Motorcontroller 55

Invoering

De Motor Controller 55 (MC55) wordt gebruikt om standaard DC-motoren aan te sturen. De MC55 verbindt een DC-motor met een Smart Port en regelt hoeveel vermogen er naar de motor wordt gestuurd.

Een gelijkstroommotor die is aangesloten op een MC55 kan vooruit of achteruit draaien, op een ingestelde spanning draaien en worden gestopt. In tegenstelling tot een Smart Motor rapporteert een gelijkstroommotor die is aangesloten op een MC55 geen positie, snelheid, stroomsterkte, vermogen, koppel, rendement of temperatuur.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare Motor Controller 55-blokken:

Handelingen — Stop en laat een gelijkstroommotor draaien.

• spin MC55 – Laat een gelijkstroommotor oneindig vooruit of achteruit draaien.

• MC55 laten draaien op spanning – Laat een gelijkstroommotor draaien met een specifiek spanningsniveau.

• stop MC55 – Stopt een DC-motor met draaien.

Instellingen — Pas de MC55-instellingen aan.

• set MC55 velocity – Vertelt een DC-motor hoe snel hij moet draaien.

• set MC55 stopping – Stelt in hoe een DC-motor stopt met bewegen: door te remmen of door uit te rollen.

draai MC55

Het spin MC55-stackblok laat een aangesloten gelijkstroommotor continu vooruit of achteruit draaien. De motor blijft draaien totdat er een andere actie wordt uitgevoerd, zoals in een andere richting draaien of stoppen.

draai [MC55_1 v] [vooruit v]

Parameters	Beschrijving
apparaat	De MC55 die u wilt gebruiken. Kies uit de MC55-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.
richting	De draairichting van de aangesloten gelijkstroommotor. Standaard zijn de opties vooruit en achteruit. De keuzemogelijkheden kunnen variëren afhankelijk van de configuratie van de motor.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
draai [MC55_1 v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [MC55_1 v]

draai MC55 bij spanning

Het spin MC55 at voltage stackblok laat een gelijkstroommotor draaien met behulp van een specifiek spanningsniveau.

Spanning is de elektrische druk die aan de gelijkstroommotor wordt geleverd. Een hogere spanning zorgt ervoor dat de motor sneller draait.

draai [MC55_1 v] [vooruit v] op [8] volt

Parameters	Beschrijving
apparaat	De MC55 die u wilt gebruiken. Kies uit de MC55-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.
richting	De draairichting van de aangesloten gelijkstroommotor. Standaard zijn de opties vooruit en achteruit. De keuzemogelijkheden kunnen variëren afhankelijk van de configuratie van de motor.
spanning	De spanning waarmee de gelijkstroommotor draait, van -8V tot 8V. Positieve waarden zorgen voor de draaiing in de geselecteerde richting, negatieve waarden voor de draaiing in de tegenovergestelde richting.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
draai [MC55_1 v] [vooruit v] op [8] volt
wacht (1) seconden
stop [MC55_1 v]

stop MC55

Het stop MC55-blok stopt de aangesloten DC-motor. De DC-motor stopt op basis van het huidige stopgedrag: remmen of uitrollen.

stop [MC55_1 v]

Parameters	Beschrijving
apparaat	De MC55 die u wilt gebruiken. Kies uit de MC55-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

wanneer gestart
draai [MC55_1 v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [MC55_1 v]

stel MC55 snelheid in

Het set MC55 velocity stackblok geeft een DC-motor de gewenste draaisnelheid. Een hoger percentage zorgt ervoor dat de DC-motor sneller draait en een lager percentage zorgt ervoor dat de DC-motor langzamer draait.

Elk project begint met elke aangesloten DC-motor die standaard op 50% snelheid draait.

Let op: Een hogere snelheid zorgt ervoor dat de DC-motor sneller draait, maar mogelijk minder nauwkeurig is. Een lagere snelheid zorgt ervoor dat de DC-motor langzamer draait, maar mogelijk nauwkeuriger is.

stel [MC55_1 v] snelheid in op [50] %

Parameters	Beschrijving
apparaat	De MC55 die u wilt gebruiken. Kies uit de MC55-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.
snelheid	De snelheid waarmee de gelijkstroommotor draait. Procenten worden weergegeven met hele getallen van 0% tot 100%.
eenheid	De snelheidseenheid: %.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the DC motor at full speed.]
stel [MC55_1 v] snelheid in op [100] %
draai [MC55_1 v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [MC55_1 v]

MC55 instellen stoppen

Het set MC55 stopping stackblok bepaalt hoe een DC-motor stopt: door te remmen of door uit te rollen.

Elk project begint ermee dat elke aangesloten DC-motor standaard stopt met de rem ingeschakeld.

stel [MC55_1 v] stoppen in op [rem v]

Parameters	Beschrijving
apparaat	De MC55 die u wilt gebruiken. Kies uit de MC55-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.
stoppend gedrag	Hoe de gelijkstroommotor stopt: remmen — Stopt onmiddellijk. uitrollen — Vertraagt ​​tot stilstand.