Теми

Вступ

Потоки дозволяють роботу виконувати кілька завдань одночасно в одній програмі. Вони забезпечують багатозадачність, дозволяючи роботу виконувати незалежні дії одночасно.

Конструктори класів

1 — Створює та запускає новий потік з функцією.

thread( void (* callback)(void) );

2 — Створює та запускає новий потік з функцією, яка приймає аргумент.

thread( int (* callback)(void *), void *arg );

Деструктор класів

Знищує об’єкт thread та звільняє пов’язані з ним ресурси.

~thread();

Параметри

Параметр	Тип	Опис
callback	void (*)(void)	Попередньо визначена функція, яка виконуватиметься в новому потоці.
callback	int (*)(void *)	Раніше визначена функція, яка приймає аргумент void-покажчик і буде виконуватися в новому потоці.
arg	void *	Вказівник типу void, який передається до функції зворотного виклику.

Нотатки

• Функцію завжди потрібно визначити перед її викликом.

• Коли ви створюєте потік, ви можете надати йому назву, щоб керувати ним окремо у вашому проєкті.

• Після зупинки потоку за допомогою interrupt()його не можна перезапустити. Щоб запустити його знову, потрібно створити новий потік.

Приклад

Визначити функцію (поза int main())

// Drive forward while blinking screen
void blinkScreen() {
  while (true) {
    Brain.Screen.clearScreen(red);
    wait(0.5, seconds);
    Brain.Screen.clearScreen();
    wait(0.5, seconds);
  }
}

Зареєструвати потік всередині int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Begin project code
  thread blinkScreenThread = thread(blinkScreen);
  Drivetrain.drive(forward);
}

Визначити функцію (поза int main())

// Run multiple threads simultaneously
// Turn right, blink screen at once
void blinkScreen() {
  while (true) {
    Brain.Screen.clearScreen(red);
    wait(0.5, seconds);
    Brain.Screen.clearScreen();
    wait(0.5, seconds);
  }
}

void turning() {
  Drivetrain.turn(right);
}

Зареєструвати потік всередині int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Begin project code
  thread blinkScreenThread = thread(blinkScreen);
  thread turningThread = thread(turning);
}

Функції-члени

Клас thread містить такі функції-члени:

• interrupt – Зупиняє потік вручну, корисно для зупинки фонової поведінки.

interrupt

Зупиняє потік вручну, що корисно, коли завдання більше не потрібне або коли програмі потрібно скинути потоки.

Available Functions

void interrupt();

Parameters

Ця функція не має параметрів.

Return Values

Ця функція не повертає значення.

Notes

• Після зупинки потоку його не можна перезапустити. Щоб запустити його знову, потрібно створити новий потік за допомогою thread.

• Це корисно, коли завдання більше не потрібне або коли програмі потрібно скинути чи перепризначити потоки.

Examples

Визначити функцію (поза int main())

// Loop through red and green
void colorLoop() {
  while (true) {
    Brain.Screen.drawRectangle(0, 120, 480, 120, red);
    wait(0.5, seconds);
    Brain.Screen.drawRectangle(0, 120, 480, 120, green);
    wait(0.5, seconds);
  }
}

// Display the current heading
void displayHeading() {
  Brain.Screen.setFont(prop60);
  while (true) {
    Brain.Screen.clearLine(1);
    Brain.Screen.setCursor(1, 1);
    Brain.Screen.print(
      "Heading: %.1f",
      DrivetrainInertial.heading(degrees)
    );
    wait(50, msec);
  }
}

Зареєструвати потік всередині int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Turn right, change screen color, and display heading at once
  thread colorThread = thread(colorLoop);
  thread displayHeadingThread = thread(displayHeading);

  Drivetrain.turn(right);
  wait(2, seconds);

  // Stop the flashing colors
  colorThread.interrupt();
}