กล้อง#

การแนะนำ #

โดรน VEX AIR มีเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพสองตัวที่ทำหน้าที่เป็นกล้องในตัว—ตัวหนึ่งอยู่ด้านหน้าและอีกตัวอยู่ด้านล่าง สามารถบันทึกทั้งภาพนิ่งและวิดีโอระหว่างการบินได้ ใน VEXcode AIR คำว่า “กล้อง” หมายถึงเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพตัวใดตัวหนึ่งเสมอ ตัวอย่างเช่น เมื่อมีตัวเลือกพารามิเตอร์เป็น กล้องด้านหน้า และ กล้องด้านล่าง ก็จะหมายถึงเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่หันไปข้างหน้าและเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่หันลงด้านล่าง

ในการถ่ายโอนวิดีโอและภาพนิ่งจากตัวควบคุมโดรน VEX AIR ให้เชื่อมต่อตัวควบคุมเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ ตัวควบคุมจะปรากฏเป็นอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลขนาดใหญ่ (คล้ายกับไดรฟ์ USB) ทำให้คุณสามารถคัดลอกไฟล์ได้โดยตรง หลังจากเสร็จสิ้นโครงการแล้ว ให้รอประมาณหนึ่งนาทีเพื่อให้ตัวควบคุมดาวน์โหลดภาพหรือวิดีโอจากโดรนเสร็จสมบูรณ์ก่อนที่จะพยายามคัดลอกไฟล์เหล่านั้น

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

วิดีโอ

แสดง/ซ่อนวิดีโอจากกล้องบนหน้าจอ - แสดงหรือซ่อนฟีดเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่ระบุบนหน้าจอควบคุม

ภาพซ้อนทับ

แสดงเส้นเล็งซ้อนทับบนวิดีโอ - แสดงหรือซ่อนเส้นเล็งซ้อนทับบนเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพด้านล่าง
แสดงข้อมูล telemetry ซ้อนทับบนวิดีโอ - แสดงหรือซ่อนข้อมูล telemetry ที่ซ้อนทับ

การจับกุม

เริ่มบันทึกบนกล้อง - บันทึกวิดีโอจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
หยุดบันทึกบนกล้อง - หยุดบันทึกวิดีโอจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
จับภาพด้วยกล้อง - จับภาพจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
กำลังบันทึกภาพอยู่หรือไม่ - ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพกำลังบันทึกอยู่หรือไม่

วิดีโอ #

แสดง/ซ่อนวิดีโอจากกล้องบนหน้าจอ #

บล็อก แสดง/ซ่อนวิดีโอจากกล้องบนหน้าจอ จะแสดงหรือซ่อนภาพจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่ระบุไว้

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะของฟีดจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ: แสดง หรือ ซ่อน
กล้อง	ควรใช้ภาพจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพด้านใด: ไปข้างหน้า หรือ ลงล่าง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ทางลง v] บนหน้าจอ
รอ (3) วินาที
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ

เมื่อเริ่มต้น
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
รอ (3) วินาที
[ซ่อน v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ

ซ้อนทับ #

ซ้อนเส้นเล็งบนวิดีโอ #

บล็อก โอเวอร์เลย์เรติเคิลบนวิดีโอ จะแสดงหรือซ่อนโอเวอร์เลย์เรติเคิล เรติเคิลคือเครื่องหมายภาพ เช่น กากบาท ที่ปรากฏในมุมมองของกล้องเพื่อช่วยในการเล็งหรือจัดแนววัตถุ

โดยค่าเริ่มต้น เส้นเล็งจะปรากฏให้เห็นเมื่อเริ่มโครงการ โดยจะปรากฏเฉพาะบนเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพด้านล่างเท่านั้น

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ซ้อนทับ [แสดง v] เป้าเล็งบนวิดีโอ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะของเป้าเล็งแบบซ้อนทับ: แสดง หรือ ซ่อน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ทางลง v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ซ้อนทับ [ซ่อน v] เป้าเล็งบนวิดีโอ
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

ซ้อนข้อมูลการวัดระยะทางลงบนวิดีโอ #

บล็อก แสดงข้อมูล telemetry บนหน้าจอวิดีโอ จะเปิดหรือปิดการแสดงข้อมูล telemetry บนหน้าจอควบคุม ข้อมูล telemetry คือข้อมูลแบบเรียลไทม์จากโดรนขณะบินหรือขณะปฏิบัติงาน

โดยค่าเริ่มต้น ข้อมูลการวัดระยะทางจะแสดงขึ้นมาเมื่อเริ่มต้นโปรเจกต์

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ซ้อนทับ [แสดง v] ข้อมูลการบินบนวิดีโอ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะของข้อมูลการวัดระยะทาง: แสดง หรือ ซ่อน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Clear the camera video for better visibility.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ซ้อนทับ [ซ่อน v] ข้อมูลการบินบนวิดีโอ
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

การจับกุม #

เริ่มบันทึกภาพด้วยกล้อง #

บล็อก เริ่มบันทึกบนกล้อง จะเริ่มการบันทึกด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่ระบุไว้

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการดูและเรียกดูบันทึก ไปที่นี่

หมายเหตุ: หากต้องการบันทึกการบันทึก ให้ใช้บล็อก หยุดการบันทึกบนกล้อง ก่อนสิ้นสุดโปรเจ็กต์

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

เริ่มบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
กล้อง	เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพใช้สำหรับบันทึกภาพโดยหันไปทาง ด้านหน้า หรือ ด้านล่าง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Record a video as you fly around!]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เริ่มบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] [กด v]
[Press button 7 to end recording.]
หยุดบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]
ลงจอด ▶

หยุดบันทึกภาพด้วยกล้อง #

บล็อก หยุดการบันทึกบนกล้อง จะหยุดการบันทึกของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่ระบุไว้

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการดูและเรียกดูบันทึก ไปที่นี่

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

หยุดบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
กล้อง	เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพจะหยุดการบันทึกเมื่อ: หันไปข้างหน้า หรือ หันลงด้านล่าง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Record a video as you fly around!]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เริ่มบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] [กด v]
[Press button 7 to end recording.]
หยุดบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]
ลงจอด ▶

ถ่ายภาพด้วยกล้อง #

บล็อก จับภาพด้วยกล้อง จะถ่ายภาพด้วยเซ็นเซอร์รับภาพที่ระบุไว้

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการดูและเรียกค้นภาพที่บันทึกไว้ ไปที่นี่

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ถ่ายภาพจากกล้อง [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
กล้อง	เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพใช้สำหรับถ่ายภาพโดยหัน ไปข้างหน้า หรือ ลงด้านล่าง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Take pictures while you control the drone.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [5 v] [กด v]
[Use button 5 to take pictures.]
ถ่ายภาพจากกล้อง [ไปข้างหน้า v]

กล้องกำลังบันทึกอยู่หรือไม่#

บล็อก Boolean is camera recording จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพที่ระบุนั้นกำลังบันทึกอยู่หรือไม่

จริง — เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพกำลังบันทึกอยู่
เท็จ — เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพไม่ได้บันทึกภาพ

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<กล้อง [ไปข้างหน้า v] กำลังบันทึก?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
กล้อง	เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพใช้ตรวจสอบสถานะการบันทึกว่า ไปข้างหน้า หรือ ลงล่าง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Make video recordings while you control the drone.]
[แสดง v] วิดีโอกล้อง [ไปข้างหน้า v] บนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] [กด v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
ถ้า <กล้อง [ไปข้างหน้า v] กำลังบันทึก?> แล้ว
หยุดบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
เริ่มบันทึกกล้อง [ไปข้างหน้า v]