Серводвигун#

Вступ#

3-провідний серводвигун VEX — це 3-провідний пристрій, який обертається в певне положення на основі керуючого сигналу від EXP Brain.

Серводвигун переміщується в положення від 0 до 100 градусів і утримує це положення. На відміну від інтелектуального двигуна, серводвигун використовується для керування положенням, а не для безперервного обертання.

Серводвигун EDR VEX

Нижче наведено список доступних блоків серводвигунів:

Дії — Переміщення серводвигуна в потрібне положення.

поверніть сервопривід у потрібне положення#

Блок стеку spin Servo to position переміщує серводвигун у задане положення від 0 до 100 градусів. Серводвигун утримуватиме це положення, доки йому не буде надано інше.

Примітка: Серводвигун починає кожен проект, автоматично центруючись під кутом 50 градусів перед завершенням будь-яких рухів.

Схема серводвигуна, що показує кути його обертання від 100 до 0 градусів.

обертати [ServoA v] до позиції [50] градусів

Параметри

Опис

пристрій

Серводвигун для переміщення. Виберіть один із серводвигунів, налаштованих у вікні «Пристрої».

позиція

Положення для переміщення серводвигуна, від 0 до 100 градусів. Використовуються цілі числа.

коли запущено
[Move the Servo Motor to three different positions.]
обертати [ServoA v] до позиції [0] градусів
чекати (1) секунд
обертати [ServoA v] до позиції [50] градусів
чекати (1) секунд
обертати [ServoA v] до позиції [100] градусів