ตัวควบคุม#

การแนะนำ #

ตัวควบคุมโดรน VEX AIR มีปุ่มกด 12 ปุ่มและจอยสติ๊ก 2 อัน อินพุตเหล่านี้ช่วยให้โดรนตรวจจับการกดปุ่มและการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก ทำให้สามารถควบคุมได้อย่างโต้ตอบและตอบสนองได้ดี

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกทั้งหมดที่มีอยู่:

ปุ่มควบคุมถูกกด — ตรวจสอบว่าปุ่มใดปุ่มหนึ่งกำลังถูกกดอยู่หรือไม่
ตำแหน่งแกนควบคุม — รายงานตำแหน่งของจอยสติ๊กตามแกนที่ระบุ
ตัวควบคุมเชื่อมต่อแล้ว — รายงานว่าตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโดรนหรือไม่
ระดับแบตเตอรี่ของตัวควบคุม — รายงานระดับแบตเตอรี่ของตัวควบคุม
เมื่อกดปุ่มควบคุม — รันบล็อกหลายบล็อกเมื่อกดหรือปล่อยปุ่ม
เมื่อแกนควบคุมเปลี่ยน — เรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนไปตามแกนที่เลือก

กดปุ่มควบคุม #

บล็อก Boolean controller button pressed จะรายงานว่ามีการกดปุ่มใดปุ่มหนึ่งบนคอนโทรลเลอร์หรือไม่

จริง — ปุ่มที่ระบุถูกกดอยู่
เท็จ — ไม่ได้กดปุ่มที่ระบุไว้

ปุ่มควบคุมกดบล็อกบูลีน#

<ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [5 v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปุ่ม	ปุ่มสำหรับตรวจสอบว่าถูกกดแล้วหรือไม่ มีค่าตั้งแต่ 5 ถึง 12

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Take a picture when button 5 is pressed.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ทำตลอดไป
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
ถ้า <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [5 v] ถูกกด?> แล้ว
ถ่ายภาพจากกล้อง [ไปข้างหน้า v]
fine
fine

ตำแหน่งแกนควบคุม #

บล็อกรายงานตำแหน่งแกนควบคุม (Controller axis position) จะรายงานตำแหน่งของแกนจอยสติ๊กที่ระบุ โดยจะส่งค่าเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ -100 ถึง 100

บล็อกรายงานตำแหน่งแกนควบคุม#

(ตำแหน่งแกนคอนโทรลเลอร์ [1 v])

ตัวควบคุมโดรน VEX AIR ที่ไฮไลต์แกนจอยสติ๊ก แกนที่ 1 และ 2 อยู่รอบจอยสติ๊กด้านซ้าย และแกนที่ 3 และ 4 อยู่รอบจอยสติ๊กด้านขวา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แกน	แกนที่ใช้รายงานตำแหน่ง: 1 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กด้านซ้าย 2 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กด้านซ้าย 3 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กด้านขวา 4 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กด้านขวา

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Climb when the left joystick is moved up.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ทำตลอดไป
ถ้า <(ตำแหน่งแกนคอนโทรลเลอร์ [1 v]) [math_greater_than v] [0]> แล้ว
ปีน [ขึ้น v]
มิฉะนั้น
ลอยตัว
fine