Sterownica#

Wstęp #

Bloki sterujące w VEXcode AIR zarządzają przepływem projektu, obsługując pętle, warunki i opóźniając uruchomienie bloków.

Pętla to sytuacja, w której komputer powtarza ten sam krok lub grupę kroków w kółko, aż do momentu, gdy zostanie poproszony o zatrzymanie. Warunek to reguła, którą komputer sprawdza, aby zdecydować, co zrobić dalej. Na przykład dron może lecieć do przodu po naciśnięciu przycisku kontrolera.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

wait — Wstrzymuje uruchamianie bloków na określony czas.
poczekaj, aż — Wstrzymuje działanie bloków do momentu spełnienia określonego warunku.
repeat — Powtarza zestaw bloków określoną liczbę razy.
forever — Powtarza zestaw bloków w nieskończoność.
powtarzaj aż — Powtarza zestaw bloków, aż zostanie spełniony warunek.
while — Powtarza zestaw bloków, dopóki warunek pozostaje prawdziwy.
if — uruchamia zestaw bloków, jeśli warunek jest prawdziwy.
if / else — uruchamia jeden zestaw bloków, jeśli warunek jest prawdziwy, w przeciwnym razie uruchamia inny.
if / else if / else — Uruchamia różne zestawy bloków w zależności od wielu warunków.
break — Natychmiast opuszcza pętlę.
zatrzymaj projekt — kończy projekt.

Czekać #

Blok stosu wait wstrzymuje wykonywanie bloków na określony czas przed przejściem do następnego bloku.

bloku stosu oczekiwania#

czekaj (1) sekund

Parametry	Opis
czas	Czas oczekiwania, wyrażony jako dodatnia liczba całkowita lub ułamek dziesiętny w sekundach.

Przykład

gdy uruchomiony
[Fly for 1 second.]
startuj na (500) [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶

poczekaj aż #

Blok stosu wait until wstrzymuje wykonywanie bloków do momentu spełnienia określonego warunku przed przejściem do następnego bloku.

poczekaj, aż blok stosu#

czekaj dopóki <>

Parametry	Opis
stan	Warunek, który musi zostać spełniony przed przejściem do następnego bloku. Jeśli jest on oceniany jako: Fałsz – Oczekiwanie trwa nadal Prawda – Oczekiwanie kończy się i następuje przejście do następnego bloku

Przykład

gdy uruchomiony
[Hover at 200 mm.]
startuj na [500] [mm v] ▶
wznosz się [w dół v]
czekaj dopóki <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
zawis
czekaj (3) sekund
ląduj ▶

powtarzać #

Blok powtórz C uruchamia bloki w nim zawarte ustaloną liczbę razy.

powtórz blok c#

powtórz [10]
koniec

Parametry	Opis
czasy	Liczba całkowita określająca, ile razy zostanie wykonany blok powtórz.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move back and forth four times then land.]
startuj na [500] [mm v] ▶
powtórz (4)
leć [do przodu v] przez (500) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
leć [backward v] przez (500) [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
koniec
ląduj ▶

na zawsze #

Wieczny blok C nieustannie uruchamia w kółko bloki w swoim wnętrzu, nie zatrzymując się.

blok C na zawsze#

zawsze
koniec

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move with controller.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
steruj kontrolerem
koniec

powtarzaj, aż #

Blok repeat until C wielokrotnie uruchamia znajdujące się w nim bloki, dopóki określony warunek nie zostanie spełniony.

powtarzaj do zablokowania#

powtarzaj dopóki <>
koniec

Parametry	Opis
stan	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana przed każdą pętlą. Jeśli ma wartość False, bloki są powtarzane. Jeśli ma wartość True, pętla się zatrzyma.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move with controller until button 7 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
powtarzaj dopóki <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

chwila #

Blok while C uruchamia bloki wewnątrz wielokrotnie, dopóki spełniony jest określony warunek.

podczas gdy blok c#

dopóki <>
koniec

Parametry	Opis
stan	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana przed każdą pętlą. Jeśli ma wartość Prawda, bloki są powtarzane. Jeśli ma wartość Fałsz, pętla się zatrzyma.

Przykład

gdy uruchomiony
[Hover at 200 mm.]
startuj na [500] [mm v] ▶
dopóki <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
wznosz się [w dół v]
koniec
zawis
czekaj (3) sekund
ląduj ▶

Jeśli #

Blok if C uruchamia bloki wewnątrz, jeśli warunek ma wartość True.

jeśli blok#

jeśli <> to
koniec

Parametry	Opis
stan	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli ma wartość True, bloki wewnątrz bloku if zostaną wykonane. Jeśli ma wartość False, bloki są pomijane.

Przykład

gdy uruchomiony
[Take a picture when button 5 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
steruj kontrolerem
jeśli <kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?> to
zrób zdjęcie na kamerze [do przodu v]
koniec
koniec

jeśli / w przeciwnym razie #

Blok if / else C określa, który zestaw bloków zostanie uruchomiony, na podstawie tego, czy warunek ma wartość Prawda lub Fałsz.

jeśli to w przeciwnym razie zablokuj#

jeśli <> to
w przeciwnym razie
koniec

Parametry	Opis
stan	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli ma wartość True, bloki wewnątrz bloku if zostaną wykonane. Jeśli ma wartość False, bloki wewnątrz bloku else zostaną wykonane.

Przykład

gdy uruchomiony
[Climb when the left joystick is moved up.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
jeśli <(pozycja osi [1 v] kontrolera) [math_greater_than v] [0]> to
wznosz się [w górę v]
w przeciwnym razie
zawis
koniec

jeśli / w przeciwnym razie jeśli / w przeciwnym razie #

Blok rozszerzalny języka C if / else if / else wybiera, który zestaw bloków ma zostać uruchomiony na podstawie warunków:

if uruchamia blok kodu, jeśli warunek zostanie oceniony jako Prawda.
Instrukcja else if sprawdza dodatkowe warunki tylko wtedy, gdy wszystkie poprzednie warunki zostały ocenione jako Fałsz. Można użyć wielu instrukcji else if.
else uruchamia blok kodu tylko wtedy, gdy żaden z poprzednich warunków nie zostanie oceniony jako Prawda.

jeśli inaczej jeśli inaczej blok#

jeśli <> to
w przeciwnym razie jeśli <> to
w przeciwnym razie
koniec

Parametry	Opis
stan	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Pierwszy warunek, który ma wartość Prawda, uruchamia dany zestaw bloków. Jeśli wszystkie warunki mają wartość Fałsz, bloki wewnątrz bloku W przeciwnym razie zostaną uruchomione.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
jeśli <(pozycja osi [1 v] kontrolera) [math_greater_than v] [0]> to
jedź [do przodu v]
w przeciwnym razie jeśli <(pozycja osi [1 v] kontrolera) [math_less_than v] [0]> to
jedź [wstecz v]
w przeciwnym razie
zawis
koniec
koniec

przerwa #

Blok stosu break natychmiast opuszcza pętlę. Można go używać wewnątrz bloków repeat, repeat until, while i forever. Break jest przydatny, gdy pętla musi zostać wcześniej zatrzymana z powodu zdarzenia w projekcie, np. naciśnięcia przycisku lub wykrycia obiektu przez czujnik.

przerwać blok stosu#

przerwij

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Land when button 5 is pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
zawsze
steruj kontrolerem
jeśli <kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?> to
przerwij
koniec
koniec
ląduj ▶

zatrzymaj projekt #

Blok stosu stop project kończy działający projekt.

zatrzymaj blok projektu#

zatrzymaj projekt :: control cap

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

gdy uruchomiony
[Stop motors after landing.]
startuj na [500] [mm v] ▶
czekaj [1] sekund
ląduj ▶
zatrzymaj projekt