การเคลื่อนไหว#

การแนะนำ #

โดรน VEX AIR มีใบพัดสี่ใบ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้และหมุนได้อย่างอิสระ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวช่วยให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ การเลี้ยว การปรับความเร็ว และการติดตามตำแหน่งได้

หน้าปัดเข็มทิศวงกลมแสดงทิศทาง 0-360 องศา ล้อมรอบโดรนที่มีใบพัด 4 ใบ ด้านหน้าของโดรนหันไปทาง 0 องศาบนหน้าปัดเข็มทิศ

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

การกระทำ — ขยับและหมุนโดรน

ขึ้นบิน — ยกโดรนขึ้นไปที่ความสูงที่กำหนด
land — ลงจอดโดรน
hover — รักษาตำแหน่งของโดรนไว้
ปีน — เคลื่อนโดรนไปในทิศทางแนวตั้งที่กำหนด
ปีนขึ้นไป — เคลื่อนโดรนไปในทิศทางแนวตั้งที่กำหนดในระยะทางที่ระบุ
ปีนขึ้นไปยังตำแหน่ง z — ย้ายโดรนไปยังตำแหน่งที่กำหนดบนแกน z
move — เคลื่อนโดรนไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย หรือขวา
เคลื่อนที่ตามมุม — เคลื่อนโดรนไปในทิศทางที่กำหนดโดยใช้มุม
move for — เคลื่อนโดรนไปในทิศทางที่กำหนดในระยะทางที่กำหนด
เคลื่อนที่ตามมุม — เคลื่อนโดรนตามมุมที่กำหนดในระยะทางที่กำหนด
move to — ย้ายโดรนไปยังตำแหน่งที่กำหนด
หมุน — หมุนโดรนไปทางซ้ายหรือขวา
หมุน — หมุนโดรนเป็นจำนวนองศาที่กำหนด
หันไปตามทิศทาง — หมุนโดรนให้หันไปทางทิศทางที่กำหนด
ควบคุมด้วยตัวควบคุม — อนุญาตให้ควบคุมโดรนโดยใช้ตัวควบคุม

การควบคุมการบิน — ปรับการตั้งค่าการบิน

set steering POV — ตั้งค่ามุมมอง (POV) สำหรับการบังคับโดรน
ตั้งค่าการเคลื่อนไหว — ตั้งค่ารูปแบบการเคลื่อนไหวของโดรน

การตั้งค่า — ปรับความเร็วในการเคลื่อนที่และการหมุน

ตั้งค่าความเร็วในการปีน — ตั้งค่าความเร็วในการปีนเริ่มต้น
ตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่ — ตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่เริ่มต้น
ตั้งค่าความเร็วในการเลี้ยว — ตั้งค่าความเร็วในการเลี้ยวเริ่มต้น

ตำแหน่ง — ติดตามและปรับเปลี่ยนตำแหน่งของโดรน

position — ส่งคืนพิกัด x, y หรือ z ปัจจุบันของโดรน
รับความสูง z สูงสุด — ส่งคืนความสูงสูงสุดที่โดรนสามารถเข้าถึงได้
ตั้งค่าความสูงสูงสุด z - กำหนดขีดจำกัดความสูงที่โดรนจะบินได้
กำหนดตำแหน่ง — กำหนดตำแหน่ง x, y หรือ z ของโดรนด้วยตนเอง

ค่าต่างๆ — ตรวจสอบสถานะการเคลื่อนไหว

สถานะการบิน — ส่งคืนสถานะปัจจุบันของโดรน
โหมดปลอดภัย — คืนค่าสถานะการล็อกใบพัดของโดรน
กำลังปีนขึ้น — ตรวจสอบว่าโดรนกำลังปีนขึ้นอยู่หรือไม่
move active — คืนค่าว่าโดรนกำลังเคลื่อนที่อยู่หรือไม่
เปิดใช้งาน — ส่งคืนว่าโดรนกำลังหมุนอยู่หรือไม่
กำลังลอยอยู่ — ตรวจสอบว่าโดรนกำลังลอยอยู่หรือไม่
กำลังบินขึ้น — ตรวจสอบว่าโดรนกำลังบินขึ้นอยู่หรือไม่
landing — ตรวจสอบว่าโดรนกำลังลงจอดอยู่หรือไม่
landed — แสดงว่าโดรนลงจอดแล้วหรือไม่

การกระทำ #

ถอดออก #

บล็อก เริ่มบิน จะเริ่มหมุนใบพัดและยกโดรนขึ้นสู่อากาศ ต้องใช้บล็อกนี้ก่อนจึงจะสามารถทำการเคลื่อนไหวอื่นๆ ได้

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปีนขึ้นไป	ตำแหน่ง z (ความสูง) ที่โดรนจะบินขึ้นไป
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Fly for 1 second.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

ที่ดิน #

บล็อกสำหรับวางบนพื้นดินจะช่วยลดระดับโดรนลงสู่พื้น ใบพัดจะยังคงหมุนต่อไปจนกว่าโครงการจะหยุดลง

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ลงจอด ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Land after 1 second.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

วางเมาส์เหนือภาพ #

บล็อก hover จะหยุดโดรนไม่ให้เคลื่อนที่ไปในทิศทางใด และรักษาระตำแหน่งปัจจุบันไว้ในอากาศ

บล็อกโฮเวอร์#

ลอยตัว

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอ [1] วินาที
ลอยตัว
รอ [3] วินาที
ลงจอด ▶

ปีน #

บล็อก ปีน จะเคลื่อนโดรนไปในทิศทางแนวตั้งที่กำหนดไว้

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ปีน [ขึ้น v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่โดรนจะบิน: ขึ้น หรือ ลง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Climb upwards for 2 seconds.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
รอ [2] วินาที
ปีน [ขึ้น v]
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶

ปีนป่ายเพื่อ #

บล็อกคำสั่ง ปีนขึ้น จะเคลื่อนโดรนไปในทิศทางแนวตั้งที่กำหนดไว้เป็นระยะทางที่ระบุ

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ปีน [ขึ้น v] เป็น (500) [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่โดรนจะบิน: ขึ้น หรือ ลง
ระยะทาง	ระยะทางที่โดรนจะบินได้
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Lower drone before landing.]
ขึ้นบินไปความสูง [700] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ปีน [ลง v] เป็น [300] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

ปีนขึ้นไปยังตำแหน่ง z #

บล็อกคำสั่ง ปีนขึ้นไปยังตำแหน่ง z จะเคลื่อนโดรนไปยังตำแหน่งที่กำหนดบนแกน z

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ปีนไปตำแหน่ง z [500] [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ตำแหน่ง z	ค่าตำแหน่ง z (แสดงเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม) ที่โดรนจะไต่ระดับขึ้นไป
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Reach 500 mm after takeoff.]
ขึ้นบินไปความสูง [300] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ปีนไปตำแหน่ง z [500] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

เคลื่อนไหว #

The move stack block moves the drone in four specific directions using the current move velocity.

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

ทิศทาง

บังคับโดรนไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งต่อไปนี้:

ไปข้างหน้า
ไปทางขวา
ไปทางซ้าย
ถอยหลัง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward for 2 seconds.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶

เคลื่อนที่ในมุม #

The move at angle stack block moves the drone at a specified angle using the current move velocity.

เคลื่อนที่ทำมุม 90 องศา วางซ้อนบล็อก#

เคลื่อนที่ที่ (90) องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
มุม	มุมที่โดรนเคลื่อนที่ โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move left for 2 seconds.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ที่ [270] องศา
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶

ย้ายเพื่อ #

The move for stack block moves the drone in four specific directions for a specific distance using the current move velocity.

เลื่อนไปข้างหน้าสำหรับบล็อกซ้อนขนาด 200 มม.#

เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	บังคับโดรนไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งต่อไปนี้: ไปข้างหน้า ไปทางขวา ไปทางซ้าย ถอยหลัง
ระยะทาง	ระยะทางที่โดรนจะเคลื่อนที่ (ระบุเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม)
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward for 200 mm.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v] เป็น [200] [มม. v] ▶
ลงจอด ▶

เคลื่อนที่ทำมุมสำหรับ #

The move at angle for stack block moves the drone at a specific angle for a specified distance using the current move velocity.

เลื่อนทำมุมเพื่อวางบล็อกซ้อนกัน#

เคลื่อนที่ที่ (45) องศา เป็น (200) [มม. v] ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
มุม	มุมที่โดรนเคลื่อนที่ โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา
ระยะทาง	ระยะทางที่โดรนจะเคลื่อนที่ (ระบุเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม)
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move diagonally for 500 mm.]
ขึ้นบินไปความสูง [300] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ที่ [45] องศา เป็น [500] [มม. v] ▶
ลงจอด ▶

ย้ายไปที่#

บล็อกคำสั่ง move to จะเคลื่อนย้ายโดรนไปยังตำแหน่งที่กำหนดในอากาศ โดยรักษาระดับทิศทางเดิมไว้

ย้ายไปที่ x 1000 y 1000#

เคลื่อนที่ไปที่ x: [1000] y: [1000] z: [1000] [มม. v] ▶

ภาพมุมมองจากด้านบนของโดรน VEX แสดงแกน X และ Y: X+ ไปทางขวา, X− ไปทางซ้าย, Y+ ไปข้างหน้า, Y− ไปข้างหลัง

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
x	พิกัด x ที่โดรนจะเคลื่อนที่ไป
y	พิกัด y ที่โดรนจะเคลื่อนที่ไป
z	พิกัด z ที่โดรนจะไต่ระดับขึ้นไป
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
ขึ้นบินไปความสูง [300] [มม. v] ▶
รอ [2] วินาที
เคลื่อนที่ไปที่ x: [300] y: [300] z: [500] [มม. v] ▶
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶

เปลี่ยน #

บล็อกสแต็ก turn จะหมุนโดรนไปในทิศทางที่กำหนดโดยใช้ ความเร็วในการหมุน ปัจจุบัน

เลี้ยวขวา วางบล็อกซ้อนกัน#

เลี้ยว [ขวา v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่โดรนจะเลี้ยว: ขวา หรือ ซ้าย

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn to the right for 2 seconds.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v]
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶

เลี้ยวเพื่อ #

บล็อก turn for จะหมุนโดรนไปในทิศทางที่กำหนดเป็นระยะทางที่กำหนดโดยสัมพันธ์กับทิศทางที่โดรนหันหน้าไปในปัจจุบันโดยใช้ ความเร็วในการหมุน ปัจจุบัน

เลี้ยวขวาเพื่อทำมุม 90 องศาเพื่อวางบล็อกซ้อนกัน#

เลี้ยว [ขวา v] เป็น (90) องศา ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่โดรนจะเลี้ยว: ขวา หรือ ซ้าย
มุม	มุมที่โดรนเคลื่อนที่ โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn around, then land.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [180] องศา ▶
ลงจอด ▶

หันไปที่หัวข้อ #

บล็อกสแต็ก turn to heading จะหมุนโดรนให้หันหน้าไปยังทิศทางที่กำหนดโดยใช้ ความเร็วในการหมุน ปัจจุบัน

หมุนไป 90 องศาเพื่อวางบล็อกซ้อนกัน#

เลี้ยวไปทิศทาง (270) องศา ▶

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หัวข้อ	ทิศทางที่โดรนจะหันไปนั้นอยู่ระหว่าง 0 ถึง 359 องศา
และอย่ารอช้า	เลือกไอคอนลูกศร ( ▶ ) เพื่อขยายบล็อกให้แสดงข้อความว่า และไม่ต้องรอ เพื่อให้บล็อกถัดไปในลำดับทำงานทันที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn to face each of the cardinal headings.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เลี้ยวไปทิศทาง (90) องศา ▶
รอ [1] วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (180) องศา ▶
รอ [1] วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (270) องศา ▶
รอ [1] วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (0) องศา ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

บล็อก ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยตัวควบคุม ช่วยให้คุณควบคุมโดรนโดยใช้ตัวควบคุมโดรน VEX AIR บล็อกนี้ต้องใช้ภายในลูปเพื่อควบคุมโดรนอย่างต่อเนื่อง หากลูปหยุดลงและไม่มีบล็อกอื่นสั่งให้โดรนเคลื่อนที่ โดรนจะเคลื่อนที่ต่อไปในทิศทางสุดท้ายที่มันเคลื่อนที่อยู่

เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move with controller until button 7 is pressed.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ทำซ้ำจนกว่า <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] ถูกกด?>
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
fine
ลงจอด ▶

การควบคุมการบิน #

ตั้งค่ามุมมองพวงมาลัย #

บล็อก set steering POV จะกำหนดมุมมองที่ใช้ในการบังคับโดรน

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ตั้ง POV การบังคับเลี้ยวเป็น [มาตรฐาน v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สไตล์	กำหนดมุมมองที่ใช้ในการควบคุมโดรน มาตรฐาน หมายถึงการเคลื่อนไหวจะขึ้นอยู่กับทิศทางที่โดรนหันหน้าไปในขณะนั้น ไร้หัว หมายถึงการเคลื่อนไหวจะขึ้นอยู่กับทิศทางของโดรนเมื่อเริ่มต้นโครงการ

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

สไตล์

กำหนดมุมมองที่ใช้ในการควบคุมโดรน มาตรฐาน หมายถึงการเคลื่อนไหวจะขึ้นอยู่กับทิศทางที่โดรนหันหน้าไปในขณะนั้น ไร้หัว หมายถึงการเคลื่อนไหวจะขึ้นอยู่กับทิศทางของโดรนเมื่อเริ่มต้นโครงการ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ตั้ง POV การบังคับเลี้ยวเป็น [ไม่มีหัว v]
ทำซ้ำจนกว่า <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] ถูกกด?>
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
fine
ลงจอด ▶

การเคลื่อนไหวที่กำหนดไว้#

บล็อก set movement จะกำหนดรูปแบบการเคลื่อนไหวของโดรน

รูปแบบการเคลื่อนไหวนี้ใช้เมื่อบังคับโดรนด้วยรีโมทคอนโทรล

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ตั้งการเคลื่อนที่เป็น [ละเอียด v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สไตล์	ตั้งค่ารูปแบบการบังคับโดรน: ความแม่นยำ — โหมดช้าๆ ที่ใช้กล้องช่วยในการทรงตัว เพื่อการควบคุมที่แม่นยำและการเรียนรู้ นี่คือรูปแบบการเคลื่อนไหวเริ่มต้น สมดุล — โหมดเร็วขึ้น ที่ใช้กล้องช่วยในการทรงตัว เพื่อการบินที่ราบรื่นและตอบสนองได้ดี ประสิทธิภาพ — โหมดความเร็วสูง ไม่ใช้การทรงตัว เพื่อการบังคับทิศทางขั้นสูง

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

สไตล์

ตั้งค่ารูปแบบการบังคับโดรน:

ความแม่นยำ — โหมดช้าๆ ที่ใช้กล้องช่วยในการทรงตัว เพื่อการควบคุมที่แม่นยำและการเรียนรู้ นี่คือรูปแบบการเคลื่อนไหวเริ่มต้น
สมดุล — โหมดเร็วขึ้น ที่ใช้กล้องช่วยในการทรงตัว เพื่อการบินที่ราบรื่นและตอบสนองได้ดี
ประสิทธิภาพ — โหมดความเร็วสูง ไม่ใช้การทรงตัว เพื่อการบังคับทิศทางขั้นสูง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Control the drone with the balanced movement style.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ตั้งการเคลื่อนที่เป็น [สมดุล v]
ทำซ้ำจนกว่า <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] ถูกกด?>
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
fine
ลงจอด ▶

การตั้งค่า #

ตั้งความเร็วในการปีน #

บล็อก set climb velocity จะตั้งค่าความเร็วในการปีนเริ่มต้นเป็นเปอร์เซ็นต์ ซึ่งจะมีผลต่อบล็อกอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการปีนทั้งหมด ความเร็วในการปีนเริ่มต้นคือ 50%

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ตั้งความเร็วปีนเป็น [100]%

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ความเร็ว	ความเร็วในการไต่ระดับของโดรน คิดเป็นเปอร์เซ็นต์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Raise the drone quickly before landing.]
ขึ้นบินไปความสูง [300] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ตั้งความเร็วปีนเป็น [100]%
ปีน [ขึ้น v] เป็น (500) [มม. v] ▶
ลงจอด ▶

ตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่#

บล็อก set move velocity จะตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่เริ่มต้นเป็นเปอร์เซ็นต์ ซึ่งจะมีผลต่อบล็อกอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ ความเร็วในการเคลื่อนที่เริ่มต้นคือ 50%

ตั้งค่าความเร็วในการเคลื่อนที่เป็น 50% ของบล็อกซ้อนกัน#

ตั้งความเร็วเคลื่อนที่เป็น [100]%

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ความเร็ว	ความเร็วที่โดรนจะเคลื่อนที่คิดเป็นเปอร์เซ็นต์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ตั้งความเร็วเคลื่อนที่เป็น [100]%
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v] เป็น [500] [มม. v] ▶
รอ (1) วินาที
ตั้งความเร็วเคลื่อนที่เป็น [20]%
เคลื่อนที่ [ถอยหลัง v] เป็น [500] [มม. v] ▶
ลงจอด ▶

ตั้งความเร็วในการเลี้ยว #

บล็อก ตั้งค่าความเร็วในการเลี้ยว จะตั้งค่าความเร็วในการเลี้ยวเริ่มต้นเป็นเปอร์เซ็นต์ ซึ่งจะมีผลต่อบล็อกอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเลี้ยว ความเร็วในการเลี้ยวเริ่มต้นคือ 50%

ตั้งความเร็วในการเลี้ยวเป็น 50% ของบล็อกซ้อนกัน#

ตั้งความเร็วเลี้ยวเป็น [100]%

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ความเร็ว	ความเร็วในการเลี้ยวของโดรน คิดเป็นเปอร์เซ็นต์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ตั้งความเร็วเลี้ยวเป็น [100]%
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [360] องศา ▶
รอ (1) วินาที
ตั้งความเร็วเลี้ยวเป็น [20]%
เลี้ยว [ซ้าย v] เป็น [360] องศา ▶
ลงจอด ▶

ตำแหน่ง #

บล็อกรายงานตำแหน่งจะรายงานพิกัด x, y หรือ z ปัจจุบันของโดรนเป็นจำนวนเต็ม เมื่อเริ่มต้นโครงการ ตำแหน่งปัจจุบันของโดรนจะถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติเป็น (0, 0, 0)

ตำแหน่ง x ในบล็อกรายงานมิลลิเมตร#

ตำแหน่ง [x v] ใน [มม. v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แกน	ควรรายงานพิกัดของแกนใด: x y z
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

แกน

ควรรายงานพิกัดของแกนใด:

หน่วย

หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Fly to position (0, 300, 500).]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <(ตำแหน่ง [y v] ใน [มม. v]) [math_greater_than v] [300]>
ลอยตัว
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

หาค่าความสูง z สูงสุด #

บล็อกรายงาน get max z height จะรายงานความสูงสูงสุดที่โดรนสามารถบินขึ้นไปได้

ตำแหน่ง x ในบล็อกรายงานมิลลิเมตร#

(get max z height in [mm v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Display the new z height limit.]
พิมพ์ (get max z height in [mm v]) บนหน้าจอ ▶
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไปบนหน้าจอ
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ตั้งความสูง z สูงสุดเป็น [1000] ใน [มม. v]
พิมพ์ (get max z height in [mm v]) บนหน้าจอ ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

ตั้งค่าความสูง z สูงสุด #

บล็อก set max z height จะกำหนดขีดจำกัดความสูงที่โดรนจะบินได้

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

ตั้งความสูง z สูงสุดเป็น [2500] ใน [มม. v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ความสูง z สูงสุด	ค่าสูงสุดของแกน Z (เป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยม) ที่โดรนจะไม่บินเกิน ในช่วงตั้งแต่ 1,000 ถึง 5,000 มม. หรือ 40 ถึง 196 นิ้ว
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Fly with controller under 1000 mm.]
ตั้งความสูง z สูงสุดเป็น [1000] ใน [มม. v]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
ทำซ้ำจนกว่า <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] ถูกกด?>
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
fine
ลงจอด ▶

ตำแหน่งที่กำหนด #

บล็อก set position จะตั้งค่าพิกัด x, y หรือ z ปัจจุบันของโดรนให้เป็นค่าที่ระบุไว้

กำหนดตำแหน่งบล็อกซ้อน#

ตั้งตำแหน่ง [x v] เป็น [0] [มม. v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แกน	แกนพิกัดสำหรับกำหนดตำแหน่ง: x y z
พิกัด	ค่าตำแหน่งใหม่ที่จะตั้งค่า
หน่วย	หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

แกน

แกนพิกัดสำหรับกำหนดตำแหน่ง:

พิกัด

ค่าตำแหน่งใหม่ที่จะตั้งค่า

หน่วย

หน่วยวัด: มม. (มิลลิเมตร) หรือ นิ้ว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
ขึ้นบินไปความสูง [800] [มม. v] ▶
ตั้งตำแหน่ง [z v] เป็น [0] [มม. v]
รอ [1] วินาที
ปีน [ลง v]
รอจนกว่า <(ตำแหน่ง [z v] ใน [มม. v]) [math_less_than v] [-300]>
ลอยตัว
รอ [1] วินาที
ลงจอด ▶

ค่านิยม #

สถานะการบิน #

บล็อก Boolean สถานะการบิน จะรายงานว่าโดรนอยู่ในสถานะการบินที่ระบุหรือไม่

จริง — โดรนอยู่ในสถานะที่ระบุไว้
เท็จ — โดรนไม่ได้อยู่ในสถานะที่ระบุไว้

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<สถานะการบินเป็น [motors off v]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะการบินที่ต้องตรวจสอบ: มอเตอร์ปิด — มอเตอร์ของโดรนปิดอยู่ การปรับเทียบ — โดรนกำลังปรับเทียบเซ็นเซอร์ สตาร์ทมอเตอร์ — โดรนกำลังสตาร์ทมอเตอร์ พร้อมบิน — โดรนพร้อมที่จะเริ่มบิน บิน — โดรนกำลังบินอยู่

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

สถานะ

สถานะการบินที่ต้องตรวจสอบ:

มอเตอร์ปิด — มอเตอร์ของโดรนปิดอยู่
การปรับเทียบ — โดรนกำลังปรับเทียบเซ็นเซอร์
สตาร์ทมอเตอร์ — โดรนกำลังสตาร์ทมอเตอร์
พร้อมบิน — โดรนพร้อมที่จะเริ่มบิน
บิน — โดรนกำลังบินอยู่

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Report the flight status as the drone takes off.]
พิมพ์ [Preparing for flight!] บนหน้าจอ ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
ขึ้นบินไปความสูง [800] [มม. v] ◀ และไม่รอ
รอจนกว่า <flight state is [motor start v]>
พิมพ์ [Motors starting...] บนหน้าจอ ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
รอจนกว่า <flight state is [flight v]>
พิมพ์ [Take off!] บนหน้าจอ ▶

โหมดปลอดภัย #

บล็อก Boolean โหมดปลอดภัย จะรายงานว่าฟังก์ชันล็อคใบพัดเปิดใช้งานอยู่บนโดรนหรือไม่

จริง — ระบบล็อคใบพัดเปิดใช้งานอยู่
เท็จ — ระบบล็อคใบพัดไม่ได้เปิดใช้งาน

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<โหมดปลอดภัย?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
ทำตลอดไป
ถ้า <โหมดปลอดภัย?> แล้ว
เล่นเสียง [ผิดพลาด v]
มิฉะนั้น
เล่นเสียง [สำเร็จ v]

ปีนป่ายอย่างกระฉับกระเฉง #

บล็อก Boolean climb active จะรายงานว่าโดรนกำลังปีนขึ้นหรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังไต่ระดับขึ้น
เท็จ — โดรนไม่ได้กำลังบินขึ้น

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<กำลังปีนอยู่?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ปีน [ขึ้น v]
รอ [1] วินาที
ถ้า <กำลังปีนอยู่?> แล้ว
เล่นเสียง [วนซ้ำ v] ▶
ลงจอด ▶

เคลื่อนไหวอย่างกระตือรือร้น #

บล็อก Boolean move active จะรายงานว่าโดรนกำลังใช้บล็อกการเคลื่อนที่อยู่หรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังใช้บล็อกควบคุมการเคลื่อนที่อยู่
เท็จ — ขณะนี้โดรนไม่ได้ใช้บล็อกควบคุมการเคลื่อนที่

ย้ายบล็อกรายงานที่ใช้งานอยู่#

<กำลังเคลื่อนที่?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอ [1] วินาที
ถ้า <กำลังเคลื่อนที่?> แล้ว
เล่นเสียง [วนซ้ำ v] ▶
ลงจอด ▶

เปิดใช้งาน #

บล็อก Boolean turn active จะรายงานว่าโดรนกำลังเลี้ยวอยู่หรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังหมุนตัวอยู่
เท็จ — โดรนไม่ได้เลี้ยว

เปิดใช้งานการบล็อกผู้รายงาน#

<กำลังเลี้ยว?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v]
รอ [1] วินาที
ถ้า <กำลังเลี้ยว?> แล้ว
เล่นเสียง [ตรวจพบ v] ▶
ลงจอด ▶

ลอยอยู่#

บล็อก Boolean hovering จะรายงานว่าโดรนกำลังรักษาระดับ (ลอยตัว) อยู่หรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังรักษาระดับ (ลอยตัวอยู่กับที่)
ไม่จริง — ขณะนี้โดรนกำลังเปลี่ยนตำแหน่งอยู่

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<กำลังลอยตัว?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
ขึ้นบินไปความสูง [700] [มม. v] ▶
รอจนกว่า <กำลังลอยตัว?>
รอ [2] วินาที
เล่นเสียง [หยุดชั่วคราว v] ▶
ลงจอด ▶

กำลังขึ้นบิน #

บล็อก Boolean กำลังบินขึ้น จะรายงานว่าโดรนกำลังอยู่ในขั้นตอนการบินขึ้นหรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังอยู่ในขั้นตอนการบินขึ้น
ไม่จริง — โดรนไม่ได้กำลังจะบินขึ้น

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<กำลังขึ้นบิน?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Play sounds while the drone is taking off.]
ขึ้นบินไปความสูง [700] [มม. v] ◀ และไม่รอ
รอ [1] วินาที
ในขณะที่ <กำลังขึ้นบิน?>
เล่นเสียง [ตรวจจับ v] ▶

ลงจอด #

บล็อก Boolean landing จะรายงานว่าโดรนกำลังอยู่ในระหว่างการลงจอดหรือไม่

จริง — ขณะนี้โดรนกำลังลงจอด
เท็จ — โดรนไม่ได้กำลังลงจอด

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#

<กำลังลงจอด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Play sounds while the drone is landing.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
ลงจอด ◀ และไม่รอ
รอ [1] วินาที
ในขณะที่ <กำลังลงจอด?>
เล่นเสียง [วนซ้ำ v] ▶

ลงจอด #

บล็อก Boolean landed จะรายงานว่าโดรนลงจอดแล้วหรือไม่

จริง — โดรนลงจอดแล้ว
ไม่จริง — โดรนยังไม่ได้ลงจอด

บล็อกบูลีนที่ลงจอด#

<ลงจอดแล้ว?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Celebrate a successful landing.]
ขึ้นบินไปความสูง (500) [มม. v] ▶
รอ (1) วินาที
ลงจอด ▶
ถ้า <landed> แล้ว
เล่นเสียง [สำเร็จ v] ▶