NEDEN OLMUŞ

giriiş

VEX AIM Kodlama Robotu, robotun gövdesi etrafında altı adet LED (Işık Yayan Diyot) bulundurmaktadır. LED’ler, geri bildirim sağlamak, robotun durumunu göstermek veya bir proje sırasında robotun izlenmesini kolaylaştırmak için farklı renklere ayarlanabilir.

Her bir LED ayrı ayrı ayarlanabilir, tüm LED’ler aynı anda ayarlanabilir veya bir grup LED, bir demet (tuple) kullanılarak birlikte ayarlanabilir.

LED isimleri:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler — LED’leri aç veya kapat.

• on — Bir LED’i, tüm LED’leri veya bir grup LED’i açar.

• off — Bir LED’i, tüm LED’leri veya bir grup LED’i kapatır.

Eylemler

on

on , bir LED’i, tüm LED’leri veya bir LED grubunu yakar.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametre	Tanım
led	Açılacak LED veya LED’ler: Tek bir LED, örneğin LED1 Tüm LED’ler, örneğin ALL_LEDS Bir demet halinde LED grubu, örneğin (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

Örnekler

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off , bir LED’i, tüm LED’leri veya bir grup LED’i kapatır.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametre	Tanım
led	Kapatılacak LED veya LED’ler: Tek bir LED, örneğin LED1 Tüm LED’ler, örneğin ALL_LEDS Bir demet halindeki LED grubu, örneğin (LED1, LED2)

Örnekler

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))