Внешность#

Ручка #

pen.move #

Метод pen.move(action) используется для установки положения VR-пера.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`action`	Установите положение VR-стилуса следующим образом: `UP` или `DOWN`.

Возврат товара: Нет.

UP - ручка не будет рисовать линию на детской площадке.
DOWN - ручка нарисует цветную линию на детской площадке.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Метод pen.set_pen_color(color) используется для установки цвета VR-пера.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`color`	Цвет VR-стилуса: `BLACK`, `RED`, `GREEN`или `BLUE`.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Метод pen.set_pen_width(width) ) используется для установки ширины VR-пера.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`width`	Ширина VR-стилуса: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`или `EXTRA-WIDE`.

Возврат товара: Нет.

Ширина VR-пера по умолчанию равна THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Метод pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) используется для установки значения RGB для цвета VR-пера.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`red`	Интенсивность красного цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`green`	Интенсивность зеленого цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`blue`	Интенсивность синего цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`opacity`	Прозрачность цвета VR Pen варьируется от 0 до 100 процентов.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Метод pen.fill(red, green, blue, opacity) заполняет область, на которой находится VR-перо, например:


Линии сетки	Квадрат сетки	На детских площадках без сетки она заполняет всю площадь игрового поля.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`red`	Интенсивность красного цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`green`	Интенсивность зеленого цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`blue`	Интенсивность синего цвета в формате RGB, варьирующаяся от 0 до 255.
`opacity`	Прозрачность цвета VR Pen варьируется от 0 до 100 процентов.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Печать #

brain.print #

Метод brain.print(value, precision = 0) используется для вывода слов, чисел и значений в консоль вывода.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`value`	Любые слова, числа или показания датчиков, передающие значение. Слова должны быть заключены в кавычки: `”`.
`precision`	Необязательно. Количество десятичных знаков, отображаемых значением от датчика или переменной, от `precision = 0precision = 9`Точность печати по умолчанию составляет `0`.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Метод brain.clear() используется для очистки всех строк в консоли печати и сброса курсора на первую строку.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Метод brain.new_line() используется для установки курсора на новую строку в консоли печати.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Метод brain.set_print_color(color) используется для установки цвета текста, выводимого в консоль печати.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`color`	Цвет текста для печати: `BLACK`, `RED`, `GREEN`или `BLUE`По умолчанию цвет `BLACK`.

Возврат товара: Нет.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

переменная монитора #

Метод monitor_variable(“variable”, …) используется для добавления переменных в консоль монитора, чтобы их значения можно было видеть и отслеживать.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`variable`	Любая ранее установленная глобальная переменная.

Возврат товара: Нет.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

монитор_датчик #

Метод monitor_sensor(“sensor”, …) используется для добавления датчиков к консоли монитора, чтобы можно было отслеживать значения датчиков.

Это метод, не требующий ожидания, и он позволяет выполнять любые последующие методы без задержки.

Параметры	Описание
`sensor`	Любой поддерживаемый идентификатор датчика.

Возврат товара: Нет.

Поддерживаемые идентификаторы датчиков:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")