Контролер

Вступ

Контролер V5 має кнопки, два джойстики, двигун гудіння та екран. Блоки контролера можна використовувати для перевірки натискань кнопок, зчитування руху джойстика, гудіння контролера, увімкнення або вимкнення налаштованих дій контролера, запуску блоків, коли відбуваються події контролера, або відображення тексту на екрані контролера.

Налаштовані дії контролера – це поведінка контролера, встановлена ​​в меню «Пристрої». Використовуйте блок Увімкнення/вимкнення контролера, щоб тимчасово ввімкнути або вимкнути ці налаштовані дії під час проекту.

Нижче наведено список доступних блоків:

Значення — Перевірка стану кнопок контролера або зчитування положення джойстика.

• Контролер натиснуто? — Повертає, чи натиснуто вибрану кнопку контролера.

• Положення контролера — Повертає положення джойстика вздовж вибраної осі.

Дії — Вмикати контролер, увімкнути/вимкнути налаштовані дії контролера або запустити блоки, коли змінюється вхідний сигнал контролера.

• відтворити гуркіт на контролері — Відтворює візерунок гуркоту на контролері.

• Увімкнення/вимкнення контролера — Увімкнення або вимкнення дій контролера, налаштованих у меню «Пристрої», для всіх підключених контролерів.

• при натисканні кнопки контролера — Запускає підключений стек, коли вибрана кнопка натискається або відпускається.

• коли змінюється вісь контролера — Запускає підключений стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

Екран — Відображення тексту та чисел на екрані контролера.

• друк на контролері — Відображає текст, числа або значення змінних на екрані контролера.

• встановити курсор на рядок-стовпець на контролері — Переміщує курсор на вказаний рядок і стовпець на екрані контролера.

• встановити курсор на наступний рядок на контролері — Переміщує курсор на наступний рядок на екрані контролера.

• встановити точність друку на контролері — Встановлює кількість знаків після коми, що відображаються під час друку чисел на екрані контролера.

• очистити контролер — Очищає всі рядки на екрані контролера.

• очистити рядок на контролері — Очищає один рядок на екрані контролера.

Цінності

Контролер натиснуто?

Логічний блок Controller pressed? повертає інформацію про те, чи натискається вибрана кнопка контролера.

Контролер натиснуто? Булевий блок

<[Controller1 v] [▲ v] натиснуто?>

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».
кнопка	Кнопка для перевірки: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Приклад

Після запуску рухається вперед, поки натиснута кнопка X.

коли запущено
[Drive forward while X is pressed.]
назавжди
якщо <[Controller1 v] [X v] натиснуто?> тоді
їхати [вперед v]
інакше
зупинити рух
Кінець
Кінець

Позиція контролера

Блок звіту Положення контролера повертає положення джойстика вздовж вибраної осі як число від -100 до 100.

Блок звіту про положення контролера

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».
вісь	Вісь джойстика для повідомлення: 1 — правий джойстик, горизонтальна вісь 2 — правий джойстик, вертикальна вісь 3 — лівий джойстик, вертикальна вісь 4 — лівий джойстик, горизонтальна вісь

Приклад

Після запуску керує рухом вперед, поки лівий джойстик утримується вгору.

коли запущено
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
назавжди
якщо <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> тоді
їхати [вперед v]
інакше
зупинити рух
Кінець
Кінець

Дії

відтворити гуркіт на контролері

Блок стека відтворювати гуркіт на контролері відтворює візерунок гуркоту на контролері.

відтворювати гуркіт на блоці стека контролера

відтворити вібрацію [Довга v] на [Controller1 v]

Параметр	Опис
візерунок	Шаблон гудіння для відтворення на контролері: Довгий — один довгий гул Короткий — один короткий гул Пульсуючий — шаблон гудіння, що вмикається та вимикається
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Коли натиснуто кнопку R1, на контролері відтворюється короткий гуркіт.

коли[Controller1 v] кнопка [R1 v] [натиснуто v] :: hat events
відтворити вібрацію [Коротка v] на [Controller1 v]

Увімкнення/вимкнення контролера

Блок стеку Увімкнення/вимкнення контролера вмикає або вимикає дії, налаштовані контролером, з меню «Пристрої» для всіх підключених контролерів.

Блок стеку ввімкнення/вимкнення контролера

Контролер [Вимкнути v]

Параметр	Опис
стан	Стан дії, налаштований контролером: Вимкнути або Увімкнути.

Приклад

Після запуску вимикає налаштовані дії контролера, поки робот рухається вперед.

коли запущено
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Контролер [Вимкнути v]
їхати [вперед v] на (6) [дюйми v] ▶
Контролер [Увімкнути v]

при натисканні кнопки контролера

Блок Hat when Controller button pressed запускає підключений стек, коли вибрана кнопка контролера натиснута або відпущена.

при натисканні кнопки контролера блок капелюха

коли[Controller1 v] кнопка [▲ v] [натиснуто v] :: hat events

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».
кнопка	Кнопка для перевірки: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
стан кнопки	Подія кнопки, яка активує приєднаний стек: натиснута або відпущена.

Приклад

При натисканні кнопки R1 рухається вперед на 200 міліметрів.

коли[Controller1 v] кнопка [R1 v] [натиснуто v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
їхати [вперед v] на (200) [мм v] ▶

коли змінюється вісь контролера

Блок Hat коли змінюється вісь контролера запускає приєднаний стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

коли змінюється вісь контролера, блок Hat

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».
вісь	Вісь джойстика для перевірки: 1 — правий джойстик, горизонтальна вісь 2 — правий джойстик, вертикальна вісь 3 — лівий джойстик, вертикальна вісь 4 — лівий джойстик, горизонтальна вісь

Приклад

Коли положення джойстика змінюється вздовж осі контролера 3, відбувається рух вперед на 200 міліметрів.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
їхати [вперед v] на (200) [мм v] ▶

Екран

друк на контролері

Блок стеку print on controller відображає текст, числа або значення змінних на екрані контролера в поточній позиції курсора.

друк на блоці стека контролера

вивести [VEXcode] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
значення	Текст, число або значення змінної, яке відображатиметься на екрані контролера.
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».
розгортання стрілки	Розширює блок, додаючи і встановлює курсор на наступний рядок, що переміщує курсор до наступного рядка після друку значення. Якщо ця опція не використовується, наступне надруковане значення з’являється одразу після попереднього значення в тому ж рядку.

Приклад

Після запуску відображається повідомлення на екрані контролера.

коли запущено
[Display a message on the Controller screen.]
вивести [Hello, robot!] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

встановити курсор на рядок-стовпець на контролері

Блок стека встановити курсор на рядок-стовпець на контролері переміщує курсор до вказаного рядка та стовпця на екрані контролера. Наступне надруковане значення з’явиться в цій позиції.

встановити курсор на рядок-стовпець у блоці стека контролера

встановити курсор на рядок [1] стовпець [1] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
ряд	Рядок, на який потрібно перемістити курсор на екрані контролера.
колона	Колонка, до якої потрібно перемістити курсор на екрані контролера.
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Після запуску друкує текст у рядку 2, стовпці 1 на екрані контролера.

коли запущено
[Display a message on row 2.]
встановити курсор на рядок [2] стовпець [1] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
вивести [Ready] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

встановити курсор на наступний рядок на контролері

Блок стеку встановити курсор на наступний рядок на контролері переміщує курсор до стовпця 1 наступного рядка екрана контролера. Наступне надруковане значення з’явиться в цьому рядку.

встановити курсор на наступний рядок у блоці стека контролера

перейти до наступного рядка на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Після запуску друкує два рядки на екрані контролера.

коли запущено
[Display two rows of text.]
вивести [Row 1] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
перейти до наступного рядка на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
вивести [Row 2] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

встановити точність друку на контролері

Блок стеку set print precision on controller встановлює кількість знаків після коми, що відображаються під час друку чисел на екрані контролера. Цей параметр застосовується до чисел, що друкуються після використання цього блоку.

встановити точність друку на блоці стека контролера

встановити точність друку [0.1 v] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
точність	Точність друку, яку слід використовувати: 1 — без десяткових знаків 0.1 — 1 десятковий знак 0.01 — 2 десяткові знаки 0.001 — 3 десяткові знаки Усі цифри — усі доступні десяткові знаки
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Після запуску на екрані контролера відображається 1/3 з двома знаками після коми.

коли запущено
[Display 1/3 with two decimals.]
встановити точність друку [0.01 v] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
вивести ([1] [math_division v] [3]) на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

чіткий контролер

Блок стека clear controller очищає всі рядки на екрані контролера та переміщує курсор назад до першого рядка.

очистити блок стека контролера

очистити [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Після запуску друкує текст, очікує, а потім очищує екран контролера.

коли запущено
[Clear the Controller screen after printing.]
вивести [This will disappear...] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
чекати [2] секунд
очистити [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

очистити рядок на контролері

Блок стека очистити рядок на контролері очищає один рядок на екрані контролера.

очистити рядок у блоці стека контролера

очистити рядок [1] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Параметр	Опис
ряд	Рядок, який потрібно очистити на екрані контролера.
пристрій	Контролер, який буде використано, налаштований у вікні «Пристрої».

Приклад

Після запуску очищає рядок 1 на екрані контролера.

коли запущено
[Clear one row on the Controller screen.]
вивести [Row 1] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
перейти до наступного рядка на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
вивести [Row 2] на [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
чекати [2] секунд
очистити рядок [1] на [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer