Servomotor

Invoering

De VEX 3-draads servomotor is een apparaat met 3 draden dat naar een specifieke positie roteert op basis van een stuursignaal van de V5 Brain.

Een servomotor beweegt naar een positie tussen 0 en 100 graden en houdt die positie vast. In tegenstelling tot een slimme motor wordt een servomotor gebruikt voor positiecontrole, niet voor continu draaien.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare servomotorblokken:

Acties — Verplaats een servomotor naar een bepaalde positie.

• Servo naar positie draaien – Beweegt een servomotor naar een opgegeven positie tussen 0 en 100 graden.

Draai de servo naar de juiste positie.

Het stapelblok Servo naar positie draaien verplaatst een servomotor naar een opgegeven positie tussen 0 en 100 graden. De servomotor houdt deze positie vast totdat er een andere positie wordt opgegeven.

Let op: Een servomotor begint elk project door zichzelf automatisch te centreren op 50 graden voordat er bewegingen worden uitgevoerd.

draai [ServoA v] naar positie [50] graden

Parameters	Beschrijving
apparaat	De servomotor die u wilt bewegen. Kies een servomotor uit de opties die in het venster Apparaten zijn geconfigureerd.
positie	De positie waarnaar de servomotor moet worden bewogen, van 0 tot 100 graden. Dit wordt met hele getallen aangegeven.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move the Servo Motor to three different positions.]
draai [ServoA v] naar positie [0] graden
wacht (1) seconden
draai [ServoA v] naar positie [50] graden
wacht (1) seconden
draai [ServoA v] naar positie [100] graden