Servomotor

Introdução

O Servomotor VEX de 3 fios é um dispositivo de 3 fios que gira para uma posição específica com base num sinal de controlo EXP Brain.

Um servomotor move-se para uma posição de 0 a 100 graus e mantém essa posição. Ao contrário de um motor inteligente, um servomotor é utilizado para o controlo de posição, e não para a rotação contínua.

Abaixo segue uma lista dos blocos de servomotores disponíveis:

Ações — Deslocar um servomotor para uma posição.

• rodar Servo para a posição – Desloca um Servo Motor para uma posição especificada entre 0 e 100 graus.

Rode o servo para a posição desejada.

O bloco de pilha rodar Servo para a posição move um Servo Motor para uma posição específica entre 0 e 100 graus. O Servo Motor manterá esta posição até receber uma nova instrução de posicionamento.

Nota: Um servomotor inicia cada projeto centrando-se automaticamente a 50 graus antes de completar qualquer movimento.

girar [ServoA v] para a posição [50] graus

Parâmetros	Descrição
dispositivo	O servomotor a movimentar. Selecione um dos servomotores configurados na janela Dispositivos.
posição	A posição para a qual o servomotor deve ser movido, de 0 a 100 graus. Este valor é definido como números inteiros.

quando iniciar
[Move the Servo Motor to three different positions.]
girar [ServoA v] para a posição [0] graus
aguardar (1) segundos
girar [ServoA v] para a posição [50] graus
aguardar (1) segundos
girar [ServoA v] para a posição [100] graus