Ruch#

Wstęp #

Dron VEX AIR posiada cztery śmigła, które pozwalają mu poruszać się w dowolnym kierunku i obracać się niezależnie. Funkcja Motion zapewnia metody poruszania się, skręcania, regulacji prędkości i śledzenia pozycji.

Kołowy kompas o zakresie od 0 do 360 stopni otaczający drona z 4 śmigłami. Przód drona jest skierowany w stronę 0 stopni na kompasie.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

Akcje — poruszanie i obracanie dronem.

start — Unosi drona na określoną wysokość.
land — Ląduje dronem.
hover — Utrzymuje drona w jego pozycji.
climb — Przesuwa drona w określonym kierunku pionowym.
wspinaczka — Przesuwa drona w określonym kierunku pionowym na określoną odległość.
wspinaczka do pozycji z — Przesuwa drona do określonej pozycji na osi z.
ruch — Przesuwa drona do przodu, do tyłu, w lewo lub w prawo.
ruch pod kątem — Przesuwa drona w określonym kierunku pod kątem.
ruch o — Przesuwa drona w określonym kierunku na ustaloną odległość.
przesuń pod kątem — Przesuwa drona pod określonym kątem na ustaloną odległość.
przenieś do — Przesuwa drona do określonej pozycji.
turn — Obraca drona w lewo lub prawo.
turn for — Obraca drona o określoną liczbę stopni.
obróć do kierunku — Obraca drona w kierunku określonego kierunku.
poruszaj się za pomocą kontrolera — Umożliwia sterowanie dronem za pomocą kontrolera.

Kontrola lotu — Dostosuj ustawienia lotu.

ustaw punkt widzenia sterowania — Ustawia punkt widzenia sterowania dronem.
ustaw ruch — Ustawia styl ruchu drona.

Ustawienia — Dostosuj prędkość ruchu i skrętu.

ustaw prędkość wznoszenia — Ustawia domyślną prędkość wznoszenia.
ustaw prędkość ruchu — Ustawia domyślną prędkość ruchu.
ustaw prędkość skrętu — Ustawia domyślną prędkość skrętu.

Pozycja — śledź i modyfikuj położenie drona.

pozycja — Zwraca aktualną współrzędną x, y lub z drona.
get max z height — Zwraca maksymalną wysokość, jaką może osiągnąć dron.
ustaw maksymalną wysokość z - Ustawia limit wysokości, na jaką będzie latał dron.
ustaw pozycję — Ręcznie ustawia pozycję x, y lub z drona.

Wartości — Sprawdź status ruchu.

stan lotu — Zwraca aktualny stan drona.
tryb awaryjny — Zwraca stan blokady śmigieł drona.
wspinaczka aktywna — Zwraca informację, czy dron aktualnie się wznosi.
ruch aktywny — Zwraca informację, czy dron aktualnie się porusza.
aktywny obrót — Zwraca informację, czy dron aktualnie się obraca.
hovering — Zwraca informację, czy dron aktualnie zawisa w powietrzu.
startowanie — Zwraca informację, czy dron aktualnie startuje.
landing — Zwraca informację, czy dron aktualnie ląduje.
wylądował — Zwraca informację, czy dron wylądował.

Akcje #

startować #

Blok startu uruchamia śmigła i unosi drona w powietrze. Ten blok musi zostać użyty przed wykonaniem innych ruchów.

przesuń blok stosu do przodu#

startuj na [500] [mm v] ▶

Parametry	Opis
wspiąć się na	Pozycja Z (wysokość), na którą wzniesie się dron.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Fly for 1 second.]
startuj na [500] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

grunt #

Blok lądowania opuszcza drona na ziemię. Śmigła będą pracować do momentu zakończenia projektu.

przesuń blok stosu do przodu#

ląduj ▶

Parametry	Opis
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Land after 1 second.]
startuj na (500) [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

wahać się #

Blok hover zatrzymuje drona przed poruszaniem się w dowolnym kierunku i utrzymuje jego aktualną pozycję w powietrzu.

blok najechania kursorem#

zawis

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
startuj na (500) [mm v] ▶
jedź [do przodu v]
czekaj [1] sekund
zawis
czekaj [3] sekund
ląduj ▶

wspinać się #

Blok climb przesuwa drona w określonym kierunku pionowym.

przesuń blok stosu do przodu#

wznosz się [w górę v]

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym dron będzie leciał: w górę lub w dół.

Przykład

gdy uruchomiony
[Climb upwards for 2 seconds.]
startuj na (500) [mm v] ▶
czekaj [2] sekund
wznosz się [w górę v]
czekaj [2] sekund
ląduj ▶

wspinać się na #

Blok wspinaczki po przesuwa drona w określonym kierunku pionowym na określoną odległość.

przesuń blok stosu do przodu#

wznosz się [w górę v] przez (500) [mm v] ▶

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym dron będzie leciał: w górę lub w dół.
dystans	Odległość, jaką będzie pokonywał dron.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Lower drone before landing.]
startuj na [700] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
wznosz się [w dół v] przez [300] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

wspiąć się na pozycję z #

Blok stosu wspinaczka do pozycji z przesuwa drona do określonej pozycji na osi z.

przesuń blok stosu do przodu#

wznosz się do pozycji z [500] [mm v] ▶

Parametry	Opis
pozycja z	Pozycja z, podana jako liczba całkowita lub dziesiętna, do której dron będzie się wznosić.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Reach 500 mm after takeoff.]
startuj na [300] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
wznosz się do pozycji z [500] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

przenosić #

Blok stosu move przesuwa drona w czterech określonych kierunkach, wykorzystując bieżącą prędkość ruchu.

przesuń blok stosu do przodu#

jedź [do przodu v]

Parametry

Opis

kierunek

Poruszaj dronem w jednym z następujących kierunków:

do przodu
w prawo
w lewo
do tyłu

Przykład

gdy uruchomiony
[Move forward for 2 seconds.]
startuj na [500] [mm v] ▶
jedź [do przodu v]
czekaj [2] sekund
ląduj ▶

poruszać się pod kątem #

Blok stosu ruch pod kątem przesuwa drona pod określonym kątem, wykorzystując bieżącą prędkość ruchu.

przesuń blok stosu o 90 stopni#

leć pod kątem (90) stopni

Parametry	Opis
kąt	Kąt, wyrażony jako liczba całkowita lub dziesiętna, pod jakim porusza się dron, od 0 do 359 stopni.

Przykłady

gdy uruchomiony
[Move left for 2 seconds.]
startuj na [500] [mm v] ▶
leć pod kątem [270] stopni
czekaj [2] sekund
ląduj ▶

ruszyć się #

Blok ruch dla przesuwa drona w czterech określonych kierunkach na określoną odległość, wykorzystując bieżącą prędkość ruchu.

przesuń do przodu o 200 mm blok stosu#

leć [do przodu v] przez (200) [mm v] ▶

Parametry	Opis
kierunek	Poruszaj dronem w jednym z następujących kierunków: do przodu w prawo w lewo do tyłu
dystans	Odległość, wyrażona liczbą całkowitą lub dziesiętną, na jaką przemieści się dron.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move forward for 200 mm.]
startuj na [500] [mm v] ▶
leć [do przodu v] przez [200] [mm v] ▶
ląduj ▶

poruszać się pod kątem #

Blok ruchu pod kątem przesuwa drona pod określonym kątem na określoną odległość, wykorzystując bieżącą prędkość ruchu.

przesuń pod kątem dla bloku stosu#

leć pod kątem (45) stopni przez (200) [mm v] ▶

Parametry	Opis
kąt	Kąt, wyrażony jako liczba całkowita lub dziesiętna, pod jakim porusza się dron, od 0 do 359 stopni.
dystans	Odległość, wyrażona liczbą całkowitą lub dziesiętną, na jaką przemieści się dron.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykłady

gdy uruchomiony
[Move diagonally for 500 mm.]
startuj na [300] [mm v] ▶
leć pod kątem [45] stopni przez [500] [mm v] ▶
ląduj ▶

przenieść się do #

Blok przesuń do przesuwa drona do określonej pozycji w powietrzu, utrzymując ten sam kierunek.

przesuń się do x 1000 y 1000#

leć do x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Widok drona VEX z góry pokazujący osie X i Y: X+ w prawo, X− w lewo, Y+ do przodu, Y− do tyłu.

Parametry	Opis
X	Współrzędna x, do której dron będzie się przemieszczał.
y	Współrzędna y, w kierunku której będzie poruszał się dron.
z	Współrzędna Z, na którą dron będzie się wznosić.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Przykłady

gdy uruchomiony
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
startuj na [300] [mm v] ▶
czekaj [2] sekund
leć do x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
czekaj [2] sekund
ląduj ▶

zakręt #

Blok turn obraca drona w określonym kierunku, wykorzystując aktualną prędkość skrętu.

obróć w prawo blok stosu#

skręć [w prawo v]

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym dron się obraca: w prawo lub w lewo.

Przykład

gdy uruchomiony
[Turn to the right for 2 seconds.]
startuj na [500] [mm v] ▶
skręć [w prawo v]
czekaj [2] sekund
ląduj ▶

skręcić na #

Blok turn for obraca drona w określonym kierunku na ustaloną odległość względem bieżącego kierunku, w którym jest skierowany, wykorzystując bieżącą prędkość skrętu.

skręć w prawo, aby uzyskać blok stosu 90 stopni#

skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym dron się obraca: w prawo lub w lewo.
kąt	Kąt, wyrażony jako liczba całkowita lub dziesiętna, pod jakim porusza się dron, od 0 do 359 stopni.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykłady

gdy uruchomiony
[Turn around, then land.]
startuj na [500] [mm v] ▶
skręć [w prawo v] o [180] stopni ▶
ląduj ▶

skręć w stronę kierunku #

Blok stosu skręć w kierunku obraca drona tak, aby skierował się w określonym kierunku, wykorzystując bieżącą prędkość skrętu.

obróć do kierunku 90 stopni bloku stosu#

skręć do kursu (270) stopni ▶

Parametry	Opis
nagłówek	Kierunek, w którym dron będzie się obracał, wynosi od 0 do 359 stopni.
i nie czekaj	Wybierz strzałkę (▶), aby rozwinąć blok i napisać i nie czekaj, dzięki czemu następny blok w stosie zostanie uruchomiony natychmiast.

Przykłady

gdy uruchomiony
[Turn to face each of the cardinal headings.]
startuj na [500] [mm v] ▶
skręć do kursu (90) stopni ▶
czekaj [1] sekund
skręć do kursu (180) stopni ▶
czekaj [1] sekund
skręć do kursu (270) stopni ▶
czekaj [1] sekund
skręć do kursu (0) stopni ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

poruszaj się za pomocą kontrolera #

Blok stosu Ruch z kontrolerem umożliwia sterowanie dronem za pomocą kontrolera VEX AIR. Ten blok musi być używany w pętli, aby zapewnić ciągłą kontrolę nad dronem. Jeśli pętla się zatrzyma i nie ma innych bloków nakazujących dronowi ruch, dron będzie kontynuował ruch w ostatnim kierunku.

steruj kontrolerem

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move with controller until button 7 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
powtarzaj dopóki <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

Kontrola lotu #

ustaw punkt widzenia kierownicy #

Blok stosu ustaw punkt widzenia sterowania ustawia punkt widzenia używany podczas sterowania dronem.

przesuń blok stosu do przodu#

ustaw kierowanie POV na [standardowy v]

Parametry	Opis
styl	Ustawia punkt widzenia, z którego steruje się dronem. standardowy oznacza, że ruchy opierają się na kierunku, w którym dron jest aktualnie zwrócony. bezgłowy oznacza, że ruchy opierają się na orientacji drona na początku projektu.

Przykład

gdy uruchomiony
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
ustaw kierowanie POV na [bez głowy v]
powtarzaj dopóki <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

ustawić ruch #

Blok stosu ustaw ruch ustawia styl ruchu drona.

Ten styl ruchu jest używany podczas latania dronem za pomocą kontrolera.

przesuń blok stosu do przodu#

ustaw ruch na [precyzyjny v]

Parametry	Opis
styl	Ustawia styl sterowania dronem: precyzja — tryb powolny, ze stabilizacją kamery, zapewniający precyzyjną kontrolę i naukę. To domyślny styl ruchu. zrównoważony — tryb szybszy, ze stabilizacją kamery, zapewniający płynny i responsywny lot. wydajność — tryb dużej prędkości, bez stabilizacji, umożliwiający zaawansowane manewrowanie.

Parametry

Opis

styl

Ustawia styl sterowania dronem:

precyzja — tryb powolny, ze stabilizacją kamery, zapewniający precyzyjną kontrolę i naukę. To domyślny styl ruchu.
zrównoważony — tryb szybszy, ze stabilizacją kamery, zapewniający płynny i responsywny lot.
wydajność — tryb dużej prędkości, bez stabilizacji, umożliwiający zaawansowane manewrowanie.

Przykład

gdy uruchomiony
[Control the drone with the balanced movement style.]
startuj na [500] [mm v] ▶
ustaw ruch na [zrównoważony v]
powtarzaj dopóki <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

Ustawienia #

ustaw prędkość wznoszenia #

Blok stosu ustaw prędkość wspinaczki ustawia domyślną prędkość wspinaczki jako wartość procentową. Będzie to miało wpływ na wszystkie kolejne bloki związane ze wspinaczką. Domyślna prędkość wspinaczki wynosi 50%.

przesuń blok stosu do przodu#

ustaw prędkość wznoszenia na [100]%

Parametry	Opis
prędkość	Prędkość, z jaką dron będzie się wznosił, wyrażona w procentach.

Przykład

gdy uruchomiony
[Raise the drone quickly before landing.]
startuj na [300] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ustaw prędkość wznoszenia na [100]%
wznosz się [w górę v] przez (500) [mm v] ▶
ląduj ▶

ustaw prędkość ruchu #

Blok stosu ustaw prędkość ruchu ustawia domyślną prędkość ruchu jako wartość procentową. Będzie to miało wpływ na wszystkie kolejne bloki związane z ruchem. Domyślna prędkość ruchu wynosi 50%.

ustaw melocity ruchu na 50% bloku stosu#

ustaw prędkość ruchu na [100]%

Parametry	Opis
prędkość	Prędkość, z jaką dron będzie się poruszał, wyrażona w procentach.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
startuj na [500] [mm v] ▶
ustaw prędkość ruchu na [100]%
leć [do przodu v] przez [500] [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
ustaw prędkość ruchu na [20]%
leć [wstecz v] przez [500] [mm v] ▶
ląduj ▶

ustaw prędkość skrętu #

Blok stosu ustaw prędkość skrętu ustawia domyślną prędkość skrętu jako wartość procentową. Będzie to miało wpływ na wszystkie kolejne bloki związane ze skrętem. Domyślna prędkość skrętu wynosi 50%.

ustaw prędkość obrotu na 50% bloku stosu#

ustaw prędkość obrotu na [100]%

Parametry	Opis
prędkość	Prędkość, z jaką dron będzie się obracał, wyrażona w procentach.

Przykład

gdy uruchomiony
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
startuj na [500] [mm v] ▶
ustaw prędkość obrotu na [100]%
skręć [w prawo v] o [360] stopni ▶
czekaj (1) sekund
ustaw prędkość obrotu na [20]%
skręć [w lewo v] o [360] stopni ▶
ląduj ▶

Pozycja #

pozycja #

Blok raportujący pozycję raportuje aktualną współrzędną x, y lub z drona jako liczbę całkowitą. Na początku projektu bieżąca pozycja drona jest automatycznie ustawiana na (0, 0, 0).

pozycja x w bloku reporterowym mm#

pozycja [x v] w [mm v]

Parametry	Opis
oś	Której osi należy podać współrzędne: x y z
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Parametry

Opis

oś

Której osi należy podać współrzędne:

jednostki

Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Przykład

gdy uruchomiony
[Fly to position (0, 300, 500).]
startuj na [500] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
jedź [do przodu v]
czekaj dopóki <(pozycja [y v] w [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
zawis
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

uzyskaj maksymalną wysokość z #

Blok reporterowy get max z height raportuje maksymalną wysokość, jaką może osiągnąć dron.

pozycja x w bloku reporterowym mm#

(get max z height in [mm v])

Parametry	Opis
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Display the new z height limit.]
wydrukuj (get max z height in [mm v]) na ekranie ▶
ustaw kursor na następny wiersz na ekranie
startuj na [500] [mm v] ▶
ustaw maksymalną wysokość z na [1000] w [mm v]
wydrukuj (get max z height in [mm v]) na ekranie ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

ustaw maksymalną wysokość z #

Blok stosu ustaw maksymalną wysokość z ustala limit wysokości, na jaką będzie latał dron.

przesuń blok stosu do przodu#

ustaw maksymalną wysokość z na [2500] w [mm v]

Parametry	Opis
maksymalna wysokość z	Maksymalna wartość osi Z, wyrażona jako liczba całkowita lub dziesiętna, której dron nie przekroczy, mieszcząca się w zakresie od 1000 do 5000 mm lub od 40 do 196 cali.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Przykład

gdy uruchomiony
[Fly with controller under 1000 mm.]
ustaw maksymalną wysokość z na [1000] w [mm v]
startuj na (500) [mm v] ▶
powtarzaj dopóki <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

ustaw pozycję #

Blok stosu set position ustawia bieżącą współrzędną x, y lub z drona na określoną wartość.

ustaw pozycję bloku stosu#

ustaw pozycję [x v] na [0] [mm v]

Parametry	Opis
oś	Oś współrzędnych do ustawienia pozycji dla: x y z
koordynować	Nowa wartość pozycji do ustawienia.
jednostki	Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Parametry

Opis

oś

Oś współrzędnych do ustawienia pozycji dla:

koordynować

Nowa wartość pozycji do ustawienia.

jednostki

Jednostka miary: mm (milimetry) lub cale.

Przykład

gdy uruchomiony
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
startuj na [800] [mm v] ▶
ustaw pozycję [z v] na [0] [mm v]
czekaj [1] sekund
wznosz się [w dół v]
czekaj dopóki <(pozycja [z v] w [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
zawis
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

Wartości #

stan lotu #

Blok logiczny stan lotu informuje, czy dron znajduje się w określonym stanie lotu.

Prawda — Dron znajduje się w określonym stanie.
Fałsz — Dron nie znajduje się w określonym stanie.

przesuń blok stosu do przodu#

<stan lotu to [motors off v]?>

Parametry	Opis
państwo	Stan lotu do sprawdzenia: silniki wyłączone — silniki drona są wyłączone. kalibracja — dron kalibruje swoje czujniki. uruchomienie silników — dron uruchamia swoje silniki. gotowość do lotu — dron jest gotowy do rozpoczęcia lotu. lot — dron jest w locie.

Parametry

Opis

państwo

Stan lotu do sprawdzenia:

silniki wyłączone — silniki drona są wyłączone.
kalibracja — dron kalibruje swoje czujniki.
uruchomienie silników — dron uruchamia swoje silniki.
gotowość do lotu — dron jest gotowy do rozpoczęcia lotu.
lot — dron jest w locie.

Przykład

gdy uruchomiony
[Report the flight status as the drone takes off.]
wydrukuj [Preparing for flight!] na ekranie ◀ i ustaw kursor na następny wiersz
startuj na [800] [mm v] ◀ i nie czekaj
czekaj dopóki <flight state is [motor start v]>
wydrukuj [Motors starting...] na ekranie ◀ i ustaw kursor na następny wiersz
czekaj dopóki <flight state is [flight v]>
wydrukuj [Take off!] na ekranie ▶

tryb awaryjny #

Blok logiczny trybu bezpiecznego informuje, czy blokada śmigła jest włączona w dronie.

Prawda — blokada śmigła jest włączona.
Fałsz — Blokada śmigła nie jest włączona.

przesuń blok stosu do przodu#

<tryb bezpieczny?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
zawsze
jeśli <tryb bezpieczny?> to
odtwórz dźwięk [błąd v]
w przeciwnym razie
odtwórz dźwięk [sukces v]

wspinaczka aktywna #

Blok logiczny climb active informuje, czy dron się wznosi.

Prawda — Dron obecnie się wznosi.
Fałsz — Dron nie wznosi się.

przesuń blok stosu do przodu#

<wznoszenie aktywne?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
startuj na [500] [mm v] ▶
wznosz się [w górę v]
czekaj [1] sekund
jeśli <wznoszenie aktywne?> to
odtwórz dźwięk [zapętlanie v] ▶
ląduj ▶

przesuń aktywny #

Blok logiczny move active informuje, czy dron aktualnie używa bloku move.

Prawda — Dron obecnie korzysta z blokady ruchu.
Fałsz — Dron obecnie nie korzysta z blokady ruchu.

jest aktywnym blokiem raportu#

<ruch aktywny?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
startuj na [500] [mm v] ▶
jedź [do przodu v]
czekaj [1] sekund
jeśli <ruch aktywny?> to
odtwórz dźwięk [zapętlanie v] ▶
ląduj ▶

włączyć #

Blok logiczny turn active informuje, czy dron się obraca.

Prawda — Dron obecnie się obraca.
Fałsz — Dron się nie obraca.

włącz blok reportera#

<obrót aktywny?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
startuj na (500) [mm v] ▶
skręć [w prawo v]
czekaj [1] sekund
jeśli <obrót aktywny?> to
odtwórz dźwięk [wykryto v] ▶
ląduj ▶

unoszący się #

Blok logiczny unoszenia się informuje, czy dron utrzymuje swoją pozycję (unosi się).

Prawda — Dron obecnie utrzymuje swoją pozycję (zawisa w powietrzu).
Fałsz — Dron obecnie zmienia swoją pozycję.

przesuń blok stosu do przodu#

<zawisa?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
startuj na [700] [mm v] ▶
czekaj dopóki <zawisa?>
czekaj [2] sekund
odtwórz dźwięk [pauza v] ▶
ląduj ▶

startując #

Blok logiczny startu informuje, czy dron jest w trakcie startu.

Prawda — Dron jest obecnie w trakcie startu.
Fałsz — Dron nie jest w trakcie startu.

przesuń blok stosu do przodu#

<startuje?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Play sounds while the drone is taking off.]
startuj na [700] [mm v] ◀ i nie czekaj
czekaj [1] sekund
dopóki <startuje?>
odtwórz dźwięk [wykrywanie v] ▶

lądowanie #

Blok logiczny lądowania informuje, czy dron jest w trakcie lądowania.

Prawda — Dron jest obecnie w trakcie lądowania.
Fałsz — Dron nie jest w trakcie lądowania.

przesuń blok stosu do przodu#

<ląduje?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Play sounds while the drone is landing.]
startuj na (500) [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ◀ i nie czekaj
czekaj [1] sekund
dopóki <ląduje?>
odtwórz dźwięk [zapętlanie v] ▶

obszarniczy #

Blok logiczny landed informuje, czy dron wylądował.

Prawda — Dron wylądował.
Fałsz — Dron nie wylądował.

wylądował blok Boole’a#

<wylądował?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Celebrate a successful landing.]
startuj na (500) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
ląduj ▶
jeśli <landed> to
odtwórz dźwięk [sukces v] ▶