Kicker#

giriiş#

VEX AIM Kodlama Robotu, nesneleri robotun manyetik bağlantısından uzaklaştıran ön tarafa monte edilmiş bir iticiye sahiptir. Bu, nesneyi mıknatıstan ayırarak robotun farklı kuvvet seviyelerinde topa vurmasına veya bir nesneyi robotun önüne nazikçe yerleştirmesine olanak tanır.

AIM Robotunun Kicker'ının tamamen uzatılmış halini gösteren üç çeyrekten görünüm.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Eylemler — Tekmele veya bir nesne yerleştir.

  • kick — Seçilen bir kuvvetle bir nesneye tekme atar.

  • place — Robotun önüne nazikçe bir nesne yerleştirir.

Eylemler#

kick#

kick , robotun Kicker mekanizmasını etkinleştirerek bir nesneye tekme atmasını sağlar.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametre

Tanım

force

Nesneye uygulanan tekme kuvveti:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Örnek

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place , robotun Kicker’ını kullanarak bir nesneyi robotun önüne nazikçe yerleştirir.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

Örnek

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)