Motor Servo#

Perkenalan#

Motor Servo 3-Kawat VEX adalah perangkat 3-kawat yang berputar ke posisi tertentu berdasarkan sinyal kontrol dari EXP Brain.

Motor servo bergerak ke posisi dari 0 hingga 100 derajat dan mempertahankan posisi tersebut. Tidak seperti motor pintar, motor servo digunakan untuk kontrol posisi, bukan untuk putaran terus menerus.

Motor Servo EDR VEX

Berikut adalah daftar blok Motor Servo yang tersedia:

Aksi — Menggerakkan Motor Servo ke suatu posisi.

Putar servo ke posisi#

Blok tumpukan putar Servo ke posisi menggerakkan Motor Servo ke posisi tertentu antara 0 dan 100 derajat. Motor Servo akan mempertahankan posisi tersebut hingga diberikan posisi lain.

Catatan: Motor servo memulai setiap proyek dengan secara otomatis memusatkan dirinya pada sudut 50 derajat sebelum menyelesaikan pergerakan apa pun.

Diagram motor servo yang menunjukkan derajat putarannya, dari 100 hingga 0 derajat.

putar [ServoA v] ke posisi [50] derajat

Parameter

Keterangan

perangkat

Motor servo yang akan digerakkan. Pilih dari motor servo yang telah dikonfigurasi di jendela Perangkat.

posisi

Posisi yang akan digerakkan oleh Motor Servo, dari 0 hingga 100 derajat. Ini menggunakan bilangan bulat.

saat dimulai
[Move the Servo Motor to three different positions.]
putar [ServoA v] ke posisi [0] derajat
tunggu (1) detik
putar [ServoA v] ke posisi [50] derajat
tunggu (1) detik
putar [ServoA v] ke posisi [100] derajat