Kontroler

Wstęp

Kontroler drona VEX AIR posiada 12 przycisków i dwa joysticki. Dzięki tym wejściom dron wykrywa naciśnięcia przycisków i ruchy joysticka, umożliwiając interaktywne i responsywne sterowanie.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych bloków:

• naciśnięto przycisk kontrolera — Sprawdza, czy konkretny przycisk jest aktualnie wciśnięty.

• pozycja osi kontrolera — Raportuje położenie joysticka wzdłuż określonej osi.

• kontroler jest podłączony — Raportuje, czy kontroler jest połączony z dronem.

• poziom naładowania baterii kontrolera — Raportuje poziom naładowania baterii kontrolera.

• kiedy przycisk kontrolera — Uruchamia stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu przycisku.

• gdy oś kontrolera ulega zmianie — Uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż wybranej osi.

wciśnięty przycisk kontrolera

Blok logiczny naciśnięto przycisk kontrolera informuje, czy konkretny przycisk kontrolera został naciśnięty.

• Prawda — Naciśnięto określony przycisk.

• Fałsz — określony przycisk nie jest wciśnięty.

Naciśnięcie przycisku kontrolera powoduje blok logiczny.

<kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?>

Parametry	Opis
przycisk	Przycisk, który należy sprawdzić, czy został naciśnięty (liczba od 5 do 12).

Przykład

gdy uruchomiony
[Take a picture when button 5 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
steruj kontrolerem
jeśli <kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?> to
zrób zdjęcie na kamerze [do przodu v]
koniec
koniec

położenie osi kontrolera

Blok raportujący położenie osi kontrolera raportuje położenie określonej osi joysticka. Raportuje liczbę całkowitą od –100 do 100.

Blok raportujący położenie osi kontrolera.

(pozycja osi [1 v] kontrolera)

Parametry	Opis
oś	Oś, której położenie ma zostać zgłoszone: 1 — Pionowa oś lewego joysticka. 2 — Pozioma oś lewego joysticka. 3 — Pozioma oś prawego joysticka. 4 — Pionowa oś prawego joysticka.

Przykład

gdy uruchomiony
[Climb when the left joystick is moved up.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
jeśli <(pozycja osi [1 v] kontrolera) [math_greater_than v] [0]> to
wznosz się [w górę v]
w przeciwnym razie
zawis
koniec

kontroler jest podłączony

Blok logiczny „Kontroler jest połączony” informuje, czy kontroler jest połączony z dronem.

• Prawda — Kontroler jest podłączony.

• Fałsz — Kontroler nie jest podłączony.

Blok raportujący położenie osi kontrolera.

<kontroler połączony z dronem?>

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Print controller connection status on screen.]
zawsze
jeśli <kontroler połączony z dronem?> to
wyczyść ekran
ustaw kursor na wiersz (1) kolumnę (1) na ekranie
wydrukuj [Controller connected] na ekranie ▶
czekaj (0.5) sekund
koniec
koniec

poziom naładowania baterii kontrolera

Blok raportujący poziom naładowania baterii kontrolera raportuje poziom naładowania baterii kontrolera w procentach od 0% do 100%.

Blok raportujący położenie osi kontrolera.

(poziom baterii kontrolera w %)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Show controller's battery level.]
jeśli <(poziom baterii kontrolera w %) [math_greater_than v] [50]> to
wydrukuj [Battery level ok] na ekranie ▶
w przeciwnym razie
wydrukuj [Battery level low] na ekranie ▶

gdy przycisk kontrolera

Blok When controller button uruchamia dołączony stos bloków, gdy przycisk zostanie naciśnięty lub zwolniony.

Blok przycisków When Controller.

gdy kontroler przycisk [5 v] [wciśnięty v]

Parametry	Opis
przycisk	Określa, który przycisk wywoła zdarzenie (wartość od 5 do 12).
działanie	Określa, kiedy zostanie wykonany dołączony stos bloków: pressed zostanie uruchomiony po naciśnięciu przycisku, a released zostanie uruchomiony po zwolnieniu przycisku.

Przykład

gdy uruchomiony
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
steruj kontrolerem
koniec

gdy kontroler przycisk [5 v] [wciśnięty v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
zrób zdjęcie na kamerze [do przodu v]

gdy oś kontrolera jest zmieniana

Blok gdy oś kontrolera zostaje zmieniona uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka wzdłuż wybranej osi ulegnie zmianie.

Kiedy oś kontrolera jest zmieniana, blok jest zmieniany.

gdy oś [1 v] kontrolera zmieniona

Parametry	Opis
oś	Oś monitorowana pod kątem zmian: 1 — Oś pionowa lewego joysticka. 2 — Oś pozioma lewego joysticka. 3 — Oś pozioma prawego joysticka. 4 — Oś pionowa prawego joysticka.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move forward when the left joystick moves.]
startuj na [500] [mm v] ▶

gdy oś [1 v] kontrolera zmieniona
leć [do przodu v] przez (200) [mm v] ▶