Magneet#
Invoering#
De V5-elektromagneet is uitsluitend ontworpen voor gebruik met de V5-werkcel. De magneetblokken stellen de werkcelarm in staat objecten op te pakken en los te laten door de sterkte en de activeringstijd van de elektromagneet te regelen.
Voor meer informatie over het programmeren van de V5 Workcell, zie de Arm API-pagina.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:
Elektromagneet activeren – Hiermee kan de elektromagneet objecten oppakken of laten vallen.
Stel het vermogen van de elektromagneet in – Hiermee wordt ingesteld hoe sterk de versterking van de elektromagneet zal zijn wanneer deze wordt ingeschakeld.
duur van de elektromagneet instellen – Hiermee wordt ingesteld hoe lang de elektromagneet van stroom voorzien zal zijn.
Elektromagneet activeren#
Het elektromagneet activeren-blok stelt de elektromagneet in op versterken of verlagen met behulp van de ingestelde vermogen en duur.
activeer [Magnet1 v] naar [boost v]
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
De te gebruiken elektromagneet wordt geconfigureerd in het venster Apparaten. |
modus |
Wat de magneet moet doen:
|
stel het vermogen van de elektromagnet in#
Het blok stel elektromagnetische kracht in bepaalt hoe sterk de elektromagnetische kracht zal zijn wanneer deze versterkt.
stel [Magnet v] vermogen in op [50] %
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
De te gebruiken elektromagneet wordt geconfigureerd in het venster Apparaten. |
stroom |
De sterkte van de elektromagneet kan worden ingesteld van 0% (uit) tot 100%. |
duur van de instelling van de elektromagneet#
Het blok duur van de elektromagneet instellen bepaalt hoe lang de elektromagneet in een boost- of drop-status blijft nadat het blok elektromagneet activeren is gebruikt.
stel [Magnet1 v] duur in op [kort v]
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
De te gebruiken elektromagneet wordt geconfigureerd in het venster Apparaten. |
duur |
Hoe lang de elektromagneet bekrachtigd zal zijn:
|