Động cơ servo

Giới thiệu

Động cơ servo 3 dây VEX là một thiết bị 3 dây quay đến vị trí cụ thể dựa trên tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển EXP Brain.

Động cơ servo di chuyển đến vị trí từ 0 đến 100 độ và giữ nguyên vị trí đó. Khác với động cơ thông minh, động cơ servo được sử dụng để điều khiển vị trí, chứ không phải để quay liên tục.

Dưới đây là danh sách các khối động cơ servo hiện có:

Thao tác — Di chuyển động cơ servo đến vị trí mong muốn.

• quay Servo đến vị trí – Di chuyển động cơ Servo đến vị trí được chỉ định giữa 0 và 100 độ.

xoay Servo để định vị

Khối lệnh quay Servo để định vị di chuyển một động cơ Servo đến một vị trí được chỉ định trong khoảng từ 0 đến 100 độ. Động cơ Servo sẽ giữ vị trí đó cho đến khi được lệnh chuyển sang vị trí khác.

Lưu ý: Động cơ Servo bắt đầu mỗi dự án bằng cách tự động căn chỉnh ở góc 50 độ trước khi thực hiện bất kỳ chuyển động nào.

quay [ServoA v] đến vị trí [50] độ

Thông số	Sự miêu tả
thiết bị	Chọn động cơ servo để di chuyển. Chọn từ các động cơ servo đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
chức vụ	Vị trí cần di chuyển động cơ servo, từ 0 đến 100 độ. Giá trị này sử dụng số nguyên.

khi bắt đầu
[Move the Servo Motor to three different positions.]
quay [ServoA v] đến vị trí [0] độ
chờ (1) giây
quay [ServoA v] đến vị trí [50] độ
chờ (1) giây
quay [ServoA v] đến vị trí [100] độ