Controller

Invoering

De V5-controller heeft knoppen, twee joysticks, een trilmotor en een scherm. Controllerblokken kunnen worden gebruikt om knopdrukken te controleren, joystickbewegingen te registreren, de controller te laten trillen, geconfigureerde controlleracties in of uit te schakelen, blokken uit te voeren wanneer controllergebeurtenissen plaatsvinden, of tekst op het controllerscherm weer te geven.

Geconfigureerde controlleracties zijn controllergedragingen die zijn ingesteld in het menu Apparaten. Gebruik het blok Controller in-/uitschakelen om deze geconfigureerde acties tijdelijk in of uit te schakelen tijdens een project.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

Waarden — Controleer de status van de controllerknoppen of lees de joystickpositie uit.

• Controller ingedrukt? — Geeft aan of een geselecteerde knop van de controller is ingedrukt.

• Controllerpositie — Geeft de joystickpositie langs een geselecteerde as terug.

Acties — De controller laten trillen, geconfigureerde controlleracties in- of uitschakelen of blokken uitvoeren wanneer de controllerinvoer verandert.

• speel trilgeluid op controller — Speelt een trilgeluid af op een controller.

• Controller in-/uitschakelen — Schakelt de controlleracties die in het menu Apparaten zijn geconfigureerd in of uit voor alle aangesloten controllers.

• wanneer een knop van de controller wordt ingedrukt — Voert de bijbehorende stack uit wanneer een geselecteerde knop wordt ingedrukt of losgelaten.

• wanneer de controlleras wordt gewijzigd — Voert de bijgevoegde stack uit wanneer de positie van een joystick verandert langs de geselecteerde as.

Scherm — Tekst en cijfers weergeven op het controllerscherm.

• afdrukken op controller — Geeft tekst, getallen of variabele waarden weer op het controllerscherm.

• Cursor instellen op rij en kolom op controller — Verplaatst de cursor naar een opgegeven rij en kolom op het controllerscherm.

• Cursor naar volgende rij op controller instellen — Verplaatst de cursor naar de volgende rij op het controllerscherm.

• afdrukprecisie instellen op controller — Stelt in hoeveel decimalen worden weergegeven wanneer getallen op het controllerscherm worden afgedrukt.

• controller wissen — Maakt alle rijen op het controllerscherm leeg.

• rij wissen op controller — Maakt één rij op het controllerscherm leeg.

Waarden

Controller ingedrukt?

Het Booleaanse blok Controller ingedrukt? geeft aan of een geselecteerde knop op de controller is ingedrukt.

Controller ingedrukt? Booleaanse waarde

<[Controller1 v] [▲ v] ingedrukt?>

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
knop	De knop om te controleren: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Voorbeeld

Bij het starten rijdt de auto vooruit zolang de X-knop ingedrukt blijft.

wanneer gestart
[Drive forward while X is pressed.]
altijd
als <[Controller1 v] [X v] ingedrukt?> dan
rijd [vooruit v]
anders
stop rijden
einde
einde

Controllerpositie

Het Controller position reporterblok geeft de joystickpositie langs een geselecteerde as weer als een getal van -100 tot 100.

Controller positie reporterblok

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
as	De joystick-as die moet worden gerapporteerd: 1 — horizontale as rechter joystick 2 — verticale as rechter joystick 3 — verticale as linker joystick 4 — horizontale as linker joystick

Voorbeeld

Bij het starten rijdt de auto vooruit terwijl de linker joystick omhoog wordt geduwd.

wanneer gestart
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
altijd
als <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> dan
rijd [vooruit v]
anders
stop rijden
einde
einde

Acties

Speel Rumble met de controller.

Het stapelblok speel rumble af op controller laat een rumble-patroon horen op de controller.

Speel Rumble op controller stack block

speel trilpatroon [Lang v] af op [Controller1 v]

Parameter	Beschrijving
patroon	Het trilpatroon dat op de controller wordt afgespeeld: Lang — één lange trilling Kort — één korte trilling Puls — een patroon van aan- en uit-trillingen
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Wanneer de R1-knop wordt ingedrukt, klinkt er een korte trilling op de controller.

wanneer[Controller1 v] knop [R1 v] [ingedrukt v] :: hat events
speel trilpatroon [Kort v] af op [Controller1 v]

Controller in-/uitschakelen

Het stackblok Controller in-/uitschakelen schakelt de geconfigureerde acties van de controller in of uit via het menu Apparaten voor alle aangesloten controllers.

Controller stackblok in-/uitschakelen

Controller [Uitschakelen v]

Parameter	Beschrijving
staat	De geconfigureerde actiestatus van de controller: Uitschakelen of Inschakelen.

Voorbeeld

Bij het opstarten worden de geconfigureerde acties van de controller uitgeschakeld terwijl de robot vooruit rijdt.

wanneer gestart
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [Uitschakelen v]
rijd [vooruit v] voor (6) [inches v] ▶
Controller [Inschakelen v]

wanneer de controllerknop is ingedrukt

Het Hat-blok wanneer een controllerknop wordt ingedrukt voert de bijbehorende stack uit wanneer een geselecteerde controllerknop wordt ingedrukt of losgelaten.

wanneer de controllerknop wordt ingedrukt, hoedblok

wanneer[Controller1 v] knop [▲ v] [ingedrukt v] :: hat events

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
knop	De knop om te controleren: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
knopstatus	De knopgebeurtenis die de bijbehorende stack activeert: ingedrukt of losgelaten.

Voorbeeld

Wanneer de R1-knop wordt ingedrukt, rijdt het voertuig 200 millimeter vooruit.

wanneer[Controller1 v] knop [R1 v] [ingedrukt v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶

wanneer de controller-as wordt gewijzigd

Het Hat-blok wanneer de controller-as wordt gewijzigd voert de bijbehorende stack uit wanneer de positie van een joystick langs de geselecteerde as verandert.

Wanneer de controller-as wordt gewijzigd, wordt het hoedblok geactiveerd.

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
as	De te controleren joystick-as: 1 — horizontale as rechter joystick 2 — verticale as rechter joystick 3 — verticale as linker joystick 4 — horizontale as linker joystick

Voorbeeld

Wanneer de positie van de joystick verandert langs controller-as 3, rijdt het voertuig 200 millimeter vooruit.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶

Scherm

afdrukken op controller

Het stapelblok print on controller geeft tekst, getallen of variabele waarden weer op het controllerscherm op de huidige cursorpositie.

printen op controller stack block

druk [VEXcode] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
waarde	De tekst, het getal of de variabele waarde die op het controllerscherm moet worden weergegeven.
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
uitbreidende pijl	Breidt het blok uit met en zet de cursor op de volgende regel, waardoor de cursor naar de volgende regel wordt verplaatst nadat de waarde is afgedrukt. Als deze optie niet wordt gebruikt, verschijnt de volgende afgedrukte waarde direct na de vorige waarde op dezelfde regel.

Voorbeeld

Bij het opstarten wordt een bericht weergegeven op het scherm van de controller.

wanneer gestart
[Display a message on the Controller screen.]
druk [Hello, robot!] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Plaats de cursor in de rijkolom op de controller.

Het stackblok set cursor to row column on controller verplaatst de cursor naar een opgegeven rij en kolom op het Controller-scherm. De volgende afgedrukte waarde verschijnt op die positie.

Plaats de cursor in de rijkolom van het controller-stackblok.

stel cursor in op rij [1] kolom [1] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
rij	De rij waarnaar de cursor op het controllerscherm moet worden verplaatst.
kolom	De kolom waarnaar de cursor op het controllerscherm moet worden verplaatst.
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Bij het opstarten wordt de tekst op regel 2, kolom 1 van het controllerscherm afgedrukt.

wanneer gestart
[Display a message on row 2.]
stel cursor in op rij [2] kolom [1] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
druk [Ready] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Plaats de cursor op de volgende regel op de controller.

Het stackblok set cursor to next row on controller verplaatst de cursor naar kolom 1 op de volgende regel van het Controller-scherm. De volgende afgedrukte waarde verschijnt op die regel.

Plaats de cursor op de volgende rij in het controller-stackblok.

cursor naar volgende rij op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Bij het opstarten worden twee regels op het controllerscherm afgedrukt.

wanneer gestart
[Display two rows of text.]
druk [Row 1] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
cursor naar volgende rij op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
druk [Row 2] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Stel de afdrukprecisie in op de controller.

Het stackblok set print precision on controller bepaalt hoeveel decimalen er worden weergegeven wanneer getallen op het controllerscherm worden afgedrukt. Deze instelling is van toepassing op getallen die worden afgedrukt nadat dit blok is gebruikt.

Stel de afdrukprecisie in op het controller-stackblok.

stel afdrukprecisie in op [0.1 v] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
precisie	De te gebruiken afdrukprecisie: 1 — geen decimalen 0,1 — 1 decimaal 0,01 — 2 decimalen 0,001 — 3 decimalen Alle cijfers — alle beschikbare decimalen
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Bij het opstarten wordt 1/3 met twee decimalen weergegeven op het scherm van de controller.

wanneer gestart
[Display 1/3 with two decimals.]
stel afdrukprecisie in op [0.01 v] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
druk ([1] [math_division v] [3]) af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

wis controller

Het stackblok clear controller wist alle rijen op het controllerscherm en verplaatst de cursor terug naar de eerste rij.

Wis het controller-stackblok

wis [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Bij het opstarten wordt tekst afgedrukt, even gewacht en vervolgens wordt het controllerscherm gewist.

wanneer gestart
[Clear the Controller screen after printing.]
druk [This will disappear...] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
wacht [2] seconden
wis [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Wis de rij op de controller

Het stackblok clear row on controller wist één rij op het controllerscherm.

Wis de rij op het controller-stackblok

wis rij [1] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parameter	Beschrijving
rij	De rij die u wilt wissen op het scherm van de controller.
apparaat	De te gebruiken controller wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

Bij het opstarten wordt rij 1 op het controllerscherm gewist.

wanneer gestart
[Clear one row on the Controller screen.]
druk [Row 1] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
cursor naar volgende rij op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
druk [Row 2] af op [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
wacht [2] seconden
wis rij [1] op [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer