Servomotor

Zavedení

VEX 3-Wire Servo Motor je 3-vodičové zařízení, které se otáčí do určité polohy na základě řídicího signálu z EXP Brain.

Servomotor se pohybuje do polohy od 0 do 100 stupňů a tuto polohu drží. Na rozdíl od inteligentního motoru se servomotor používá k řízení polohy, nikoli k nepřetržitému otáčení.

Níže je uveden seznam dostupných bloků servomotorů:

Akce – Přesunutí servomotoru do určité polohy.

• otočení serva do pozice – Přesune servomotor do zadané polohy mezi 0 a 100 stupni.

otočte servo do požadované polohy

Blok spin Servo to position přesune servomotor do zadané polohy mezi 0 a 100 stupni. Servomotor tuto pozici udrží, dokud mu není přidělena jiná poloha.

Poznámka: Servomotor zahajuje každý projekt automatickým vycentrováním na 50 stupňů před dokončením jakýchkoli pohybů.

otočit [ServoA v] na pozici [50] stupňů

Parametry	Popis
zařízení	Servomotor, který se má pohybovat. Vyberte z možností Servomotory nakonfigurovaných v okně Zařízení.
pozice	Poloha, do které se má servomotor pohybovat, od 0 do 100 stupňů. Používá se celá čísla.

při spuštění
[Move the Servo Motor to three different positions.]
otočit [ServoA v] na pozici [0] stupňů
čekat (1) sekund
otočit [ServoA v] na pozici [50] stupňů
čekat (1) sekund
otočit [ServoA v] na pozici [100] stupňů