Servomoottori#

Johdanto#

VEX 3-johtiminen servomoottori on 3-johtiminen laite, joka pyörii tiettyyn asentoon EXP Brainin ohjaussignaalin perusteella.

Servomoottori liikkuu asentoon 0–100 astetta ja pitää sen asennon. Toisin kuin älymoottoria, servomoottoria käytetään asennon säätöön, ei jatkuvaan pyörimiseen.

EDR VEX -servomoottori

Alla on luettelo saatavilla olevista servomoottorilohkoista:

Toiminnot — Siirrä servomoottori tiettyyn asentoon.

pyöritä servoa asentoon#

Pyöritä servoa asemaan -pinolohko siirtää servomoottorin tiettyyn asentoon 0 ja 100 asteen välillä. Servomoottori pitää tämän asennon, kunnes sille annetaan toinen asento.

Huomautus: Servomoottori aloittaa jokaisen projektin keskittämällä itsensä automaattisesti 50 asteeseen ennen liikkeiden suorittamista.

Servomoottorin kaavio, joka näyttää sen pyörimisasteet 100 asteesta 0 asteeseen.

pyöritä [ServoA v] asentoon [50] astetta

Parametrit

Kuvaus

laite

Liikutettava servomoottori. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä servomoottoreista.

asema

Servomoottorin siirtoasento 0:sta 100 asteeseen. Tässä käytetään kokonaislukuja.

kun käynnistetään
[Move the Servo Motor to three different positions.]
pyöritä [ServoA v] asentoon [0] astetta
odota (1) sekuntia
pyöritä [ServoA v] asentoon [50] astetta
odota (1) sekuntia
pyöritä [ServoA v] asentoon [100] astetta