاص بوحدة التجميع بتدوير محرك أو مجموعة محركات لمسافة محددة. وتكون سرعة الدوران نسبيةً إلى الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات. وينتظر البرنامج حتى ينتهي المحرك أو مجموعة المحركات من الدوران قبل تشغيل الوحدة التالية في التجميع.

أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار [90] [درجات v] ▶

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
اتجاه	اتجاه دوران المحرك أو مجموعة المحركات. بشكل افتراضي، الخيارات هي للأمام وللخلف. يمكن أن تتغير خيارات الاتجاه حسب تكوين المحرك.
مسافة	المسافة التي يدورها المحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. اللفات يمكن استخدام أعداد صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة قياس المسافة: درجات أو دورات.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء
[Spin the motor forward once, then reset.]
أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار (90) [درجات v] ▶
أدر [Motor1 v] [للخلف v] بمقدار (90) [درجات v] ▶

محرك الدوران لوضعه

تقوم وحدة محرك الدوران لتحديد الموضع بتدوير محرك أو مجموعة محركات إلى موضع محدد.

يُشير موضع المحرك أو مجموعة المحركات إلى مقدار دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. في بداية المشروع، يُضبط موضع المحرك على 0 درجة. كما يُمكن ضبط موضع المحرك باستخدام كتلة set motor position.

قيم الموضع مطلقة. وهذا يعني أن اتجاه الدوران يعتمد على الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

على سبيل المثال، إذا بدأ المحرك من زاوية صفر درجة ثم دار إلى زاوية 720 درجة، فسيدور دورتين للأمام. وإذا دار بعد ذلك إلى زاوية 360 درجة، فسيدور دورة واحدة للخلف، لأن 360 درجة أقل من 720 درجة.

أدر [Motor1 v] إلى الموقع (90) [درجات v] ▶

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
موضع	قيمة الموضع الذي سيدور إليه المحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. اللفات يمكن استخدام أعداد صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة تحديد الموضع: درجات أو دورات.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

عند البدء
[Spin the motor to the new 0 position.]
اضبط موقع [Motor1 v] إلى [180] [درجات v]
أدر [Motor1 v] إلى الموقع [0] [درجات v] ▶

أوقف المحرك

تقوم كتلة إيقاف المحرك بإيقاف المحرك أو مجموعة المحركات المحددة. ويتوقف المحرك أو مجموعة المحركات بناءً على سلوك الإيقاف الحالي: الكبح، أو التباطؤ، أو التثبيت.

أوقف [Motor1 v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد إيقافها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.

عند البدء
أدر [Motor1 v] [للأمام v]
انتظر (1) ثانية
أوقف [Motor1 v]

إعدادات

ضبط موضع المحرك

يُشير موضع المحرك أو مجموعة المحركات إلى مقدار دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. تقوم كتلة “ضبط موضع المحرك” بتغيير الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات إلى قيمة جديدة.

على سبيل المثال، إذا دار المحرك بزاوية 180 درجة، فإن ضبط الموضع على 0 درجة سيعيد ضبط هذا الموضع من 180 إلى 0 درجة. بعد ذلك، يمكن للمحرك أن يدور إلى مواضع بناءً على هذه القيمة الجديدة.

اضبط موقع [Motor1 v] إلى (0) [درجات v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تحديد موضعها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
موضع	قيمة الموضع المراد ضبطها للمحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. الدورات يمكن استخدام أعداد صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة تحديد الموضع: درجات أو دورات.

عند البدء
[Spin the motor to the new 0 position.]
اضبط موقع [Motor1 v] إلى [180] [درجات v]
أدر [Motor1 v] إلى الموقع [0] [درجات v] ▶

ضبط سرعة المحرك

تحدد كتلة ضبط سرعة المحرك سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات. كلما زادت النسبة المئوية، زادت سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، وكلما انخفضت النسبة المئوية، قلت سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات.

يبدأ كل مشروع بدوران كل محرك أو مجموعة محركات بسرعة 50% بشكل افتراضي.

ملاحظة: السرعة العالية تجعل المحرك أو مجموعة المحركات تدور بسرعة أكبر، ولكنها قد تكون أقل دقة. السرعة المنخفضة تجعل المحرك أو مجموعة المحركات تدور ببطء، ولكنها قد تكون أكثر دقة.

اضبط سرعة [Motor1 v] إلى [50] [% v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد ضبط سرعتها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
سرعة	سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات. النسبة المئوية تستخدم أعدادًا صحيحة من 0% إلى 100%. عدد الدورات في الدقيقة يستخدم أعدادًا صحيحة من 0 إلى 127.
وحدة	وحدة السرعة: % أو rpm (دورات في الدقيقة).

عند البدء
[Spin forward at the default velocity.]
أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار [90] [دورات v] ▶
[Spin slower.]
اضبط سرعة [Motor1 v] إلى (20) [% v]
أدر [Motor1 v] [للخلف v] بمقدار [90] [دورات v] ▶
[Spin faster.]
اضبط سرعة [Motor1 v] إلى (100) [% v]
أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار [90] [دورات v] ▶

ضبط إيقاف المحرك

تحدد كتلة المكدس set motor stop كيفية توقف المحرك أو مجموعة المحركات عن الحركة: عن طريق الكبح أو الانزلاق أو التثبيت.

يبدأ كل مشروع بتوقف كل محرك أو مجموعة محركات باستخدام الفرامل بشكل افتراضي.

اضبط وضع إيقاف [Motor1 v] إلى [فرملة v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد ضبط سلوك إيقافها. اختر من بين المحركات المُكوّنة في نافذة الأجهزة.
سلوك التوقف	كيفية توقف المحرك أو مجموعة المحركات: الفرامل — يتوقف فورًا. التباطؤ — يتباطأ حتى يتوقف. التثبيت — يتوقف فورًا ويثبت موضع المحرك.

اضبط عزم دوران المحرك الأقصى

يوضح عزم الدوران مدى قوة الدفع أو السحب التي يمكن أن يقوم بها محرك أو مجموعة محركات أثناء دورانها.

تحدد كتلة ضبط عزم الدوران الأقصى للمحرك الحد الأقصى لعزم الدوران المسموح به للمحرك أو مجموعة المحركات.

نسبة أعلى تسمح للمحرك أو مجموعة المحركات بالدفع بقوة أكبر، كما هو الحال عند رفع جسم ثقيل. أما نسبة أقل فتحدّ من قوة الدفع التي يمكن للمحرك أو مجموعة المحركات القيام بها. وهذا يساعد على حماية الروبوت في حال تعطل المحرك أو وصوله إلى أقصى مدى يمكنه التحرك فيه.

يبدأ كل مشروع بعزم دوران كل محرك أو مجموعة محركات بنسبة 50% بشكل افتراضي.

اضبط أقصى عزم لـ [Motor1 v] إلى [50] %

حدود	وصف
محرك	حدد المحرك أو مجموعة المحركات التي تريد ضبط أقصى عزم دوران لها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
عزم الدوران	الحد الأقصى لعزم الدوران المسموح للمحرك أو مجموعة المحركات باستخدامه، من 0% إلى 100%.

ضبط مهلة المحرك

تحدد كتلة set motor timeout عدد الثواني التي سيحاول فيها المحرك أو مجموعة المحركات إنهاء الحركة. إذا لم يتمكن المحرك أو مجموعة المحركات من الإنهاء خلال هذا الوقت، فسيتوقف عن المحاولة وينتقل إلى الكتلة التالية في المكدس. هذا يمنع المحرك أو مجموعة المحركات من التوقف أثناء الحركة.

اضبط مهلة [Motor1 v] إلى [1] ثانية

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد ضبط مهلة تشغيلها. اختر من بين المحركات المُكوّنة في نافذة الأجهزة.
وقت	عدد الثواني التي يمكن للمحرك أو مجموعة المحركات خلالها محاولة إنهاء حركة ما. يمكن أن يكون هذا العدد صحيحًا موجبًا أو عشريًا.

قيم

تم الانتهاء من المحرك

تُشير كتلة “انتهى عمل المحرك” المنطقية إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات قد انتهى من الحركة. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة المحرك أو مجموعة المحركات.

• صحيح — انتهى المحرك أو مجموعة المحركات من الحركة.

• خطأ — المحرك أو مجموعة المحركات لا تزال تتحرك.

تعمل هذه الكتلة مع كتل الحركة التالية التي تحتوي على المعلمة و لا تنتظر: محرك الدوران لـ و محرك الدوران إلى الموضع.

<[Motor1 v] انتهى؟>

حدود	وصف
محرك	يُستخدم المحرك أو مجموعة المحركات للإبلاغ عما إذا كان قد انتهى من الحركة. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Drive forward until the motor is done spinning.]
أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار (200) [درجات v] ◀ ولا تنتظر
للأبد
إذا <[Motor1 v] انتهى؟> إذن
إيقاف القيادة
وإلا
تشغيل [للأمام v]

المحرك يدور

تُشير كتلة “دوران المحرك” المنطقية إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يدوران. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة المحرك أو مجموعة المحركات.

• صحيح — المحرك أو مجموعة المحركات تدور.

• خطأ — المحرك أو مجموعة المحركات لا تدور.

تعمل هذه الكتلة مع كتل الحركة التالية التي تحتوي على المعلمة و لا تنتظر: محرك الدوران لـ و محرك الدوران إلى الموضع.

<[Motor1 v] يدور؟>

حدود	وصف
محرك	يُستخدم هذا الخيار لتحديد ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات تدور أم لا. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

عند البدء
[Move forward while the motor is spinning.]
أدر [Motor1 v] [للأمام v] بمقدار (200) [درجات v] ◀ ولا تنتظر
بينما <[Motor1 v] يدور؟>
تشغيل [للأمام v]
fin
إيقاف القيادة

موضع المحرك

يُقاس موضع المحرك أو مجموعة المحركات بمدى دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. تُبلغ وحدة قياس موضع المحرك عن الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

في بداية المشروع، يتم ضبط موضع المحرك على صفر درجة. إذا دار المحرك دورة كاملة للأمام، فسيكون الموضع 360 درجة أو دورة واحدة. أما إذا دار المحرك في الاتجاه المعاكس، فسيكون الموضع سالباً.

(موقع [Motor1 v] بـ [درجات v])

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن موضعها. اختر من بين المحركات المُكوّنة في نافذة الأجهزة.
وحدة	الوحدة المستخدمة للإبلاغ عن موضع المحرك بوحدات: الدرجات أو الدورات.

مثال

عند البدء
[Display the motor's position after spinning.]
اطبع (موقع [Motor1 v] بـ [درجات v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي
أدر [Motor1 v] [للأمام v]
انتظر (1) ثانية
اطبع (موقع [Motor1 v] بـ [درجات v]) على الشاشة ▶
أوقف [Motor1 v]

سرعة المحرك

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة المحرك بالإبلاغ عن مدى سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، كنسبة مئوية من -100% إلى 100% أو كعدد دورات في الدقيقة (rpm) من -127 إلى 127.

(سرعة [Motor1 v] بـ [% v])

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن سرعتها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	الوحدة المستخدمة للإبلاغ عن سرعة المحرك هي: % أو rpm (دورات في الدقيقة).

تيار المحرك

تقوم وحدة الإبلاغ عن تيار المحرك بالإبلاغ عن مقدار التيار الكهربائي الذي يستخدمه المحرك أو مجموعة المحركات، ويتم قياسه بالأمبير من 0.0 إلى 1.2 أمبير. التيار هو كمية الكهرباء المتدفقة عبر المحرك أو مجموعة المحركات.

تشير قيمة التيار الأعلى إلى أن المحرك أو مجموعة المحركات تستهلك تيارًا كهربائيًا أكبر. قد يحدث هذا عندما يرفع المحرك أو مجموعة المحركات شيئًا ثقيلًا، أو يدفع جسمًا ما، أو يحاول التحرك وهو عالق.

يمكن استخدام هذا الجهاز للتحقق مما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يواجه صعوبة أثناء الحركة. إذا ظل التيار مرتفعًا، فقد يسخن المحرك أو مجموعة المحركات أو يستهلك الطاقة بكفاءة أقل.

(تيار [Motor1 v] بالأمبير)

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن تيارها. اختر من بين المحركات المُكوّنة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس التيار هي: أمبير.

قوة المحرك

تقوم وحدة الإبلاغ عن طاقة المحرك بالإبلاغ عن مقدار الطاقة التي يستخدمها المحرك أو مجموعة المحركات، مقاسة بالواط من 0.0 إلى 11.0 واط. توضح الطاقة مدى سرعة استخدام المحرك أو مجموعة المحركات للطاقة.

تشير قيمة الطاقة الأعلى إلى أن المحرك أو مجموعة المحركات تستهلك الطاقة بسرعة أكبر. قد يحدث هذا عندما يرفع المحرك أو مجموعة المحركات شيئًا ثقيلًا، أو يدفع جسمًا ما، أو يحاول التحرك وهو عالق.

يمكن استخدام هذا لمقارنة الحركات أو التحقق مما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يعاني من صعوبة. إذا ظلت الطاقة عالية، فقد يسخن المحرك أو مجموعة المحركات أو يستخدم الطاقة بكفاءة أقل.

(طاقة [Motor1 v] بالواط)

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن قدرتها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس الطاقة هي: واط.

عزم دوران المحرك

يوضح عزم الدوران مدى قوة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، سواء باللف أو الدفع أو السحب.

تقوم وحدة الإبلاغ عن عزم دوران المحرك بالإبلاغ عن مقدار عزم الدوران الذي يستخدمه المحرك أو مجموعة المحركات، مقاسًا بالبوصة-الرطل (InLb) من 0.0 إلى 22.0 أو نيوتن-متر (Nm) من 0.0 إلى 2.1.

تشير قيمة عزم الدوران الأعلى إلى أن المحرك أو مجموعة المحركات تبذل جهدًا أكبر في الدفع أو السحب. وقد يحدث هذا عندما يرفع المحرك أو مجموعة المحركات شيئًا ثقيلًا، أو يدفع جسمًا ما، أو يحاول التحرك وهو عالق.

يمكن استخدام هذا للتحقق مما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يعاني من صعوبة أو لمقارنة مقدار الدفع الذي تحتاجه الحركات المختلفة.

لضبط عزم دوران المحرك، استخدم كتلة set motor max torque.

(عزم [Motor1 v] بـ [InLb v])

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن عزم دورانها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس عزم دوران المحرك هي: InLb (بوصة-رطل) أو Nm (نيوتن-متر).

كفاءة المحرك

يقوم قسم كفاءة المحرك بالإبلاغ عن مدى كفاءة المحرك أو مجموعة المحركات في استخدام الطاقة، كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

تُشير الكفاءة إلى مقدار الطاقة المُستخدمة من المحرك أو مجموعة المحركات في الحركة. فكلما ارتفعت قيمة الكفاءة، زادت الطاقة المُستخدمة في الحركة. أما انخفاض قيمة الكفاءة فيحدث عندما يبذل المحرك أو مجموعة المحركات جهدًا كبيرًا دون أن يتحرك كثيرًا، كما في حالة تعطل المحرك أو دفعه لجسم ما.

يمكن استخدام هذا لمقارنة الحركات أو التحقق مما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يهدر الطاقة بدلاً من استخدامها للحركة.

(كفاءة [Motor1 v] بـ %)

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن كفاءتها. اختر من بين المحركات المُكوّنة في نافذة الأجهزة.
وحدة	The unit to report efficiency in: %.

درجة حرارة المحرك

تقوم وحدة الإبلاغ عن درجة حرارة المحرك بالإبلاغ عن درجة حرارة المحرك أو مجموعة المحركات كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

تُشير درجة حرارة المحرك إلى مدى سخونة المحرك أو مجموعة المحركات. ارتفاع درجة الحرارة يعني ارتفاع درجة حرارة المحرك أو مجموعة المحركات أثناء التشغيل. يجب أن تبقى درجة حرارة المحرك أو مجموعة المحركات أقل من 55 درجة مئوية لضمان استمرار العمل بكامل طاقته.

إذا ارتفعت درجة حرارة المحرك أو مجموعة المحركات بشكل مفرط، فإنه سيخفض الحد الأقصى للتيار لحماية نفسه. عند 70 درجة مئوية، سيتوقف المحرك عن العمل حتى يبرد.

يمكن استخدام هذا للتحقق مما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يسخن بشكل مفرط أثناء الحركات المتكررة أو الجري لمسافات طويلة أو عندما يدفع ضد جسم ما.

(درجة حرارة [Motor1 v] بـ %)

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد الإبلاغ عن درجة حرارتها. اختر من بين المحركات المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدة	وحدة قياس درجة الحرارة هي: %.