Магніт#
Вступ#
Електромагніт V5 призначений для використання лише з робочою коміркою V5. Блоки магнітів дозволяють маніпулятору робочої комірки піднімати та відпускати предмети, контролюючи силу електромагніту та час активації.
Для отримання додаткової інформації про кодування V5 Workcell див. сторінку Arm API.
Нижче наведено список доступних блоків:
активувати електромагніт – Дозволяє електромагніту піднімати або кидати предмети.
встановити потужність електромагніту – Встановлює силу посилення електромагніту після подачі живлення.
встановити тривалість електромагніту – Встановлює тривалість живлення електромагніту.
активувати електромагніт#
Блок energize Electromagnet встановлює для електромагніту режим підвищення або зниження, використовуючи значення power та duration.
увімкнути [Magnet1 v] на [підсилення v]
Параметр |
Опис |
|---|---|
пристрій |
Електромагніт, який слід використовувати, налаштований у вікні «Пристрої». |
режим |
Що повинен робити магніт:
|
встановити потужність електромагніту#
Блок встановлення потужності електромагніту встановлює, наскільки сильним буде електромагніт, коли він підсилений.
встановити потужність [Magnet v] [50] %
Параметр |
Опис |
|---|---|
пристрій |
Електромагніт, який слід використовувати, налаштований у вікні «Пристрої». |
влада |
Сила електромагніту від 0% (вимкнено) до 100%. |
встановити тривалість електромагніту#
Блок set Electromagnet duration встановлює, як довго електромагніт залишатиметься у стані підвищення або зниження після використання блоку energize Electromagnet.
встановити тривалість [Magnet1 v] на [коротко v]
Параметр |
Опис |
|---|---|
пристрій |
Електромагніт, який слід використовувати, налаштований у вікні «Пристрої». |
тривалість |
Як довго електромагніт буде під напругою:
|